AOPA无人机多轴练习试题.docx
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AOPA无人机多轴练习试题
1.多轴飞行器动力系统主要使用
A．无刷电机
B．有刷电机
C．四冲程发动机
答案:
A.
2.多轴飞行器动力系统主要使用
A．步进电机
B．转子电机
C．外转子电机
答案:
C.
3.多轴飞行器使用的电调一般为
A．双向电调
B．有刷电调
C．无刷电调
答案:
C.
4.多轴飞行器使用的动力电池一般为
A．聚合物锂电池
B．铅酸电池
C．银锌电池
答案:
A.
5.局部多轴飞行器螺旋桨根部标有"CCW〞字样，其意义为
A．此螺旋桨由CCW公司生产
B．此螺旋桨为顶视顺时针旋转
C．此螺旋桨为顶视逆时针旋转
答案:
C.
6.多轴飞行器的飞控指的是
A．机载导航飞控系统
B．机载遥控接收机
C．机载任务系统
答案:
A.
7.多轴飞行时地面人员手里拿的"控〞指的是
A．地面遥控发射机
B．导航飞控系统
C．链路系统
答案:
A.
8.某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是
A．6S锂电池
B．11.1S锂电池
C．3S锂电池
答案:
C.
9.多轴飞行器的遥控器一般有
A．2个通道
B．3个通道
C．4个及以上通道
答案:
C.
10.多轴的"轴〞指
A．舵机轴
B．飞行器运动坐标轴
C．动力输出轴
答案:
C.
11.多轴飞行器起降时接触地面的是
A．机架
B．云台架
C．脚架
答案:
C.
12.多轴飞行器动力电池充电尽量选用
A．便携充电器
B．快速充电器
C．平衡充电器
答案:
C.
13.多轴飞行器每个"轴〞上，一般连接
A．1个电调，1个电机
B．2个电调，1个电机
C．1个电调，2个电机
答案:
A.
14.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
A．飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B．机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C．飞控——电调——机载遥控接收机——电机
答案:
B.
15.电调上最粗的红线和黑线用来连接
A．动力电池
B．电动机
C．机载遥控接收机
答案:
A.
16.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接
A．电机
B．机载遥控接收机
C．飞控
答案:
C.
17.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现
A．该电机停转
B．该电机出现过热并烧毁
C．该电机反向运转
答案:
C.
18.4轴飞行器飞行运动中有
A．6个自由度，3个运动轴
B．4个自由度，4个运动轴
C．4个自由度，3个运动轴
答案:
A.
19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是"日本手〞，是指
A．右手上下动作控制油门或高度
B．左手上下动作控制油门或高度
C．左手左右动作控制油门或高度
答案:
A.
20.4轴飞行器有"X〞模式和"＋〞模式两大类，其中
A．"＋〞模式操纵性好
B．"X〞模式操纵性好
C．两种模式操纵性没有区别
答案:
B.
21.多轴飞行器飞控板上一般会安装
A．1个角速率陀螺
B．3个角速率陀螺
C．6个角速率陀螺
答案:
C.
22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括
A．稳定飞行器姿态
B．接收地面控制信号
C．导航
答案:
B.
23.某多轴电调上标有"30A〞字样，意思是指
A．电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B．电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C．电调所能承受的最小工作电流是30安培
答案:
A.
24.某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指
A．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
B．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
C．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
答案:
C.
25.电子调速器英文缩写是
A．BEC
B．ESC
C．MCS
答案:
B.
26.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用
A．5A的电调
B．10A的电调
C．30A的电调
答案:
C.
27.用遥控器设置电调，需要
A．断开电机
B．接上电机
C．断开动力电源
答案:
B.
28.无刷电机与有刷电机的区别有
A．无刷电机效率较高
B．有刷电机效率较高
C．两类电机效率差不多
答案:
A.
29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说确的是
A．有刷电机驱动交流电机
B．无刷电机驱动交流电机
C．无刷电机驱动直流电机
答案:
B.
30.某多轴电机标有2208字样，意思是指
A．该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压
B．该电机转子高度为22毫米
C．该电机转子直径为22毫米
答案:
C.
