地大《现代控制理论》在线作业二49ECED9AD90B.docx

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地大《现代控制理论》在线作业二49ECED9AD90B

地大《现代控制理论》在线作业二

对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态()。

A:

能控且能观

B:

能观

C:

能控

D:

以上三种都有可能

答案:

A

一个传递函数的状态空间()。

A:

惟一

B:

不惟一

C:

无法判断

D:

皆有可能

答案:

B

下列关于系统按能控性分解的说明,错误的是()。

A:

只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用

B:

对于LTI系统,系统特征值分离成两部分,一部分是能控振型,一部分是不能控振型

C:

结构分解形式是唯一的,结果也是唯一的

D:

对于LTI系统,也可以将其作为能控性判据,不能分解成这两种形式的即为能控的

答案:

C

对于同一个系统,可有()个状态空间表达式。

A:

1个

B:

2个

C:

3个

D:

无穷多个

答案:

D

线性定常系统的特征值有重根,则经非奇异线性变换后,系统可转化为()规范型。

A:

对角

B:

能控

C:

能观

D:

约旦

答案:

D

根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是()的。

A:

渐近稳定

B:

稳定

C:

一致稳定

D:

一致渐近稳定

答案:

A

保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为()。

A:

能控性

B:

能观性

C:

系统镇定

D:

稳定性

答案:

C

采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。

A:

∑0完全能控

B:

完全能观

C:

系统镇定

D:

无条件

答案:

A

根据系统物理机理建立状态模型时,通常选择()的输出物理量作为状态变量。

A:

贮能元件

B:

运动部件

C:

支撑部件

D:

控制元件

答案:

A

已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4)),则其实现不可以是()阶的。

A:

1

B:

2

C:

3

D:

500

答案:

A

下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是()。

A:

系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部

B:

暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面

C:

系统到稳态的速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快

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