富士伺服驱动器全参数设定基本操作.docx
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富士伺服驱动器全参数设定基本操作
第一阶段
连接伺服放大器与伺服电机,进展试运行。
配线方法参照3章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进展试运行。
在第一阶段确认以下项目。
<确认>
・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)
・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线
・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作
・确认参数4号〔旋转方向切换/CCW〔逆时针〕方向旋转时的相位切换〕
■试运行顺序
(1)请固定伺服电机,以防其横向翻倒。
将伺服电机结实固定
不要在电机的输出轴上安装任何东西
(2)请按3章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进展单体试运行,故不要连接到1上。
(3)请确认4-2页的「■初次通电前的须知事项」后,再通电。
i)请确认充电用显示灯。
ii)请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9章。
请预习说明书的第4章和第8章。
5参数
5.1参数构成
伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM(EEPROM)中,因此,即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的"变更"项目的"电源"的参数,即使切断主电源,再接通电源时仍然有效。
〔请确
认主电源切断时,伺服放大器的触摸面板<7段文字显示>灯灭。
〕
5.1.1利用触摸面板编集的方法
5-2
5.2参数一览表
5.3参数说明
以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数〔电子齿轮〕。
利用以下计算式计算。
提示:
当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时,355/113可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
根据参数19号的设定值,电机轴正转时,输出B相进给
90°相位差2路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子[CA]、[*CA]、[CB]、[*CB]的脉冲串的形式。
最大输入频率在差动输入时为1.0[MHz],在集电极开路输入时为200[kHz]。
但是,请输入各种信号,以满足以下条件。
〔信号CA、*CA、CB、*CB各自条件一样〕
■命令脉冲/命令符号〔参数03的设定值:
0〕
用命令脉冲表示旋转量,用命令符号表示旋转方向。
・差动输入
设定伺服电机每转一周时,分频输出的脉冲数。
输出形式为90度相位差2路信号。
伺服电机的输出轴为正转,输出B相前进信号。
通过设定转动方向切换〔参数4号〕可以切换相的
顺序。
・参数4号的设定值=1或2时,逆时针旋转时B相前进
・参数4号的设定值=1或2时,逆时针旋转时A相前进
可以设定伺服放大器的分频输出端子[FA],[*FA],[FB],[*FB]端子的输出脉冲数。
A相与B相信号为50[%占空比]。
Z相信号每转一周输出1个脉冲。
输出幅度取决于输出脉冲数。
A相信号与Z相信号是同步的。
输出频率请在500[kHz]以下使用。
伺服放大器对输出频率无限制。
不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z相位置的关系。
步进、伺服电机与其控制
指导教师:
X君
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实验1
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实验1
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实验2
实验2
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实验1
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实验2
11-12节
步进、伺服电机与其控制--实训
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