自动控制原理的工程案例.docx

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自动控制原理的工程案例

第一章绪论

原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。

第二章控制系统的数学模型

例1.机械式加速度计

例2.低通滤波器设计

例3.磁盘驱动读取系统

第三章线性系统的时域分析

例1哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计）

例2火星漫游车转向控制（Routh判据应用案例）

图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。

第四章根轨迹法

例1激光操纵控制系统

例2机器人控制系统设计

现在又K1和K2两个参数可调。

首先取K2的取值范围为[5,10]，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。

当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。

当K1=0.8,K2=5时

极点

零点后的根轨迹

第五章线性系统的频域分析法

例1遥控侦查车

能满足设计要求，我们就需要用后面学到的校正技术对系统进行校正，进一步改变对数幅相曲线的形状。

第六章控制系统综合与设计

例1转子绕线机控制系统

例2X-Y绘图仪

的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为5%，我们应将增益K的取值调整为472000。

这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误

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