AOPA无人机多轴练习试题.docx

1、AOPA无人机多轴练习试题1.多轴飞行器动力系统主要使用A无刷电机B有刷电机C四冲程发动机答案:A.2.多轴飞行器动力系统主要使用A步进电机B转子电机C外转子电机答案:C.3.多轴飞行器使用的电调一般为A双向电调B有刷电调C无刷电调答案:C.4.多轴飞行器使用的动力电池一般为A聚合物锂电池B铅酸电池C银锌电池答案:A.5.局部多轴飞行器螺旋桨根部标有CCW字样，其意义为A此螺旋桨由CCW公司生产B此螺旋桨为顶视顺时针旋转C此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.6.多轴飞行器的飞控指的是A机载导航飞控系统B机载遥控接收机C机载任务系统答案:A.7.多轴飞行时地面人员手里拿的控指的是A地面遥控发射机B

2、导航飞控系统C链路系统答案:A.8.某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是A6S锂电池B11.1S锂电池C3S锂电池答案:C.9.多轴飞行器的遥控器一般有A2个通道B3个通道C4个及以上通道答案:C.10.多轴的轴指A舵机轴B飞行器运动坐标轴C动力输出轴答案:C.11.多轴飞行器起降时接触地面的是A机架B云台架C脚架答案:C.12.多轴飞行器动力电池充电尽量选用A便携充电器B快速充电器C平衡充电器答案:C.13.多轴飞行器每个轴上，一般连接A1个电调，1个电机B2个电调，1个电机C1个电调，2个电机答案:A.14.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A飞控机载遥控接收机电机电调B机载遥控接收机

3、飞控电调电机C飞控电调机载遥控接收机电机答案:B.15.电调上最粗的红线和黑线用来连接A动力电池B电动机C机载遥控接收机答案:A.16.多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接A电机B机载遥控接收机C飞控答案:C.17.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现A该电机停转B该电机出现过热并烧毁C该电机反向运转答案:C.18.4轴飞行器飞行运动中有A6个自由度，3个运动轴B4个自由度，4个运动轴C4个自由度，3个运动轴答案:A.19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是日本手，是指A右手上下动作控制油门或高度B左手上下动作控制油门

4、或高度C左手左右动作控制油门或高度答案:A.20.4轴飞行器有X模式和模式两大类，其中A模式操纵性好BX模式操纵性好C两种模式操纵性没有区别答案:B.21.多轴飞行器飞控板上一般会安装A1个角速率陀螺B3个角速率陀螺C6个角速率陀螺答案:C.22.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A稳定飞行器姿态B接收地面控制信号C导航答案:B.23.某多轴电调上标有30A字样，意思是指A电调所能承受的最大瞬间电流是30安培B电调所能承受的稳定工作电流是30安培C电调所能承受的最小工作电流是30安培答案:A.24.某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指A电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压B电调能从较粗的

5、红线与黑线向外输出5V的电压C电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压答案:C.25.电子调速器英文缩写是ABECBESCCMCS答案:B.26.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用A5A的电调B10A的电调C30A的电调答案:C.27.用遥控器设置电调，需要A断开电机B接上电机C断开动力电源答案:B.28.无刷电机与有刷电机的区别有A无刷电机效率较高B有刷电机效率较高C两类电机效率差不多答案:A.29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说确的是A有刷电机驱动交流电机B无刷电机驱动交流电机C无刷电机驱动直流电机答案:B.30.某多轴电机标有2208字

6、样，意思是指A该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压B该电机转子高度为22毫米C该电机转子直径为22毫米答案:C.31.有2个输出功率一样的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述正确的选项是A3508适合带动更大的螺旋桨B2820适用于更高的转速C尺寸上，2820粗一些，3508高一些答案:C.32.某多轴电机标有1000KV字样，意义是指A对应每V电压，电机提供1000000转转速B对应每V电压，电机提供1000转转速C电机最大耐压1000KV答案:B.33.某多轴电机转速为3000转，是指A每分钟3000转B每秒钟3000转C每小时3000转答案:A.34.某多轴螺旋桨长2

7、54毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为A2511B1045C254114答案:B.35.某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为A3812B155C3812答案:B.36.某螺旋桨是正桨，是指A从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转答案:C.37.八轴飞行器安装有A8个顺时针旋转螺旋桨B2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨答案:C.38.同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是A聚合物锂电池B镍镉电池C镍氢电池答案:A.39.同

8、样容量不同类型的电池，最轻的是A铅酸蓄电池B碱性电池C聚合物锂电池答案:C.40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为A1.2VB11.1VC3.7V答案:C.41.某多轴动力电池标有3S2P字样，代表A电池由3S2P公司生产B电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联C电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联答案:C.42.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示A理论上，以6A电流放电，可放电1小时B理论上，以60A电流放电，可放电1小时C理论上，以6000A电流放电，可放电1小时答案:A.43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电A铅酸蓄电池B镍

