fanucpmc的操作.docx
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fanucpmc的操作
FANUCPMC的操作
一：
PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
[PMCLAD]：
梯形图的监控与编辑画面
↓
[ZOOM]：
梯形图监控和编辑画面
[PMCDGN]：
PMC信号的诊断
↓
[TITLE]：
标题画面
[STATUS]：
信号状态画面
[ALARM]：
PMC报警画面
[TARCE]：
PMC信号追踪画面
[I/OCHK]：
IOLINK诊断画面
[PMCPRM]：
PMC参数
↓
[TIMER]：
定时器画面
[COUNTR]：
计数器画面
[KEEPRL]：
保持型k地址画面
[DATA]：
数据表画面
[SETING]：
参数设定画面
[STOP]/[RUN]：
PMC停止/启动
（正常运行时请不要进行此项操作）
[EDIT]：
PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）
↓
[TITLE]：
标题的编辑
[SYMBOL]：
信号注释的编辑
[MESAGE]：
外部信息的编辑
[MODULE]：
IO模块的设定
[CROSS]：
交叉点的设定
[CLEAR]：
PMC的删除
↓
[CLRTTL]：
删除标题
[CLRLAD]：
删除梯形图
[CLRSYM]：
删除系统参数
[CLRMSG]：
删除外部信息
[CLRALL]：
删除全部
[CLRMDL]：
删除IO模块设定
[CONDNS]：
压缩PMC区域
[CLRPRM]：
删除PMC参数
[SYSPRM]：
系统参数画面
[MONIT]：
在线监控画面
↓
可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F（快速以太网口）和F-LADDERIII软件进行在线
监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：
对PMC画面进行相关的参数设定
以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
操作：
[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]
PROGRAMMERENABLE（）：
编程器有效
编程器有效的权限
PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面
信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效
如果在梯形图图中编辑了对的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定
当PROGRAMMERENABLE=0时
[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。
EDITENABLE（）编辑允许
如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。
WRITETOFROM（EDIT）写入FROM有效
对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。
RAMWRITEENABLE（）FORCE（强制）有效
操作：
[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
↓
信号强制
DATATBLCNTLSCREEN（）数据表控制画面有效
操作：
[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]
数据表控制画面有效时
数据表控制画面无效时
通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。
HIDEPMCPARAM（）隐藏PMC参数
将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏
HIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序
↓
[PMCLAD]
ALLOWPMCSTOP（）允许PMC手动停止
LADDERSTART手动或自动PMC运行
当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。
三：
梯形图的监控
[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]
↓↓↓↓↓
清单搜索编辑画面切换设定
程序切换的快捷键
输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区
输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区
输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区
[搜索]
[TOPBTM]切换到程序开头和结尾
[SEARCH]信号搜索（不分线圈和节点）
[W-SRCH]输出线圈的搜索
[F-SRCH]使用的功能指令的搜索
[PICKUP]集中监控功能
集中监控功能：
可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。
操作：
依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。
如图，被选定的网格前会相应有黑
点表记。
按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。
[SETING]：
梯形图监控的相关设定
ADDRESSNOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）
FUNTIONSTYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）
功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。
SHOWCOMMENTOFCONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）
SHOWCOMMENTOFCOIL（显示线圈的注释）=YES/NO
SHOWCURSOR（显示光标）=YES/NO
WRAPSEARCHENABLED（循环搜索有效）=YES/NO
四：
信号的诊断和强制
操作：
[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
[SEARCH]搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断
[FORCE]强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。
注：
如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。
操作：
[FORCE]→[ON]/[OFF]
自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）
对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。
当对于其它的PMC地址此功能无效。
参数设定
[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]
关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]
光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]
设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。
[TRACE]
信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。
操作：
[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]
↓[信号追踪画]↓
START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面
↓
[参数设定画面1]
SAMPINGMODE采样方式
“TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态
“SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态
STOPCONDITION追踪停止条件
“NONE（无）/BUFFERFULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”
TRIGGER
ADDRESS（信号地址）=
MODE（停止方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）
/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）
SAMPLINGCONDITION采样条件（当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时）
“TRIGGER（触发信号）”
ADDRESS（信号地址）=
MODE（采样方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）
/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF
[参数设定画面2]
设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）
五：
IOLINK的诊断
通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。
操作：
[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]
当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。
六：
PMC参数的设定
定时器的设定
操作：
[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]
1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级
一个定时器占用双字节T地址
计数器的设定
操作：
[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]
PRESET：
计数值，CURRENT：
计数现在值
一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值
计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。
K地址画面的设定
维修当中请注意原始K地址的设定
D数据寄存器画面的设定
[数据表管理画面]
起始D地址
每组数据表的个数
[G..DATA]数据表数据设定画面
[]数据表组数设定
[]组号搜索
[INIT]数据表管理画面初始化
[数据表设定画面]
[]数据表管理画面
[G-SRCH]组的搜索
[SEARCH]数据表地址的搜索
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