plc毕业设计自动加工生产线心得体会.docx
《plc毕业设计自动加工生产线心得体会.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc毕业设计自动加工生产线心得体会.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
plc毕业设计自动加工生产线心得体会
plc毕业设计自动加工生产线心得体会?
篇一：
毕业设计-电镀自动生产线PLC控制
扬州科技学院（筹）
毕业设计
电镀自动生产线三菱PLC
控制系统的设计
专业机电一体化技术
学生姓名
班级07机电（4）班
学号
指导教师
完成日期
电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计
【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL异步电动机电磁包闸制动能耗制动
一．毕业设计任务书设计内容及要求
1.自动生产线示意图
槽槽槽槽槽
电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据（J02-12-4,P=,I=2A,n=1410r/min,V=380v）
2.主要解决的问题和设计（研究）要求：
单周期控制方式进行；
前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
二、器件选择及设计思路
（二）PLC简介
的基本结构
可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。
PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。
如图2-1所示。
图2-1PLC的基本结构
的工作原理
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。
微机一般
采用等待命令的工作方式，而PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中用户程序按先后顺序存放。
对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。
扫描周期的长短去决定于以下几个因素：
一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。
一个扫描周期大致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。
的特点
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
PLC的这一特点，一方面使它的响应速度变慢，但另一方面也使它的抗干扰能力增强，对一些短时的瞬间干扰可能会因响应滞后而躲避开。
这对一些慢速控制系统是有利的，但对一些快速相应系统则不利，在使用中应特别注意这一点。
随着社会的发展和科技的进步，对于生产速度的要求越来越快，进一步提高生产效率，是生产社会化的必然趋势。
本设计对传统生产方式加以更新，运用高性价比的现代可编程控制器（PLC）控制技术，力求向人性化、智能化方向发展。
PLC控制既克服了继电器—接触器控制电梯的工作可靠性差、故障率高、维修工作量大的缺点；又克服了单片机控制电梯的抗干扰能力差的缺点，所以用PLC进行生产的电气控制受到越来越多厂家的青睐，发展前景广阔。
在现代电气控制系统中，用PLC代替以往的继电器，简化了系统布线。
生产运行稳定、安全可靠、检修方便，大大提高了使用效率。
的选型
PLC机型选择的基本原则是满足控制系统的功能要求及保证可靠，维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比，还要考虑控制系统的工艺改进后的系统升级的需要，更要兼顾控制系统的制作成本，选择是主要考虑以下几点：
可编程控制器的结构选择
PLC的基本结构分整体式和模块式两种，整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数输入点数与输出点数的比例，I/O模块的种类等方面选择余地大，且维护方便，一般用于复杂的控制系统。
I/O点数的确定
一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入，输出的点数来衡量的。
在设计系统时，应准确统计I/O点数，并考虑今后调整和工艺改进的需要，一般为实际点数再加上10%～20%的备用量，根据电镀生产线的工艺要求总共有13个输入，6个输出，所以总点数为（13＋6）×（10%～20%）＋19=～
综上所述选择并根据课题要求所以所选PLC为三菱FXGP_WIN-C型号。
2.熔断器选择
对于频繁起动的单台电动机为了起到短路保护作用，又保证电动机的正常启动，在频繁起动时，熔体不应熔断。
即Irn≥（3—）In所以选型号为RL6—25，熔体为6A。
3.开关选择
根据控制要求当按下启动按钮（有信号）时程序动作，当需要暂停时吊篮暂停，放开按钮吊篮继续动作所以启动选择点动开关，暂停选拨动开关。
在运动过程中需要限位和状态转换，所以在前进和后退过程中需要限位开关和行程开关。
4.接触器
根据要求选额定工作电压、电流为380V、5A，额定线圈电压为220V，频率为600次/h，类别为AC-3，型号为CJ20-10的三极交流接触器。
三、PLC控制系统的设计
1.
