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DCS800单机调试指导.docx

1、DCS800单机调试指导 DCS800单机调试指导 版本:ADCS800单机调试指导1. 上电前的检查上电前的检查是非常重要的,可以避免很多事故。上电前的检查主要分为以下几步:A. 测绝缘 测绝缘时必须把电缆和DCS800装置脱开,以免打绝缘时损伤装置。把电机的电枢电缆和励磁电缆与装置分开,然后使用1 kV DC的兆欧表分别测量电枢与地,励磁与地,电枢与励磁之间的绝缘电阻。绝缘电阻值至少大于1兆欧。如图所示。B.装置的检查使用万用表测量电枢正负之间的电阻,确认装置正负之间没有短路现象发生;使用万用表测量装置进线U.V.W之间的电阻,确保进线开关到装置进线之间的三相电之间没有短路现象测量电机电枢

2、和励磁的电阻值。电机功率不同,电枢和励磁的电阻值也不同。励磁线圈的阻值在几十欧姆左右,电枢线圈的阻值在零点几欧姆左右。保证回路没有开路。C.检查DI点的连接若装置没有使用IO扩展模块,直接使用CON板的DI点连接的话,注意DI点的电压等级是直流24V,注意千万不能把220V的电压引到DI点,这样会损坏CON板的。典型CON板DI的连接如下图所示。每一个DI对应着一个对应着一个信号,如DI2 为电机风机合闸应答信号的话,把参数P10.06选为DI2。如果不需要电机风机应答,把参数P10.06选为0=Not Used。基本的DI设定在第十组参数中。D.检查AI,AO,DO的接线和电压和电流等级DO

3、 的接线如图所示。如果DO1做为运行命令输出,运行后K10吸合,接线如下图所示。参数选择在第14组里,P14.01设为801,P14.02设为3,这样当装置运行后,DO1就输出1,K10接触器闭合。数字量输出接线图模拟量输入接线图X3:1到X3:4为测速发电机接线端子,根据测速发电机发电电压的不同接线方法也不同。X3:4为公用端,当测速机最高反馈电压为270V时,测速机另一端接X3:1当测速机最高反馈电压为90V时,测速机另一端接X3:2当测速机最高反馈电压为30V时,测速机另一端接X3:3X3:5和X3:6为AI1输入口。当AI1为010V电动电位器输入时,接线如上图所示。参数详见P13.0

4、1P13.04。AO的公用端是X4的6端子,AO1为X4的7端子,输出AO1可以接线在X4:6和X4:7,假设要把电机电流输出,可以把P15.01设为106,P15.03设为对应到类型,在P15.04设置滤波时间,P15.05设置换算标准。这样设置完毕了。E.外部逻辑线路的检查标准配置图F.装置内部的清洁,确保没有铜丝等导电杂物其他的检查与接线请参照硬件手册电气安装部分(硬件手册51页)2. 上电A.装置控制电的上电使用的是SDCS-POW-4板供电,控制电电源是接到SDCS-POW-4的X99端子B. 励磁模块的上电与通讯连接D1D4模块使用的是内部励磁,励磁模块的电源来自三相交流进线D5D

5、7使用的是外部励磁,例如DCF503-0050或者DCF803-0035,关于外部励磁的连接请参见DCS800硬件手册C版105119页C. 主电源电压的检测用万用表量直流装置进线电压与装置的电压等级是否相当,三相是否平衡D.风机的连接不同模块使用的风机也不同,详见硬件手册P45页。让模块风机运行,确认风向向上。3. 参数的设定首先恢复出厂值,P99.07改为1(yes),恢复出厂之后P99.07变为0(done)。然后按照电机铭牌参数输入参数到99组,此时可以不定义外部I/O,因为优化时可能会因为DI没有输入而做不下去(这种情况装置没有明确的故障指示),可以先把急停之外的DI都不选择,但是做

