数控电源程序.docx
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数控电源程序
#include
#include
/**********************************************************************************/
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
//-------------------——————————————--------
//LCD
#defineLCM_RS_1PORTD|=4
#defineLCM_RS_0PORTD&=~4
#defineLCM_RW_1PORTD|=2
#defineLCM_RW_0PORTD&=~2
#defineLCM_EN_1PORTD|=1
#defineLCM_EN_0PORTD&=~1
#defineDATA_PORTBPORTB
//**************DA5630****************//
#defineDA_DIN_1PORTA|=BIT（4）
#defineDA_DIN_0PORTA&=~BIT（4）
#defineDA_SCLK_1PORTA|=BIT（5）
#defineDA_SCLK_0PORTA&=~BIT（5）
#defineDA_FS_1PORTA|=BIT（6）
#defineDA_FS_0PORTA&=~BIT（6）
#defineDA_LDAC_1PORTA|=BIT（3）
#defineDA_LDAC_0PORTA&=~BIT（3）
#defineDA_DDR_1DDRA|=0X78
#defineDA_DDR_0DDRA&=0X87
uchartab[]={"0123456789"};
uintadc_rel;
uchardatah,datal;
uintU[],I[];
uintU_l,U_h,U_real,U_out,I_l,I_h,I_real,I_out,limit_U=10000,limit_I=10000;
voiddelay（void）
{
uchari,j;
for（i=0;i<200;i++）
for（j=0;j<200;j++）;
}
uintlcd_buzy（）
{
uintresult;
LCM_RS_0;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_RW_1;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_EN_1;_NOP（）;_NOP（）;
delayns
（1）;
DDRB=0X00;_NOP（）;_NOP（）;
if（（PINB&0x80）==0x80）result=1;
elseresult=0;
LCM_EN_0;
DDRB=0XFF;
returnresult;
}
voidlcd_w_order（unsignedcharcmd）
{
while（lcd_buzy（））;//判断LCD是否忙碌
LCM_RS_0;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_RW_0;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_EN_1;_NOP（）;_NOP（）;
DATA_PORTB=cmd;
LCM_EN_0;_NOP（）;_NOP（）;
}
voidlcd_w_data（uchardat）
{
while（lcd_buzy（））;//判断LCD是否忙碌
LCM_RS_1;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_RW_0;_NOP（）;_NOP（）;
LCM_EN_1;_NOP（）;_NOP（）;
DATA_PORTB=dat;
LCM_EN_0;_NOP（）;_NOP（）;
}
voidlcd_post（unsignedcharpos）
{
lcd_w_order（pos|0x80）;
}
voidlcd_init（）
{
lcd_w_order（0x38）;//显示模式设置
lcd_w_order（0x0c）;//显示光标设置,开显示
lcd_w_order（0x06）;//显示光标移动（右移）
lcd_w_order（0x01）;//清屏
}
voiddelayns（uinttime）
{
unsignedchari;
for（;time>0;time--）
for（i=0;i<250;i++）;
}
voidadc_U_init（void）//模数转换初始化子函数
{//模数转换初始化子函数开始
ADCSRA=0xE7;//ADC工作在自由转换模式
ADMUX=0xc7;//选择ADC输入通道为7
}//模数转换初始化子函数结束
uintADC_U_Convert（void）//模数转换子函数
{uinttemp1,temp2;//定义无符号整型局部变量
temp1=（uint）ADCL;//取得模数转换值
temp2=（uint）ADCH;
temp2=（temp2<<8）+temp1;
return（temp2）;//返回取得的模数转换值
}
