机电液压系统仿真与应用实验报告A14机电.docx
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机电液压系统仿真与应用实验报告A14机电
实验报告书
课程名称：
机电液压系统仿真与应用
班级：
A14机电
学号：
______________________
姓名：
______________________
学期：
2016-2017第2学期
课程实验项目目录
序号
实验项目名称
实验时间
项目
成绩
指导
教师
11
Amesim软件熟悉、模型建立练习
第9周周五6-7节
郑雄胜
22
Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习
第10周周五6-7节
郑雄胜
33
Amesim软件对液压泵仿真练习
第11周周五6-7节
郑雄胜
44
Amesim软件对液压缸仿真练习
第12周周五6-7节
郑雄胜
55
Amesim软件对蓄能器仿真练习
第13周周五6-7节
郑雄胜
66
Amesim软件对液压阀仿真练习
第14周周五6-7节
郑雄胜
77
Amesim软件对液压回路仿真练习
第15周周五6-7节
郑雄胜
88
Amesim软件对伺服系统仿真练习
第16周周五6-7节
郑雄胜
课程实验综合成绩
实验预习1
Amesim软件熟悉、模型建立练习
预习要求：
学习液压系统仿真基础知识。
实验预习1
Amesim软件熟悉、模型建立练习
一、实验目的
复习比较重要的液压基础概念，熟悉对AMESim液压库、液压元件设计库、机械库等有一个总体的认识，学习怎样用AMESim搭建液压系统，掌握建模的小技巧。
二、实验器材
计算机。
三、实验内容
1.流体属性仿真
仿真条件：
输入的压力：
在10s内，压力从-1bar升到5bar
要求仿真得到fluidbulkmodulus（体积弹性模量）随时间的变化规律
2.搭建如图简单的液压系统图
本仿真对所有元件保持默认参数设置，绘制液压马达进口流量仿真曲线。
四、实验操作步骤
1、在草图模式搭建仿真模型
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
1、流体属性仿真曲线图
2、液压马达仿真曲线
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习2
Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉相关仿真的步骤
实验项目名称2
Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握圆柱滑阀的建模过程，能够搭建圆柱滑阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.简单的单向阀模型搭建，用HCD库设计同样的单向阀
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、在草图模式搭建仿真模型
1）确认压力作用面
2）确认可移动部分
3）确认通流面积
4）完成草图搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习3
Amesim软件对液压泵仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉相关液压泵仿真的知识
实验项目名称3
Amesim软件对液压泵仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握液压泵的建模过程，能够搭建液压泵的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.轴向变量柱塞泵AMESim模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
1）柱塞运动单元仿真模型
表3.1元件参数设置
元件编号
参数
值
1
constantvalue
45
2
minimumpermittedvalue
0
maximumpermittedvalue
60
3
expressionforoutputintermsofxandy
-sin（PI*x/180）*cos（PI*y/180）
4
valueofgain
0.05
5
shaftspeed
15
6
springstiffness
1000
7
momentofinertia
0.1
2）配流盘节流口开口量仿真模型搭建
表3.2元件参数设置
元件编号
参数
值
11
offsettobeaddedtoinput
90
minimumpermittedvalue
0
maximumpermittedvalue
360
13
offsettobeaddedtoinput
-90
minimumpermittedvalue
0
maximumpermittedvalue
360
12和14元件输入如下
表3.3元件12和14参数设置
x
y
1
0
2
13
0
3
22
0.3654
4
28
1
5
155
1
6
161
0.3654
7
167
0
8
180
0
3）一个自由度柱塞泵仿真模型搭建
4）超级元件定义
5）柱塞泵完整仿真模型搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
将1-5个的超级元件的angulardisplacement分别设置为0、72、144、216、288，元件5的旋转速度设置为650r/min。
4、运行仿真，选择元件15，绘制端口2的流量。
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习4
Amesim软件对液压缸仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉相关液压缸仿真模型搭建的基础知识
实验项目名称4
Amesim软件对液压缸仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握液压缸的建模过程，能够搭建液压缸的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.柱塞缸速度仿真AMESim模型搭建
2.柱塞缸负载力仿真AMESim模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
表4.1柱塞缸速度计算参数设置
元件编号
参数
值
1
pistondiameter
120
roddiameter
0
2
mass
0.1
3
numberofstages
1
flowrateatstartofstage1
10
flowrateatendofstage1
10
表4.2柱塞缸负载计算参数设置
元件编号
参数
值
1
pistondiameter
120
roddiameter
0
2
mass
5.655*10^3
lowerdisplacementlimit
0
inclination（+90port1lowest,-90port1highest）
-90
3
numberofstages
1
pressureatendofstage1
100
durationofstage1
