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linux大作业
《嵌入式LINUX应用程序开发
期末大作业》
课程名称：
嵌入式Linux应用程序开发
题目：
基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发
专业：
计算机软件
班级：
111
学号&姓名：
8000611036黄江伟
8000610009符涌
8000611111郭杰
8000611027周治安
完成人数：
4人
起讫日期：
2014-05-20
任课教师：
李岚职称：
副教授
摘要
随着嵌入式技术的不断发展，近年来嵌入式技术在国内得到了广泛应用，在消费电子中得到了普及性的应用，而学习嵌入式系统首先要掌握常用嵌入式处理器、嵌入式操作系统、嵌入式编程语言，即ARM处理器、嵌入式Linux系统、嵌入式C语言，有了这些基础就可以进行前入式Linux应用开发、系统开发、驱动开发等的学习。
本次作业是基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发两个部分，前者是对在所给出的硬件平台上，开发驱动程序，实现跑马灯的基本效果；后者是开发一个QT应用程序，这里我们是在QT上实现计算器。
我们在完成的过程中按照老师的要求，计算器实现了在开发板上和虚拟机上双重的演示效果，实现了知识的迁移，也是大学所学内容理论到实践为数不多的应用。
关键词：
linux，QT，跑马灯，计算器。
目录
一、
团队成员
组长：
黄江伟
组员：
符涌、郭杰、周治安。
二、基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发
1、实验内容
学习在linux写针对S3C2440的LED驱动程序，实现跑马灯的效果，按下中断按钮后，开发板上的LED灯将会从左到右依次闪亮，然后从右向左依次闪亮，此为一个周期。
LED灯将会周期闪烁。
2、实验原理
UP-CUP2440开发平台设置了 3 个 GPIO控制的 LED，和 1 个可直接产生外部硬件中断的按键。
LED分别使用 S3C2410/S3C2440的 GPC5,GPC6，GPC7（PXA270 的 GPIO0，GPIO1，GPIO52）三个 GPIO，按键接到 INT5 中断（PXA270的 GPIO97）
3、实现过程
在实验八的基础上对代码进行适当的改进，具体实现源代码部分如下所示：
intflag=0;
irqreturn_ts3c2440_IRQ3_fun（intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg）
{
flag++;
if（flag==1）{
led01_enable（）;
mdelay（200）;
led01_disable（）;
mdelay（200）;
led02_enable（）;
mdelay（200）;
led02_disable（）;
mdelay（200）;
led03_enable（）;
mdelay（200）;
led03_disable（）;
}
if（flag==3）{
led01_enable（）;
mdelay（200）;
led01_disable（）;
mdelay（200）;
led03_enable（）;
mdelay（200）;
led03_disable（）;
mdelay（200）;
led02_enable（）;
mdelay（200）;
led02_disable（）;
mdelay（200）;
}
if（flag==5）{
led01_enable（）;
led03_enable（）;
led02_enable（）;
mdelay（600）;
}
if（flag==7）{
led01_disable（）;
led03_disable（）;
led02_disable（）;
mdelay（600）;
flag=0;
}
}
1）在Fedora中进入目录执行make之后生成驱动测试程序，挂载NFS共享目录：
up-tech:
~ # mount -t nfs 192.168.0.6:
/UP-CUP2440 /mnt/nfs/ -o nolock,rsize=4096,wsize=4096
2）进入串口终端的NFS共享试验目录
3）执行编译成功的程序up-tech:
/mnt/nfs/SRC/exp/basic/09_int # insmod s3c2440-int.ko
三、Linux下的QT应用程序科学计算器的实现
1、实验内容
♦在本机宿主机Linux下编译X11环境的QT库
♦在本机宿主机环境下编译和运行一个程序并显示运行结果
♦在Linux下使用QtDesigner设计QT程序界面
♦在QtDesigner下编写程序，在本机上编译并运行
♦搭建Qt/E环境，移植QT/E到UP-CUP2440型设备上
♦在Qt/E中添加触摸屏鼠标等设备支持
♦利用QtDesigner下编写程序，在ARM设备上运行
2、实验原理
QT的事件机制
3、实现过程
♦使用designer
设计界面，添加窗口组件
信号槽连接
编写事件处理函数
保存工程为.ui文件,得到一个主窗口类
♦编写main.cpp文件进行主窗口类的实例化及显示
♦使用qmake生成.pro工程文件qmake-project
♦通过qmake自动生成Makefile文件qmake
♦ake生成可执行文件
♦运行
代码部分实现如下：
voidcalculator:
:
calculateClick（）{
//取出计算式
label->clear（）;
QStringformula=res->text（）;
if（check（formula））{
formula=count（formula）;
if（!
b）{
b=true;
res->setText（""）;
label->setText（"Error:
dividedbyzero"）;
}
else
res->setText（formula）;
}
return;
}
QStringcalculator:
:
count（QStringformula）{
//先计算括号中的
if（formula.contains（'）'））{
intlB=0,rB=0,start=0,end=0;
for（inti=0;iif（formula.at（i）=='（'）{
lB++;//左括号数
if（lB==1）
start=i;
}
if（formula.at（i）=='）'）
rB++;//右括号数
if（lB==rB&&lB!