9、镉电池C锂聚合物电池答案:B.44.以下哪种动力电池放电电流最大A2000mAh，30CB20000mAh，5CC8000mAh，20C答案:C.45.一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线粗，红黑各1根；1组是单节锂电引出线细，与s数有关，用以监视平衡充电时的单体电压。下面说确的是A6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线B6S电池有7根引出线C6S电池有6根引出线答案:B.46.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下A两叶桨的效率高B三叶桨的效率高C两种桨效率一样高答案:A.47.多轴飞行器不属于以下哪个概念畴A自转旋翼机B重于空气的航空器C直升机答案:A.48.局部多轴飞行器螺

10、旋桨加有外框，其主要作用是A提高螺旋桨效率B增加外形的美观C防止磕碰提高平安性答案:C.49.目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的选项是A生物燃料能量密度低于锂电池B调速时响应较慢，且出于平安性原因需要稳定转速工作C尺寸，重量较大答案:A.50.在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的选项是A无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速答案:A.51.局部商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是A改善机载任务

11、设备视野B调整重心增加飞行器稳定行C减小前飞废阻力答案:A.52.一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的选项是A升力变大B转速变慢C桨盘载荷变小答案:A.53.多轴飞行器的螺旋桨A桨根处迎角小于桨尖处迎角B桨根处迎角大于桨尖处迎角C桨根处迎角等于桨尖处迎角答案:B.54.多轴飞行器的螺旋桨A桨根处线速度小于桨尖处线速度B桨根处线速度大于桨尖处线速度C桨根处线速度等于桨尖处线速度答案:A.55.对于多轴飞行器A旋翼只起升力面的作用B旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面答案:C.56.多轴飞行器A有自转下滑能

12、力B无自转下滑能力C有局部自传下滑能力答案:B.57.4轴飞行器，改变航向时A相邻的2个桨加速，另2个桨减速B相对的2个桨加速，另2个桨减速C4个桨均加速答案:B.58.以下哪个选项中的直升机的分类方式是一样的A3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机B微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器C单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器答案:C.59.下面关于多轴旋翼的说法错误的选项是A本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B旋翼的根本功能是产生旋翼拉力C旋翼的根本功能是产生前进推力答案:C.60.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是A对称型

13、B凹凸型CS型答案:B.61.以下哪种形式的旋翼飞行器不是直升机A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式答案:C.62.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.俯视多轴飞行器两两对应答案:C.63.某多轴飞行器螺旋桨标有CW字样，说明该螺旋桨A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.该螺旋桨为CW牌答案:A.64.多轴飞行器螺旋桨从构造上说，更接近于A.风力发电机叶片B.直升机旋翼C.固定翼飞机螺旋桨答案:C.65.如不考虑构造、尺寸、平安性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器A.4轴效率高

14、B.8轴效率高C.效率一样答案:A.66.围绕多轴飞行器横轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动答案:B.67.以下不是多轴飞行器优点的是：A.构造简单B.本钱低廉C.气动效率高答案:C.68.围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动答案:A.69.围绕多轴飞行器立轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动答案:C.70.悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速答案:B.71.悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动A.

15、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速答案:C.72.如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的害处不包括A.电机电流过大，造成损坏B.电调电流过大，造成损坏C.飞控电流过大，造成损坏答案:C.73.局部多轴飞行器会安装垂尾A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性B.会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性答案:C.74.飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括A.自身重力B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩

16、答案:B.75.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的选项是A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现答案:C.76.下面说确的是A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡答案:C.77.悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成A.正锥体。B.平面。C.倒锥体。答案:C.78.多轴飞行器前飞时，单个旋翼A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速

17、度C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度答案:B.79.垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限A.将降低B.将升高C.将保持不变答案:B.80.多轴飞行器的操纵不包括A.俯仰操纵B.航向操纵C.周期变距答案:C.81.以下飞行器不是多轴飞行器的是A.Phantom 精灵B.Inspire 悟C.Uh-60 黑鹰答案:C.82.多轴飞行器悬停时的平衡不包括A.俯仰平衡。B.方向平衡。C.前飞废阻力平衡。答案:C.83.当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括A.迅速将油门收到0B.一键返航C.控制姿态，逐渐降低高度

18、，迫降至地面答案:A.84.多轴飞行器在风中悬停时以下影响正确的选项是A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低。B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆。答案:A.85.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现高度感知A.气压高度计B.GPSC.超声波高度计答案:B.86.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现位置感知A.平台惯导B.捷联惯导C.GPS答案:C.87.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现速度感知AGPSB空速管C惯导答案:A.88.多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，