uintADC_I_Convert（void）//模数转换子函数
{uinttemp1,temp2;//定义无符号整型局部变量
temp1=（uint）ADCL;//取得模数转换值
temp2=（uint）ADCH;
temp2=（temp2<<8）+temp1;
return（temp2）;//返回取得的模数转换值
}
voidconv_U（void）//数据转换子函数，定义i为无符号整型变量
{
longx,y;//定义无符号长整型局部变量
//uinty;//定义无符号整型局部变量
x=5*2588*（unsignedlong）（U_l）;///1024;//将变量i转换成需要显示的形式
x>>=18;
y=5*2588*（unsignedlong）（U_h）;
y>>=13;
U_real=（uint）（x+y）;//将无符号长整型变量x强制转换成无符号整型变量y
//return（y）;//返回y的值
}
voidadc_I_init（void）//模数转换初始化子函数
{//模数转换初始化子函数开始
ADCSRA=0xE7;//ADC工作在自由转换模式
ADMUX=0xc0;//选择ADC输入通道为0
}//模数转换初始化子函数结束
voidconv_I（void）//数据转换子函数，定义i为无符号整型变量
{
longx,y;//定义无符号长整型局部变量
//uinty;//定义无符号整型局部变量
x=5*2588*（unsignedlong）（I_l）;///1024;//将变量i转换成需要显示的形式
x>>=18;
y=5*2588*（unsignedlong）（I_h）;
y>>=13;
I_real=（uint）（x+y）;//将无符号长整型变量x强制转换成无符号整型变量y
//return（y）;//返回y的值
}
//******************DA********************************//
voidDAC（ucharn,uintdat）
{
dat=（dat+（n<<12））;
DA_send（dat）;
delay（）;
DA_LDAC_0;
_NOP（）;_NOP（）;
DA_LDAC_1;
}
voidDA_ini（）
{
DA_DDR_1;//DATA_DDRC|=0XF0;
//DATA_PORTC|=0XF0;
DA_send（0x800c）;
delay（）;
DA_send（0x9000）;
}
voidDA_send（uintdat）
{uchartemp;
DA_LDAC_1;_NOP（）;_NOP（）;
DA_FS_0;_NOP（）;_NOP（）;
DA_SCLK_1;_NOP（）;_NOP（）;
DA_FS_1;_NOP（）;_NOP（）;
DA_SCLK_0;_NOP（）;_NOP（）;
DA_FS_0;_NOP（）;_NOP（）;
for（temp=16;temp>0;temp--）
{
DA_SCLK_1;_NOP（）;_NOP（）;
if（dat&BIT（temp-1））DA_DIN_1;
elseDA_DIN_0;
DA_SCLK_0;
_NOP（）;_NOP（）;
}
DA_FS_1;_NOP（）;_NOP（）;
DA_SCLK_1;_NOP（）;_NOP（）;
delay（）;
}
//*************************显示函数**************************//
voiddisplay_U（uintnum）
{
ucharg,s,b,q,w;
uinttemp;
temp=num;
g=temp%10;
temp=（temp-g）/10;
s=temp%10;
temp=（temp-s）/10;
b=temp%10;
temp=（temp-b）/10;
q=temp%10;
temp=（temp-q）/10;
w=temp%10;
//lcd_post（0x82）;
if（w==0）
lcd_w_data（''）;
else
lcd_w_data（tab[w]）;
lcd_w_data（tab[q]）;
lcd_w_data（'.'）;
lcd_w_data（tab[b]）;
lcd_w_data（tab[s]）;
//lcd_w_data（tab[g]）;
}
voiddisplay_I（uintnum）
{
ucharg,s,b,q,w;
uinttemp;
temp=num;
g=temp%10;
temp=（temp-g）/10;
s=temp%10;
temp=（temp-s）/10;
b=temp%10;
temp=（temp-b）/10;
q=temp%10;
temp=（temp-q）/10;
w=temp%10;
//lcd_post（0x42）;
lcd_w_data（tab[w]）;
lcd_w_data（'.'）;
lcd_w_data（tab[q]）;
lcd_w_data（tab[b]）;
lcd_w_data（tab[s]）;
//lcd_w_data（tab[g]）;
}
ucharerror（ucharnum）
{
chartemp;
if（num==0）
{
if（（U_real>limit_U）&&（U_real-lim
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