31.有2个输出功率一样的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述正确的选项是
A．3508适合带动更大的螺旋桨
B．2820适用于更高的转速
C．尺寸上，2820粗一些，3508高一些
答案:
C.
32.某多轴电机标有1000KV字样，意义是指
A．对应每V电压，电机提供1000000转转速
B．对应每V电压，电机提供1000转转速
C．电机最大耐压1000KV
答案:
B.
33.某多轴电机转速为3000转，是指
A．每分钟3000转
B．每秒钟3000转
C．每小时3000转
答案:
A.
34.某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为
A．2511
B．1045
C．254114
答案:
B.
35.某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为
A．3812
B．15×5
C．38×12
答案:
B.
36.某螺旋桨是正桨，是指
A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转
B．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转
C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
答案:
C.
37.八轴飞行器安装有
A．8个顺时针旋转螺旋桨
B．2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨
C．4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨
答案:
C.
38.同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是
A．聚合物锂电池
B．镍镉电池
C．镍氢电池
答案:
A.
39.同样容量不同类型的电池，最轻的是
A．铅酸蓄电池
B．碱性电池
C．聚合物锂电池
答案:
C.
40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为
A．1.2V
B．11.1V
C．3.7V
答案:
C.
41.某多轴动力电池标有3S2P字样，代表
A．电池由3S2P公司生产
B．电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联
C．电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联
答案:
C.
42.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示
A．理论上，以6A电流放电，可放电1小时
B．理论上，以60A电流放电，可放电1小时
C．理论上，以6000A电流放电，可放电1小时
答案:
A.
43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电
A．铅酸蓄电池
B．镍镉电池
C．锂聚合物电池
答案:
B.
44.以下哪种动力电池放电电流最大
A．2000mAh，30C
B．20000mAh，5C
C．8000mAh，20C
答案:
C.
45.一般锂聚合物电池上都有2组线。
1组是输出线〔粗，红黑各1根〕；1组是单节锂电引出线〔细，与s数有关〕，用以监视平衡充电时的单体电压。
下面说确的是
A．6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B．6S电池有7根引出线
C．6S电池有6根引出线
答案:
B.
46.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下
A．两叶桨的效率高
B．三叶桨的效率高
C．两种桨效率一样高
答案:
A.
47.多轴飞行器不属于以下哪个概念畴
A．自转旋翼机
B．重于空气的航空器
C．直升机
答案:
A.
48.局部多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是
A．提高螺旋桨效率
B．增加外形的美观
C．防止磕碰提高平安性
答案:
C.
49.目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的选项是
A．生物燃料能量密度低于锂电池
B．调速时响应较慢，且出于平安性原因需要稳定转速工作
C．尺寸，重量较大
答案:
A.
50.在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的选项是
A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速
B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距
C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
答案:
A.
51.局部商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是
A．改善机载任务设备视野
B．调整重心增加飞行器稳定行
C．减小前飞废阻力
答案:
A.
52.一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的选项是
A．升力变大
B．转速变慢
C．桨盘载荷变小
答案:
A.
53.多轴飞行器的螺旋桨
A．桨根处迎角小于桨尖处迎角
B．桨根处迎角大于桨尖处迎角
C．桨根处迎角等于桨尖处迎角
答案:
B.
54.多轴飞行器的螺旋桨
A．桨根处线速度小于桨尖处线速度
B．桨根处线速度大于桨尖处线速度
C．桨根处线速度等于桨尖处线速度
答案:
A.
55.对于多轴飞行器
A．旋翼只起升力面的作用
B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
答案:
C.
56.多轴飞行器
A．有自转下滑能力
B．无自转下滑能力
C．有局部自传下滑能力
答案:
B.
57.4轴飞行器，改变航向时
A．相邻的2个桨加速，另2个桨减速
B．相对的2个桨加速，另2个桨减速
C．4个桨均加速
答案:
B.
58.以下哪个选项中的直升机的分类方式是一样的
A．3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机
B．微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器
C．单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
答案:
C.
59.下面关于多轴旋翼的说法错误的选项是
A．本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
B．旋翼的根本功能是产生旋翼拉力
C．旋翼的根本功能是产生前进推力
答案:
C.
60.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是
A．对称型
B．凹凸型
C．S型
答案:
B.