6、完优化运行时必须加入DI,没有应答信号而失去对装置和电机的保护。优化完毕后设定AI,AO。注意海螺水泥一般使用了IOB-2和IOB-3,记得把参数P98.15改为3。4.自优化自优化可以通过三种方式来完成,效果都是一样的。可以通过控制面板,Drivewindow light和Drivewindow来完成自优化。控制面板和Drivewindow light的自优化有向导,按照优化向导的指示一步一步做就可以完成各个优化。但是通过上面两种方式作优化不能看见优化时的曲线,如有问题进行分析时无法分析。使用Drivewindow做优化有做好的workspace,在monitor图形里有典型优化的图形。或者

7、在参数P99.06里选择所需的优化模式,选择自己需要的变量进行记录。DriveWindow需要一个通讯板SDCS-COM-81,其他DriveWindow配件如光纤,NDPC-12,PCMCIA 等和ACS800相同。A. 首先做励磁自优化,做完之后检查P44.02 励磁电流调节器的PP44.03 励磁电流调节器的I励磁优化曲线(仅供参考)B. 电流环优化做完后检查P43.06 电枢电流调节器的PP43.07 电枢电流调节器的IP43.08 电流断续点P43.09 电枢电感P43.10 电枢电阻P43.09与 P43.10对反电势的计算有影响作电流环优化时最好保证电机不转动电流会达到额定电流,

8、确保安全电流环优化曲线(仅供参考)C.速度环优化速度会达到至少80%的额定速度,确保安全,可以在电流环优化后运行一段时间的电机后再做速度环的优化,速度环优化使用EMF反馈就可以,做完后检查。P24.03 速度调节器的PP24.09速度调节器的I速度环优化图形(仅供参考)D. 测速方式优化使用测速机反馈或者脉冲编码器反馈时需要首先对测速进行检查,若使用脉冲编码器作为速度反馈,在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.03是否相等,若幅值相等方向相同,则脉冲编码器测速正确。可以切换到脉冲编码器反馈方式。若使用模拟测速机作为速度反馈,在EMF速度反馈方式下检查P1.04和P1.05是否相等,若幅值

9、相等方向相同,则模拟测速机测速正确。可以切换到模拟测速机反馈方式。测速机的优化可以按照下面的方法进行:P99.06选为模拟测速机微调,然后点合闸运行,装置会加速到额定速度,这时可以把额定速度的值写到P50.12,这时观察P1.04和P1.05是否相等,若基本相等,就可以停车了。然后EMF反馈运行电机,观察P1.04和P1.05是否相等,相等的话就可以把测速方式改为模拟测速机,运行电机。但是要注意速度环的参数,有时候速度环太灵敏了两象限的装置速度会不受控,这时就要把速度环调慢一点就可以了。E. 弱磁优化若装置需要弱磁运行,就需要弱磁优化。速度反馈方式为EMF时不能进行弱磁优化,弱磁优化必须使用测

10、速机反馈或者脉冲编码器反馈。弱磁优化完毕后检查以下参数:P44.09 EMF调解器的比例P44.10 EMF调解器的积分P44.12 40%磁通时的励磁电流P44.13 70%磁通时的励磁电流P44.14 90%磁通时的励磁电流弱磁曲线(仅供参考)装置基本整定完毕,可以运行5. 限幅值与保护值的设定按照实际情况设置限幅值和故障保护值,在20组与30组里设定,详见20组与30组参数6.速度给定选择P11.03 速度给定的选择,详见参数整个控制的流程图在固件手册P341344页。一些控制上的选择请参照流程图。运行,监控如下参数。P1.04 电机速度值P1.12电网电压值P1.14电枢电压值P1.16电枢电流值P1.30励磁电流值P3.13触发角在调试过程若有故障发生,请仔细阅读固件手册P330页故障跟踪一章,故障和常见的处理办法描述得很详细。以上调试指导适用于水泥窑主传动,挤出机等应用场合。

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