DCS800单机调试指导.docx
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DCS800单机调试指导
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DCS800单机调试指导
版本：
A
DCS800单机调试指导
1.上电前的检查
上电前的检查是非常重要的，可以避免很多事故。
上电前的检查主要分为以下几步：
A.测绝缘
测绝缘时必须把电缆和DCS800装置脱开，以免打绝缘时损伤装置。
把电机的电枢电缆和励磁电缆与装置分开，然后使用1kVDC的兆欧表分别测量电枢与地，励磁与地，电枢与励磁之间的绝缘电阻。
绝缘电阻值至少大于1兆欧。
如图所示。
B.装置的检查
使用万用表测量电枢正负之间的电阻，确认装置正负之间没有短路现象发生；使用万用表测量装置进线U.V.W之间的电阻，确保进线开关到装置进线之间的三相电之间没有短路现象
测量电机电枢和励磁的电阻值。
电机功率不同，电枢和励磁的电阻值也不同。
励磁线圈的阻值在几十欧姆左右，电枢线圈的阻值在零点几欧姆左右。
保证回路没有开路。
C.检查DI点的连接
若装置没有使用IO扩展模块，直接使用CON板的DI点连接的话，注意DI点的电压等级是直流24V，注意千万不能把220V的电压引到DI点，这样会损坏CON板的。
典型CON板DI的连接如下图所示。
每一个DI对应着一个对应着一个信号，如DI2为电机风机合闸应答信号的话，把参数P10.06选为DI2。
如果不需要电机风机应答，把参数P10.06选为0=NotUsed。
基本的DI设定在第十组参数中。
D.检查AI,AO,DO的接线和电压和电流等级
DO的接线如图所示。
如果DO1做为运行命令输出，运行后K10吸合，接线如下图所示。
参数选择在第14组里，P14.01设为801，P14.02设为3，这样当装置运行后，DO1就输出1，K10接触器闭合。
数字量输出接线图
模拟量输入接线图
X3:
1到X3:
4为测速发电机接线端子，根据测速发电机发电电压的不同接线方法也不同。
X3:
4为公用端，
当测速机最高反馈电压为270V时，测速机另一端接X3:
1
当测速机最高反馈电压为90V时，测速机另一端接X3:
2
当测速机最高反馈电压为30V时，测速机另一端接X3:
3
X3:
5和X3:
6为AI1输入口。
当AI1为0—10V电动电位器输入时，接线如上图所示。
参数详见P13.01—P13.04。
AO的公用端是X4的6端子，AO1为X4的7端子，输出AO1可以接线在X4:
6和X4:
7，假设要把电机电流输出，可以把P15.01设为106,P15.03设为对应到类型，在P15.04设置滤波时间，P15.05设置换算标准。
这样设置完毕了。
E.外部逻辑线路的检查
标准配置图
F.装置内部的清洁，确保没有铜丝等导电杂物
其他的检查与接线请参照硬件手册电气安装部分（硬件手册51页）
2.上电
A.装置控制电的上电
使用的是SDCS-POW-4板供电，控制电电源是接到SDCS-POW-4的X99端子
B.励磁模块的上电与通讯连接
D1—D4模块使用的是内部励磁，励磁模块的电源来自三相交流进线
D5—D7使用的是外部励磁，例如DCF503-0050或者DCF803-0035,关于外部励磁的连接请参见DCS800硬件手册C版105—119页
C.主电源电压的检测
用万用表量直流装置进线电压与装置的电压等级是否相当，三相是否平衡
D.风机的连接
不同模块使用的风机也不同，详见硬件手册P45页。
让模块风机运行，确认风向向上。
3.参数的设定
首先恢复出厂值，P99.07改为1（yes）,恢复出厂之后P99.07变为0（done）。
然后按照电机铭牌参数输入参数到99组，此时可以不定义外部I/O，因为优化时可能会因为DI没有输入而做不下去（这种情况装置没有明确的故障指示），可以先把急停之外的DI都不选择,但是做完优化运行时必须加入DI，没有应答信号而失去对装置和电机的保护。
优化完毕后设定AI,AO。