=0）{
end=i;
QStringtemp=formula.mid（start+1,end-start-1）;
formula.remove（start,end-start+1）;
QStringstr=count（temp）;
if（start>=1）{
if（str.at（0）=='-'&&formula.at（start-1）=='+'）{
formula.remove（start-1,1）;
formula.insert（start-1,str）;
}
elseif（str.at（0）=='-'&&formula.at（start-1）=='-'）{
formula.remove（start-1,1）;
str="+"+str.mid
（1）;
formula.insert（start-1,str）;
}
else
formula.insert（start,str）;
}
else
formula.insert（start,str）;
returncount（formula）;
}
}
}
//然后计算乘除
elseif（formula.contains（'*'）||formula.contains（'/'））{
intstart=0,end=0,op=0;//运算式开始位，结束位，操作符位
formula="#"+formula+"#";
for（inti=0;iif（op!
=0）{
if（formula.at（i）=='*'||formula.at（i）=='/'
||formula.at（i）=='+'||formula.at（i）=='-'
||formula.at（i）=='#'）{
if（i!
=op+1）{
end=i;
QStringtemp0,temp1,temp2;
temp2=formula.mid（op+1,end-op-1）;
temp1=formula.mid（op,1）;
temp0=formula.mid（start+1,op-start-1）;
formula.remove（start+1,end-start-1）;
QStringstr=count（temp0,temp1,temp2）;
if（str.at（0）=='-'&&（formula.at（start）=='+'||formula.at（start）=='-'））{
str=str.mid
（1）;
formula.insert（start+1,str）;
if（formula.at（start）=='-'）{
formula.remove（start,1）;
if（start!
=1）
formula.insert（start,'+'）;
}
}
else
formula.insert（start+1,str）;
formula.remove（'#'）;
returncount（formula）;
}
}
}
if（formula.at（i）=='*'||formula.at（i）=='/'）
op=i;
if（op==0）
if（formula.at（i）=='+'||formula.at（i）=='-'||formula.at（i）=='#'）
start=i;
}
}
//再计算加减
elseif（formula.contains（'+'）||formula.mid
（1）.contains（'-'））{
intop=0,start=0,end=0;//操作符的位置，以及算术式的结束位
formula=formula+"#";
//第一个字符可能是负号，从第二个字符开始看
for（inti=1;iif（formula.at（i）=='+'||formula.at（i）=='-'||formula.at（i）=='#'）{
op++;
if（op==1）start=i;
if（op==2）{
end=i;
QStringtemp0,temp1,temp2;
temp2=formula.mid（start+1,end-start-1）;
temp1=formula.mid（start,1）;
temp0=formula.mid（0,start）;
formula.remove（0,end）;
formula.remove（'#'）;
formula.insert（0,count（temp0,temp1,temp2））;
returncount（formula）;
}
}
}
}
//单个操作数直接返回
returnformula;
}
4、演示效果：
科学计算器在Fedora上的演示
科学计算器在开发板上的演示
四、心得体会
经过两个多周的不懈努力，在全组人员的不断争论和探究中，我们基本上不打折扣的完成了老师布置的任务，实现了基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发，实现了跑马灯的驱动开发，改进，移植以及演示；Linux下的QT应用程序—科学计算器的开发移植以及演示。
在开发的过程中我们也遇到了各种的问题，以至于交作业的时间远远晚于预期的时间，导致最后才交上作业。
在科学计算器移植到开发板上的过程中，遇见了触摸板不能使用的错误，需要反复的加载程序，加载触摸板功能驱动，花费了我们大量的时间和精力，几乎耗尽了我们的全部耐心，我们不得不在自己的笔记本电脑上安装Fedora和QT，安装的过程费时太久，整整耗费了四个多小时，然后中间还崩溃了两次，万幸，我们顺利的完成了作业，而且还能对操作过程倒背如流了，这不得不说也是一种收获。
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