自动售货机.docx
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自动售货机
沈阳大学科技工程学院
自动控制系统课程设计报告
题目自动售货机
系（部）机电工程电子学院
班级10自动化2班
姓名
学号
指导教师韩莹
实训成绩评定表
出勤
情况
出勤天数
缺勤天数
成
绩
评
定
出勤情况及设计过程表现（15分）
课设答辩（10分）
课设报告（15分）
设计成果（60分）
总成绩（100分）
一、课程设计名称
1、系统描述及控制要求
1.1国内外发展现状调查
进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。
这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1.2系统描述
M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO货币指示（例如：
按下M1则Y0显示1），自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C或D发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A或B发光二极管会点亮，E或F发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.5S找零出口G发光二极管点亮。
1.3控制要求
2总体控制要求：
如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。
出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。
购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，
3按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
4售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。
5当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。
表示已经购买了汽水或咖啡。
6在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零
2、设计方案
2.1组态设计
2.1.1组态画面设计
2.1.2组态程序设计
1、新建组态
2、新建画面
3、建立设备-com口2-新建-选择西门子S7-200系列PPI–使用地址2
4、新建数据变量
5、设置数据变量
6、与plc通信
2.1.3组态设计要点
1、对应的变量类型
2、连接方式
3、COM口的选择
4、与PLC同步。
2.2PLC设计
2、程序流程图
2.2.1硬件选择（写明选择原因）
SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
（1）编程简单，使用方便
（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔
（3）功能强，扩充方便，性能价格比高
（4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便
（5）可靠性高，抗干扰能力强
（6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。
2.2.2I/O分配（做出I/O分配的表格，输入输出分开）
名称
输入点
名称
输出点
M1投币一元
I0.1
Y0货币
Q0.0
M2投币二元
I0.2
A汽水按钮指示
Q0.1
M3投币三元
I0.3
B咖啡按钮指示
Q0.2
QS汽水
I0.4
C汽水
Q0.3
CF咖啡
I0.5
D咖啡
Q0.4
ZL找零
I0.6
E汽水出口
Q0.5
F咖啡出口
Q0.6
G找零出口
Q0.7
2.33.I/O接线图（画出原理图，并实际连线，要求有实物照片）
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1
I0.1
M1
投币一元
2
I0.2
M2
投币二元
3
I0.3
M3
投币三元
4
I0.4
QS
汽水
5
I0.5
CF
咖啡
6
I1.6
ZL
找零
7
Q0.0
Y0
货币
8
Q0.1
A
咖啡按钮指示
9
Q0.2
B
咖啡按钮指示
10
Q0.3
C
汽水
11
Q0.4
D
咖啡
12
Q0.5
E
汽水出口
13
Q0.6
F
咖啡出口
14
Q0.7
G
找零出口
15
主机输入1M接电源+24V；
电源正端
16
主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND
电源地端
2.3.4PLC程序（看结尾）
3、设计成果展示
结合组态与PLC的设计结果，要求实物图片展示。
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