注意海螺水泥一般使用了IOB-2和IOB-3,记得把参数P98.15改为3。
4.自优化
自优化可以通过三种方式来完成，效果都是一样的。
可以通过控制面板，Drivewindowlight和Drivewindow来完成自优化。
控制面板和Drivewindowlight的自优化有向导，按照优化向导的指示一步一步做就可以完成各个优化。
但是通过上面两种方式作优化不能看见优化时的曲线，如有问题进行分析时无法分析。
使用Drivewindow做优化有做好的workspace,在monitor图形里有典型优化的图形。
或者在参数P99.06里选择所需的优化模式，选择自己需要的变量进行记录。
DriveWindow需要一个通讯板——SDCS-COM-81,其他DriveWindow配件如光纤，NDPC-12,PCMCIA等和ACS800相同。
A.首先做励磁自优化，
做完之后检查
P44.02励磁电流调节器的P
P44.03励磁电流调节器的I
励磁优化曲线（仅供参考）
B.电流环优化
做完后检查
P43.06电枢电流调节器的P
P43.07电枢电流调节器的I
P43.08电流断续点
P43.09电枢电感
P43.10电枢电阻
P43.09与P43.10对反电势的计算有影响
作电流环优化时最好保证电机不转动
电流会达到额定电流，确保安全
电流环优化曲线（仅供参考）
C.速度环优化
速度会达到至少80%的额定速度，确保安全，可以在电流环优化后运行一段时间的电机后再做速度环的优化，速度环优化使用EMF反馈就可以，做完后检查。
P24.03速度调节器的P
P24.09速度调节器的I
速度环优化图形（仅供参考）
D.测速方式优化
使用测速机反馈或者脉冲编码器反馈时需要首先对测速进行检查，若使用脉冲编码器作为速度反馈，在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.03是否相等，若幅值相等方向相同，则脉冲编码器测速正确。
可以切换到脉冲编码器反馈方式。
若使用模拟测速机作为速度反馈，在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.05是否相等，若幅值相等方向相同，则模拟测速机测速正确。
可以切换到模拟测速机反馈方式。
测速机的优化可以按照下面的方法进行：
P99.06选为模拟测速机微调，然后点合闸运行，装置会加速到额定速度，这时可以把额定速度的值写到P50.12，这时观察P1.04和P1.05是否相等，若基本相等，就可以停车了。
然后EMF反馈运行电机，观察P1.04和P1.05是否相等，相等的话就可以把测速方式改为模拟测速机，运行电机。
但是要注意速度环的参数，有时候速度环太灵敏了两象限的装置速度会不受控，这时就要把速度环调慢一点就可以了。
E.弱磁优化
若装置需要弱磁运行，就需要弱磁优化。
速度反馈方式为EMF时不能进行弱磁优化，弱磁优化必须使用测速机反馈或者脉冲编码器反馈。
。
弱磁优化完毕后检查以下参数：
P44.09EMF调解器的比例
P44.10EMF调解器的积分
P44.1240%磁通时的励磁电流
P44.1370%磁通时的励磁电流
P44.1490%磁通时的励磁电流
弱磁曲线（仅供参考）
装置基本整定完毕，可以运行
5.限幅值与保护值的设定
按照实际情况设置限幅值和故障保护值，在20组与30组里设定，详见20组与30组参数
6.速度给定选择
P11.03速度给定的选择，详见参数
整个控制的流程图在固件手册P341—344页。
一些控制上的选择请参照流程图。
运行，监控如下参数。
P1.04电机速度值
P1.12电网电压值
P1.14电枢电压值
P1.16电枢电流值
P1.30励磁电流值
P3.13触发角
在调试过程若有故障发生，请仔细阅读固件手册P330页故障跟踪一章，故障和常见的处理办法描述得很详细。
以上调试指导适用于水泥窑主传动，挤出机等应用场合。
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