61.以下哪种形式的旋翼飞行器不是直升机
A.多轴飞行器
B.共轴双旋翼式
C.自转旋翼式
答案:
C.
62.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为
A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C.俯视多轴飞行器两两对应
答案:
C.
63.某多轴飞行器螺旋桨标有"CW〞字样，说明该螺旋桨
A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C.该螺旋桨为"CW〞牌
答案:
A.
64.多轴飞行器螺旋桨从构造上说，更接近于
A.风力发电机叶片
B.直升机旋翼
C.固定翼飞机螺旋桨
答案:
C.
65.如不考虑构造、尺寸、平安性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器
A.4轴效率高
B.8轴效率高
C.效率一样
答案:
A.
66.围绕多轴飞行器横轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
B.
67.以下不是多轴飞行器优点的是：
A.构造简单
B.本钱低廉
C.气动效率高
答案:
C.
68.围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
A.
69.围绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
答案:
C.
70.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
答案:
B.
71.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
答案:
C.
72.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的害处不包括
A.电机电流过大，造成损坏
B.电调电流过大，造成损坏
C.飞控电流过大，造成损坏
答案:
C.
73.局部多轴飞行器会安装垂尾
A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
B.会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性
答案:
C.
74.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括
A.自身重力
B.旋翼桨叶的铰链力矩
C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩
答案:
B.
75.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的选项是
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
答案:
C.
76.下面说确的是
A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
答案:
C.
77.悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成
A.正锥体。
B.平面。
C.倒锥体。
答案:
C.
78.多轴飞行器前飞时，单个旋翼
A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度
B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度
C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度
答案:
B.
79.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限
A.将降低
B.将升高
C.将保持不变
答案:
B.
80.多轴飞行器的操纵不包括
A.俯仰操纵
B.航向操纵
C.周期变距
答案:
C.
81.以下飞行器不是多轴飞行器的是
A.Phantom精灵
B.Inspire悟
C.Uh-60黑鹰
答案:
C.
82.多轴飞行器悬停时的平衡不包括
A.俯仰平衡。
B.方向平衡。
C.前飞废阻力平衡。
答案:
C.
83.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括
A.迅速将油门收到0
B.一键返航
C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面
答案:
A.
84.多轴飞行器在风中悬停时以下影响正确的选项是
A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低。
B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。
C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆。
答案:
A.
85.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现高度感知
A.气压高度计
B.GPS
C.超声波高度计
答案:
B.
86.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现位置感知
A.平台惯导
B.捷联惯导
C.GPS
答案:
C.
87.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现速度感知
A．GPS
B．空速管
C．惯导
答案:
A.
88.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括
A．版本
B．文件大小
C．各通道正反逻辑设置
答案:
B.
89.多轴飞行器GPS定位中，最少到达几颗星，才能够在飞行中保证根本的平安
A.2-3颗
B.4-5颗
C.6-7颗
答案:
B.
90.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在
A.飞行器前部
B.飞行器底部
C.飞行器中心
答案:
C.
91.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在
A.飞行器顶部
B.飞行器中心
C.飞行器尾部
答案:
A.
92.多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装
A.贴合
B.靠近
C.远离
答案:
C.
93.以下属于现今多轴飞行器典型应用的是
A.高空长航时侦查
B.航拍电影取景
C.侦打一体化
答案:
B.
94.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是
A.电动系统尺寸较小且较为廉价
B.电动系统形式简单且电机速度响应快
C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料
答案:
B.
95.关于多轴飞行器定义描述正确的选项是
A.具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器
B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器
C.具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器
答案:
C.
96.X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为
A.俯视顺时针旋转
B.俯视逆时针旋转
C.左视逆时针旋转
答案:
A.
97.目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是
A.功能强大，可以实现全自主飞行
B.价格廉价，硬件构造简单
C.配有地面站软件，代码开源
答案:
B.
98.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.基于Android开发
C.配有地面站软件，代码开源
答案:
C.
99.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.基于Android开发
C.配有地面站软件，代码开源
答案:
C.
100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控特点是
A.可以应用于各种特种飞行器
B.稳定，商业软件，代码不开源
C.配有地面站软件，代码开源
答案:
B.