19、不包括A版本B文件大小C各通道正反逻辑设置答案:B.89.多轴飞行器GPS定位中，最少到达几颗星，才能够在飞行中保证根本的平安A.2-3颗B.4-5颗C.6-7颗答案:B.90.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心答案:C.91.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在A.飞行器顶部B.飞行器中心C.飞行器尾部答案:A.92.多轴飞行器上的链路天线应尽量_飞控和GPS天线安装A.贴合B.靠近C.远离答案:C.93.以下属于现今多轴飞行器典型应用的是A.高空长航时侦查B.航拍电影取景C.侦打一体化答案:B.94.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是A.电动

20、系统尺寸较小且较为廉价B.电动系统形式简单且电机速度响应快C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料答案:B.95.关于多轴飞行器定义描述正确的选项是A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器答案:C.96.X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转C. 左视逆时针旋转答案:A.97.目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是A. 功能强大，可以实现全自主飞行B. 价格廉价，硬件构造简单C. 配有地面站软件，代码开源答案:B.98.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是A. 可以应

21、用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源答案:C.99.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于Android开发C. 配有地面站软件，代码开源答案:C.100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是A. 可以应用于各种特种飞行器B. 稳定，商业软件，代码不开源C. 配有地面站软件，代码开源答案:B.101.多轴飞行器使用的电调通常被划分为A. 有刷电调和无刷电调B. 直流电调和交流电调C. 有极电调和无极电调答案:A.102.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的选项是A. 外加1v电压对应

22、的每分钟负载转速B. 外加1v电压对应的每分钟空转转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速答案:B.103.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的选项是A. 大螺旋桨要用低kv电机B. 大螺旋桨要用高kv电机C. 小螺旋桨要用高kv电机答案:A.104.关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的选项是A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆答案:B.105.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速A. 前方两轴B. 左侧两轴C. 右侧两轴答案:A.106.八轴

23、飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停顿工作的电机应是_电机A. 对角B. 俯视顺时针方向下一个C. 俯视顺时针方向下下一个答案:A.107.民航旅客行中携带锂电池的额定能量超过_严禁携带A. 100WhB. 120WhC. 160Wh答案:C.108.相对于传统直升机，多轴最大的优势是A. 气动效率高B. 载重能力强C. 构造与控制简单答案:C.109.相对于传统直升机，多轴的劣势是A. 速度B. 载重能力C. 悬停能力答案:A.110.多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大A. GPS模式B. 增稳模式C. 纯手动模式答案:C.111.多轴飞行器在没有发生机械构造改变的前提下，

24、如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是A. GPS定位B. 指南针校准C. 调整重心位置答案:C.112.多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中A. 横滚角一样B. 横滚角不同C. 横滚角不确定答案:B.113.多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最正确航拍画面A. 平移画面B. 绕圈一周C. 边绕圈边上升答案:C.114.在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是A. 减重B. 更换大桨C. 更换大容量电池答案:A.115.在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权A. GPS手动模式切换B. 云台状态切换C. 航向锁定切换答案:

25、A.116.以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大A. 是B. 不是C. 不一定答案:C.117.以下哪个因素对多轴航拍效果影响最大A. 风速B. 负载体积C. 负载类型答案:A.118.以下哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大A. 俯仰角B. 横滚角C. 航向角答案:C.119.多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是A. 飞行器的速度B. 风速C. 飞行器姿态不稳答案:A.120.多轴飞行器在前飞中必然会产生_变化A. 偏航角B. 横滚角C. 俯仰角答案:C.121.多轴航拍飞行器难以完成哪种工作A. 测绘B. 直播C. 超远距离监控答案:C.122.对于多轴

26、航拍飞行器云台说确的是A. 云台保证无人机在云层上飞行的平安B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置C. 云台的效果与传统舵机一样答案:B.123.使用多轴飞行器作业A. 应在人员密集区，如公园、广场等B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离C. 不受环境影响答案:B.124.多轴飞行器在运输过程中的本卷须知是A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B. 装箱运输，也可行箱运输C. 可随意拆装运输答案:A.125.对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的选项是A. 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光B. 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光C. 速度快慢，不影响

27、拍摄曝光答案:A.126.使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应A. 降低飞行速度，保证正常曝光B. 降低飞行高度，保证正常曝光C. 与白天没有明显区别答案:A.127.使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是A. 距离过远，高度过高，超出视线围B. 监视器显示无人机电池电量过低C. 图传监视器有干扰不稳定答案:B.128.使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为A. 光圈固定B. 快门固定C. ISO固定答案:C.129.一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于_级时作业，会对飞行器平安和拍摄稳定有影响A. 2级B. 4级C. 6级答案:B.130.使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的本卷须知，不包括A. 曝光偏差B. 起飞前动力电池的保温C. 飞行器与摄像器材防止冰冻答案:A.131.使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的水波纹现象A. 提高飞行速度B. 改善云台和电机的减震性能C. 改用姿态模式飞行答案:B.132.对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电答案:A.133.使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的选项是A. 全自动拍摄B. 以拍摄主体为主，预先设定好曝光量C. 最好用高ISO来拍摄答案:C.134