STM32矩阵键盘程序44.docx
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STM32矩阵键盘程序44
STM32-矩阵键盘程序4×4
Lt
D
/*--------------------------------------------------------------------------------------*矩阵键盘驱动
*文件:
keyboard.c
*编写人：
LiuHui
*描述：
扫描4x4矩阵键盘输入，并返回键值
*适用范围：
驱动采用ST3.5库编写，适用于STM32F10x系列单片机
*所用引脚：
PA0-PA7
*编写时间：
2021年5月20日
--------------------------------------------------------------------------------------*/
#include"stm32f10x.h"
#include"keyboard.h"
#include"dealy.h"
/*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------*功能：
初始化stm32单片机GPIO//PA0-PA7
*参数传递：
*输入：
无
*返回值：
无
--------------------------------------------------------------------------------------*/
voidKeyBoard_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7）;
}
/*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------*功能：
扫描矩阵键盘，并返回键值
*参数：
*输入：
无
*返回：
有键按下返回该键值
*无键按下时那么返回0
--------------------------------------------------------------------------------------*/
u8Read_KeyValue（void）
{
u8KeyValue=0;
if（（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）!
=0x0f）
{
Delay_ms（10）;
if（（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）!
=0x0f）
{
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）
{
case0x11:
KeyValue=1;break;
case0x21:
KeyValue=5;break;
case0x41:
KeyValue=9;break;
case0x81:
KeyValue=13;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_1）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）
{
case0x12:
KeyValue=2;break;
case0x22:
KeyValue=6;break;
case0x42:
KeyValue=10;break;
case0x82:
KeyValue=14;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_2）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）
{
case0x14:
KeyValue=3;break;
case0x24:
KeyValue=7;break;
case0x44:
KeyValue=11;break;
case0x84:
KeyValue=15;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_3）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）
{
case0x18:
KeyValue=4;break;
case0x28:
KeyValue=8;break;
case0x48:
KeyValue=12;break;
case0x88:
KeyValue=16;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3）;
GPIO_ResetBits（GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|
GPIO_Pin_7）;
while（（GPIO_ReadInputData（GPIOA）&0xff）!
=0x0f）;
returnKeyValue;
}
}
return0;
}
/*--------------------------------THEEND--------------------------------------------*/
/*--------------------------------------------------------------------------------------*矩阵键盘驱动
*文件:
keyboard.h
*编写人：
LiuHui
*描述：
扫描4x4矩阵键盘输入，并返回键值
*适用范围：
驱动为ST3.5库编写，适用于STM32F10x系列单片机
*所用引脚：
PA0-PA7
*编写时间：
2013年11月22日
*版本：
1.0
--------------------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef__KEYBOARD_H
#define__KEYBOARD_H
voidKeyBoard_Init（void）;
u8Read_KeyValue（void）;
#endif
/*----------------------------------THEEND------------------------------------------*
#include"stm32f10x.h"
voidKeyBoard_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init（GPIOB,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10）;
}
//³õʼ»¯PA,PB
voidDelay_ms（inttime）{
inti=0;
while（time--）
{
i=12000;
while（i--）;
}
}
u8Read_KeyValue（void）
{
u8KeyValue=1;
if（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）!
=0x0f）
{
Delay_ms（10）;
if（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）!
=0x0f）
{
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）
{
case0x11:
KeyValue=7;break;
case0x21:
KeyValue=4;break;
case0x41:
KeyValue=1;break;
case0x81:
KeyValue=0;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_4）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）
{
case0x12:
KeyValue=8;break;
case0x22:
KeyValue=5;break;
case0x42:
KeyValue=2;break;
case0x82:
KeyValue=0;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_5）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）
{
case0x14:
KeyValue=9;break;
case0x24:
KeyValue=6;break;
case0x44:
KeyValue=3;break;
case0x84:
KeyValue=0;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_6）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5）;
switch（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）
{
case0x18:
KeyValue=0;break;
case0x28:
KeyValue=0;break;
case0x48:
KeyValue=0;break;
case0x88:
KeyValue=0;break;
}
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10）;
//while（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）!
=0x0f）;
returnKeyValue;
}
}
return0;
}
uint16_ttable[]={0xEB,0x28,0xB3,0xBA,0x78,0xDA,0xDB,0xA8,0xFB,0xFA};
intmain（）{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;
KeyBoard_Init（）;
intkeyvalue=Read_KeyValue（）;
GPIO_Write（GPIOA,table[keyvalue]）;
/*while
（1）{
inti;
for（i=0;i<10;i++）{
GPIO_Write（GPIOA,table[i]）;
Delay_ms（500）;
}
}*/
/*u8keyvalue;
for（inti=0;;i++）{
KeyBoard_Init（）;
keyvalue=Read_KeyValue（）;
GPIO_Write（GPIOA,table[keyvalue]）;
Delay_ms（500）;
}*/
}
#include"stm32f10x.h"
voidKeyBoard_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init（GPIOB,&GPIO_InitStructure）;
GPIO_SetBits（GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6）;
GPIO_ResetBits（GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10）;
}
voidDelay_ms（inttime）{
inti=0;
while（time--）
{
i=12000;
while（i--）;
}
}
u8Read_KeyValue（void）
{
if（（GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）!
=0x73）
//在这个程序下为什么无论是GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）!
=0x73还是GPIO_ReadInputData（GPIOB）&0xff）==0x73都能往下运行，而在屏蔽Delay_ms（10）后那么只能运行一种，是因为这个Delay_ms（10）对if里的判断有影响吗？
{
Delay_ms（10）;
GPIO_Write（GPIOA,0x33）;
}
return0;
}
intmain（）{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE）;
KeyBoard_Init（）;
Read_KeyValue（）;
}
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