101.多轴飞行器使用的电调通常被划分为
A.有刷电调和无刷电调
B.直流电调和交流电调
C.有极电调和无极电调
答案:
A.
102.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的选项是
A.外加1v电压对应的每分钟负载转速
B.外加1v电压对应的每分钟空转转速
C.额定电压值时电机每分钟空转转速
答案:
B.
103.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的选项是
A.大螺旋桨要用低kv电机
B.大螺旋桨要用高kv电机
C.小螺旋桨要用高kv电机
答案:
A.
104.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的选项是
A.3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨
B.3S电池下，KV1200-1400配3寸桨
C.2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆
答案:
B.
105.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速
A.前方两轴
B.左侧两轴
C.右侧两轴
答案:
A.
106.八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停顿工作的电机应是_____电机
A.对角
B.俯视顺时针方向下一个
C.俯视顺时针方向下下一个
答案:
A.
107.民航旅客行中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带
A.100Wh
B.120Wh
C.160Wh
答案:
C.
108.相对于传统直升机，多轴最大的优势是
A.气动效率高
B.载重能力强
C.构造与控制简单
答案:
C.
109.相对于传统直升机，多轴的劣势是
A.速度
B.载重能力
C.悬停能力
答案:
A.
110.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大
A.GPS模式
B.增稳模式
C.纯手动模式
答案:
C.
111.多轴飞行器在没有发生机械构造改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是
A.GPS定位
B.指南针校准
C.调整重心位置
答案:
C.
112.多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中
A.横滚角一样
B.横滚角不同
C.横滚角不确定
答案:
B.
113.多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最正确航拍画面
A.平移画面
B.绕圈一周
C.边绕圈边上升
答案:
C.
114.在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是
A.减重
B.更换大桨
C.更换大容量电池
答案:
A.
115.在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权
A.GPS手动模式切换
B.云台状态切换
C.航向锁定切换
答案:
A.
116.以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大
A.是
B.不是
C.不一定
答案:
C.
117.以下哪个因素对多轴航拍效果影响最大
A.风速
B.负载体积
C.负载类型
答案:
A.
118.以下哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大
A.俯仰角
B.横滚角
C.航向角
答案:
C.
119.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是
A.飞行器的速度
B.风速
C.飞行器姿态不稳
答案:
A.
120.多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化
A.偏航角
B.横滚角
C.俯仰角
答案:
C.
121.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作
A.测绘
B.直播
C.超远距离监控
答案:
C.
122.对于多轴航拍飞行器云台说确的是
A.云台保证无人机在云层上飞行的平安
B.云台是航拍设备的增稳和操纵装置
C.云台的效果与传统舵机一样
答案:
B.
123.使用多轴飞行器作业
A.应在人员密集区，如公园、广场等
B.在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离
C.不受环境影响
答案:
B.
124.多轴飞行器在运输过程中的本卷须知是
A.做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输
B.装箱运输，也可行箱运输
C.可随意拆装运输
答案:
A.
125.对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的选项是
A.速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光
B.速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光
C.速度快慢，不影响拍摄曝光
答案:
A.
126.使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应
A.降低飞行速度，保证正常曝光
B.降低飞行高度，保证正常曝光
C.与白天没有明显区别
答案:
A.
127.使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是
A.距离过远，高度过高，超出视线围
B.监视器显示无人机电池电量过低
C.图传监视器有干扰不稳定
答案:
B.
128.使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为
A.光圈固定
B.快门固定
C.ISO固定
答案:
C.
129.一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于____级时作业，会对飞行器平安和拍摄稳定有影响
A.2级
B.4级
C.6级
答案:
B.
130.使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的本卷须知，不包括
A.曝光偏差
B.起飞前动力电池的保温
C.飞行器与摄像器材防止冰冻
答案:
A.
131.使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的"水波纹〞现象
A.提高飞行速度
B.改善云台和电机的减震性能
C.改用姿态模式飞行
答案:
B.
132.对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的
A.聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B.聚合物锂电池单体充至4.2V满电
C.磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电
答案:
A.
133.使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的选项是
A.全自动拍摄
B.以拍摄主体为主，预先设定好曝光量
C.最好用高ISO来拍摄
答案:
C.
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