Modbus规格说明书.docx
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Modbus规格说明书
一、产品简介
康宇公司生产的磁致伸缩线性传感器（简称“磁尺”）是应用磁致伸缩原理研制而成，达到计量级精度的新一代精确测量“位移/液位”的传感器。
磁尺输出是真正的绝对数值，不需要定期重新标定和维护，测量过程中无须重归回零位。
磁尺因其特有的优点，已在国内工控领域得到越来越广泛的应用。
康宇公司自1997年从美国引进整套技术和生产线以来，已成为国内生产磁尺的第一厂家，并成为美国Schaevitz公司唯一OEM生产合作伙伴。
随着国内传感器需求市场的扩大，康宇公司通过对磁尺的不断开发改进，针对位移和液位的不同应用领域推出了KYM系列产品，即为KYM-L系列磁致伸缩线性位移传感器和KYM-F系列磁致伸缩线性液位传感器。
KYM-L系列可支持电流、电压、SSI、ModBus等多种信号输出，多种外形结构可以应用于不同的工业现场，丰富的产品应用经验可以为客户提供了更完美的解决方案。
时至今日，康宇品牌已成为国内传感器行业的最具代表性的品牌之一，康宇公司生产的磁尺产品已被广泛应用于国内外要求精确测量的设备和配套系统之中。
KYM-F系列磁致伸缩线性液位传感器可广泛应用于石油、化工、水利、制药、食品、饮料等行业的各种液罐的液位计量和控制，水文监测、水处理等环保及工业过程中的液位、界面的测量计量与监控。
支持多种信号输出方式，一台磁尺可同时测量液位、界面及多个温度点，与其他液位变送器或液位计只可检测单液面相比，有明显的优势，为客户提供了多功能、方便安装、节省费用的传感器。
产品特点：
*非接触式连续测量，使用寿命长
*高精度、高重复性测量
*绝对量输出，重启无须重归零位
*多种信号可选，性能稳定可靠
*可同时测量多个位置量及温度点
*零点、满度在量程范围内100%可调
*防射频干扰
*不需定期标定和维护
*安装方式灵活、简便
*抗污能力强，适用于恶劣工业环境
*刚性测杆结构，承压性能好
*柔性结构，解决超长量程测量问题，方便运输、安装
*防腐结构，在强腐蚀环境下应用自如
二、工作原理
磁致伸缩线性传感器工作原理如下图，该产品主要由波导丝、测杆、电子仓和套在测杆上的非接触浮球（内装有永久磁铁）组成。
当传感器工作时，电子仓内的电子电路产生一“起始脉冲”，此起始脉冲沿磁致伸缩线（波导丝）以恒速传输，同时产生一个沿着波导丝跟随脉冲前进的旋转磁场，当该磁场与定位装置中的永久磁场相遇时，产生磁致伸缩效应，使波导丝发生扭动。
这一扭动被安装在电子仓内的信号处理机构感知并转换成相应的“终止脉冲”，通过计算“起始脉冲”与相应“终止脉冲”之间的时间差，即可精确测出其位移量。
温度量的测量
在液位传感器中，把高精度的数字温度传感器与波导丝同时安装在测杆内，除可测量液位高度外，更可多点同时连续测量被测液体的温度。
五、输出方式介绍
5.2MODBUS信号输出
5.2.1简介
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，还可采用CRC16校验。
Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
此协议以异步通讯方式通讯，可同时测量1-3个位移量，支持RS-485接口输出信号，
并兼容了绝大部分新旧系统和设备，并可提供配套数据采集软件，功能强大方便。
5.2.2特点
■传输距离长且不易受干扰
■常规产品支持3个位置、5个温度点同时测量
■多台设备共用一组数据线
■达到本质安全标准：
ExiaIIBT5
5.2.3Modbus输出性能指标
测量对象