10
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习5
Amesim软件对蓄能器仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉蓄能器仿真模型搭建的基础知识
实验项目名称5
Amesim软件对蓄能器仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握蓄能器的建模过程，能够搭建蓄能器的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.蓄能器供油快速运动回路仿真AMESim模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
表5.1柱塞缸速度计算参数设置
元件编号
参数
值
1
shaftspeed
1000
2
pumpdisplacement
8
3
maximumreliefvalvecrackingpressure
200
5
pressureatport1
108.3
gasprechargepressure
108.2
accumulatorvolume
5.557
7
portsPtoBflowrateatmaximumvalveopening
60
portsPtoBcorrespondingpressuredrop
9
portsAtoTflowrateatmaximumvalveopening
70
portsAtoTcorrespondingpressuredrop
10
8
numberofstages
2
durationofstage1
20
outputatstartofstage2
40
outputatendofstage2
40
durationofstage2
20
9
pistondiameter
100
roddiameter
80
totalmassbeingmoved
1
11
constantvalue
100000
12
constantvalue
199
14
valueofgain
200
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习6
Amesim软件对液压阀仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉相关液压阀仿真的基础知识
实验项目名称6
Amesim软件对液压阀仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握液压阀的建模过程，能够搭建液压阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.减压阀仿真AMESim模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
1）确定压力的有效作用面
2）确立可运动部件
3）确认通流面积
4）确认可变容积
5）构建元件模型
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习7
Amesim软件对液压回路仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉Amesim软件对液压回路仿真模型搭建基础知识
实验项目名称7
Amesim软件对液压回路仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握液压基本回路的建模过程，能够搭建液压基本回路的AMESim模型，能够对Amesim的液压基本回路建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.进油节流调速回路仿真AMESim模型搭建
2.回油节流调速回路仿真AMESim模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
表7.1进油节流调速回路元件参数设置
元件编号
参数
值
1
pumpdisplacement
10
3
orificediameteratmaximumopening
1
4
pistondiameter
60
roddiameter
40
6
outputatendofstage1
12000
durationofstage1
10
7
constantvalue
0.5
表7.2回油节流调速回路元件参数设置
元件编号
参数
值
1
pumpdisplacement
10
3
orificediameteratmaximumopening
1
4
pistondiameter
100
roddiameter
50
6
outputatendofstage1
117810
durationofstage1
10
7
constantvalue
0.5
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
成绩：
指导教师：
年月日
实验预习8
Amesim软件对伺服系统仿真练习
预习要求：
复习教材相关知识，熟悉相Amesim软件对伺服阀的仿真基础知识
实验项目名称8
Amesim软件对伺服系统仿真练习
一、实验目的
通过上机操作练习，掌握液压伺服阀的建模过程，能够搭建液压伺服阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。
二、实验器材
电脑
三、实验内容
1.不考虑负载和摩擦的双活塞缸阀控系统仿真模型搭建
四、实验操作步骤
搭建该元件模型的步骤:
1、仿真模型草图搭建
2、在子模型模式选择子模型
3、在参数模式下设置仿真所需参数
表8.1进油节流调速回路元件参数设置
元件编号
参数
值
2
shaftspeed
1000
3
reliefvalvecrackingpressure
250
4
portsPtoAflowrateatmaximumvalveopening
20
portsPtoAcorrespondingpressuredrop
5
portsBtoTflowrateatmaximumvalveopening
20
portsBtoTcorrespondingpressuredrop
5
portsPtoBflowrateatmaximumvalveopening
20
portsPtoBcorrespondingpressuredrop
5
portsAtoTflowrateatmaximumvalveopening
20
portsAtoTcorrespondingpressuredrop
5
5
numberofstages
1
outputatstartofstage1
40
outputatendofstage1
40
durationofstage1
10
6
pistondiameter
100
roddiameterport1end
70.7
roddiameterport2end
70.7
totalmassbeingmoved
10
4、运行仿真
5、绘制仿真曲线图
五、实验数据处理
六、结果分析与实验体会
评语：
准备充分，操作完成好□操作完成良□操作完成一般□操作完成差□
成绩：
指导教师：
年月日
升级会员 