篇二：
基于PLC自动生产线的研究毕业论文
深圳大学
本科生毕业论文（设计）
题目：
基于PLC自动生产线的研究
专码：
机械设计制造与自动化
作者姓名：
学号：
单位：
指导教师：
20XX年4月26日
原创性声明
本人郑重声明：
所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：
年月日
指导教师签名：
年月日
摘要
随着计算机在控制应用领域技术的不断提升和进步，可编程控制器件的应用已普及成为自动化技术的重要组成部分之一。
自动生产线的核心是一种控制装置，该装置能够实现一个相对较高的水平自动化。
PLC中控制单元在生产线的运行中扮演一个决定性的角色。
如何设计PLC成为控制生产线效率的一个关键因素。
可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的通用汽车公司（GM）提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户的角度提出新一代控制器应具备十大条件。
生产线可以实现更多的自动化、智能化,并且得到很高的生产效率。
关键字：
PLC,自动化，生产线
Abstract
Withtheimprovingofthetechnologyofthexxputerinthefieldofcontrolapplicationandtheprogress,applicationofprogrammablecontroldeviceshasbexxeapopularoneoftheimportantpartofautomationtechnology.Thecoreoftheautomaticproductionlineisakindofcontroldevice,thedevicecanachievearelativelyhighlevelofautomation.PLCinthecontrolunitintheoperationoftheproductionlineplaysadecisiverole.HowtodesignthePLCcontroltheefficiencyoftheproductionlinebexxeakeyfactor.ProgrammablecontrollerfirstappearedintheUnitedStates,in1968,theAmericangeneralmotorsputsforwardthedevelopmentofanewtypeofcontroller,andputforwardanewgenerationofcontrollerfromtheperspectiveoftheusershouldhavetenconditions.Productionlinecanachievemoreautomaticandintelligent,andobtainhighproductionefficiency.
Keywords:
PLC,automation,productionline
目录
引言............................................................1
1PLC应用现状....................................................1
工艺过程....................................................1
研究意义....................................................3
2单元器件的简单介绍..............................................3
传感器......................................................3
S7-3OOPLC..................................................5
3各单元控制系统的设计............................................6
PLC对下料单元的控制........................................6
PLC对加盖单元的控制.......................................15
穿销单元控制要求...........................................22
4S7-300PLC硬件组态及编程......................................29
设计流程...................................................30
S7-3OOPLC在系统中的主站控制变量传送分配表...............39
S7-3OOPLC在系统中的主站控制的基本要求...................40
S7-300PLC梯形图.........................................41
5总结...........................................................44
6参考文献.......................................................44
7致谢...........................................................45
篇三：
毕业设计基于PLC的自动化生产线
摘要
本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC；机械手；传感器；气动设备
目录
第一章自动化概述..................................................3
自动化生产线发展历史........................................3
自动化生产线控制系统的选题背景及意义........................4
自动化生产线控制系统简介....................................4
第二章设计方案....................................................5
THJDQG-1型自动化生产线简介.................................5
产品特点..............................................6
技术性能..............................................6
实训工作任务................................................6
系统组成....................................................8
运行过程....................................................8
第三章搬运机械手单元核心技术应用.................................12
搬运机械手单元中传感器的使用...............................12
搬运机械手单元中气动技术...................................12
搬运机械手单元中的plc技术.................................13
第四章搬运机械手单元的程序设计....................................14
气动控制原理图.............................................14
I/O分配.......................................................15
I/O接线图.....................................................15
结论...............................................................17
致谢...............................................................18
参考文献...........................................................19
第一章自动化概述
自动化生产线发展历史
二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。
第一阶段
40年代--60年代初需求动力：
市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,适应批量生产需要。
主要特点：
此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:
各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。
典型成果和产品：
硬件数控系统的数控机床。
第二阶段
60年代中--70年代初期需求动力：
市场竞争加剧,要求产品更新快,产品质量高,并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。
主要特点：
此阶段主要以自动生产线为标志,其主要特点是:
在单机自动化的基础上,各种组合机床、组合生产线出现,同时软件数控系统出现并用于机床,CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造中,此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。
典型成果和产品：
用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。
第三阶段
70年代中期--至今需求动力：
市场环境的变化,使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重,要求自动化技术向其广度和深度发展,使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。
主要特点：
自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今,自动化领域已发生了巨大变化,其主要特点是:
CIM已作为一种哲理、
一种方法逐步为人们所接受;CIM也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。
所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”,从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术,一般认为是:
数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硬、软件的规范、标准等。
同时,并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域,并将进一步促进单元自动化技术的集成。
自动化生产线控制系统的选题背景及意义
自动化技术是新的技术革命的一个重要方面，自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。
它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
工业革命是自动化技术的助产士。
正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。
同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段
自动化技术的研究、应用和推广,对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。
目前我国正在推行的利用信息技术来改造旧生产工艺和提高产品数量和质量、提高管理及经营水平的政策———以信息化带动工业化的政策,就是例证。
可以深信,国家的这个政策必将促进自动化新技术的发展和对我国工业、管理和国防的现代化发生巨大的影响
自动化生产线控制系统简介
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生
产线。
生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生益产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效。
第二章设计方案
THJDQG-1型自动化生产线简介
1本次设计是基于天煌公司的THJDQG-1型_的机械手的设计，而此产品的概述如下。
本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。
本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进
升级会员 