1~3个位置
1~5个温度点
传输模式
RTU
电缆长度
<1000m<1200m<1500~2000m
波特率
19200bps9600bps4800bps
技术参数
供电电源
+24VDC（±10%）
有效量程范围
G、F结构
50~5000mm
R结构
4000mm～18000mm（可根据用户要求定制，超过5000mm建议使用柔性测杆，方便运输和安装）
通讯接口
标准EIA-RS485/RS422
工作电流
<40mA
工作温度
-40～+85℃（普通与隔爆型）-
储存温度
-40~+100℃
本安参数（防爆型）
电源安全栅参数：
Ui=28VDC，Ii=93mA，Pi=0.65W，
Ci=0.034µF，Li=1.8mH
信号安全栅参数：
Ui=10VDC，Ii=200mA，Pi=0.5W，
Ci=0µF，Li=0mH
性能指标
非线性误差
＜±0.05%F.S.或±80μm（以较大者为准），量程300mm以下误差150um
重复性误差
＜±0.002%F.S.（最小±2.5μm）
分辨力
＜4μm
系统分辨率
由显示或控制器的分辨力决定，最高4μm
滞后
＜4μm
温度影响
±0.007%F.S./℃
零点可调范围
100%F.S.
更新时间/采样频率
与量程有关，不超过20ms
温度测量精度
±0.5℃
结构材质
测杆
刚性杆或柔性软管
测杆材质
不锈钢304、316
测杆耐压
≥2.0MPa（所选浮球承压决定）
电子仓外壳材质
铝、不锈钢
电子仓结构
可拆卸式、一体焊接式
安装接口
螺纹连接、可由用户特殊定制
出线方式
直出（屏蔽）电缆线、直出耐高温（〈200℃）电缆线、航空插头、接线端子
防爆标志
ExdIIBT5（隔爆型）、ExiaⅡBT5（本安型）
防护等级
IP65（可根据客户要求做到IP67或IP68）
5.2.4接线图
KYM-FModBus输出磁致伸缩线性液位传感器选型表
六、产品结构图
注：
1、量程在3米以内的不锈钢测杆的外径为10mm，量程3米以上的不锈钢测杆的外径为13mm。
2、其中采用电缆线及航空插头连接的普通型产品的电子仓外壳材质有铝和不锈钢可选，默认材质为铝；其余产品电子仓外壳材质为不锈钢。
硬杆配件与附件
安装附件清单
名称
数量
FK-1
FK-2
FK-3
锁紧螺母
1
传感器支架
1
螺套
1
1
连接头
1
锥套
1
压紧螺母
1
配件清单
名称
数量
浮子
1*
锁紧环
1
内六角螺钉
1
内六角起子
1
小一字螺丝刀
1
*注：
浮子的数量是根据产品实际选型而定。
*注：
浮子的数量是根据产品实际选型而定。
安装方法（普通安装方法、特殊安装方法）
普通安装方法
特殊安装方法
八、附录（包括浮子列表）
实物
结构图
编号
规格
传感器支架
1
M18*1.5
2
M20*1.5
3
3/4-16uNF螺纹
锁紧螺母
1
A:
M18*1.5
2
A:
M20*1.5
3
A:
3/4-16uNF螺纹
4
A:
公制螺纹
压紧螺母
1
A：
Φ=12.2
B：
Φ=17
2
A：
Φ=14.7
B：
Φ=19.5
锥套
1
A：
Φ=11.5；B：
Φ=10.2
C：
Φ=12；D：
Φ=14
2
A：
Φ=14；B：
Φ=13.1
C：
Φ=14.5；D：
Φ=16.5
螺套
1
A：
M18*1.5
2
A：
M20*1.5
3
A：
3/4-16uNF螺纹
连接头
1
A：
Φ=10.5
B：
M18
2
A：
Φ=13.2
B：
M20
锁紧环
1
A：
Φ=11
B：
Φ=20
2
A：
Φ=14.5
B：
Φ=21.5
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