五羊6010使用说明书03版.docx
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五羊6010使用说明书03版
概述
QTZ80（6010）塔式起重机，是按行业标准JG/T5037-93《塔式起重机分类》设计的新型塔式起重机。
该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式塔机，其主要特点如下：
1.该机的各项性能参数及技术指标均达到国内领先水平，其中最大工作幅度达60米，起重臂长度完全超过了国内外其它的同类产品，同时根据施工需要，臂长还可变换为55米和50米。
2.整机外型为国际流行式，美观大方，深受广大用户的喜爱。
3.有多种工作方式，适用范围广，该机有固定式基础，外墙附着式等工作方式，适合各种不同的施工对象，独立式最大起升高度45米。
附着式是在独立式的基础上，增加塔身标准节和附着装置，起升高度可达150米（特殊订货最大起升高度可达200米）。
4.塔机工作速度快、高速性能好、工作平稳、效率高，起升机构基本上实现了重载低速，轻载高速。
小车变幅机构具有两种速度满足工作需要；回转机构设有常开式停止器，使塔机就位准确，便于安全作业。
5.塔机安全保护装置齐全，配置有起重量限制器、力矩限制器、高度限位器、回转限位器、小车防断绳装置，防断轴装置及回转、变幅机构的制动器等安全装置，且均为机械式或机电一体化产品，灵敏可靠，能适应于恶劣的施工环境，确保塔机工作的安全可靠，同时还设有休息平台，护栏等劳动安全保护设施，以保障塔机装拆、检修及司机上下通行时的人身安全。
6.司机室独立外置，视野好，内部空间大，操作舒适、安全。
为操作者提供了良好的工作环境。
司机通过先进的联动台操作各机构动作，操作容易，维修简单。
7.本产品的设计完全符合或优于有关国家标准。
基于以上特点，它既能满足中、小城市一般民用建筑需要，又能满足适用于大、中城市高层或超高层建筑物或构筑物的需要，同时也可用于桥梁、水利工程、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱等大型建筑工程，对港口、货场的装卸作业也能适用。
1．起重机技术性能及外观尺寸
1．1整机技术性能（见下表1）
表1
名称
单位
参数
公称起重力矩
千牛·米
800
最大起重力矩
千牛·米
1100
最大起重量
吨
6
独立式最大起升高度
米
45
附着式最大起升高度
米
150
回转速度
转/分
0.62
变幅速度
米/分
20、40
顶升速度
米/分
0～0.7
起升速度（四绳）
米/分
4.5
19.5
40
起升速度（双绳）
米/分
9
39
80
工作幅度
米
50
55
60
最大回转半径
米
51.26
51.26
61.26
平衡重
吨
13.2
15.4
16.9
电网
伏/赫兹
380/50
工作温度
摄氏度
0～40
1．2主要外购件及其技术指标（见下表2）
表2
起升机构
电动机
型号
YZTD225L2
功率kW
24/24/5.4
电机极比
4/8/32
制动器
型号
YWZ3-315/45
制动力矩N.m
630
减速器
型号
TQJ566
中心距mm
566
速比
15.69
钢丝绳
6×29Fi+IWR-13-1870
倍率
a=2
a=4
起升速度
m/min
9
39
80
4.5
19.5
40
最大起重量
t
3
3
1.5
6
6
3
回转机构
电动机
型号
YZR132M2-6
功率kW
3.7×2
转速r/min
908
制动器
内置常开式电磁停止器
减速器
i=195
回转支承
HSW.40.1435F1
变幅机构
电动机
型号
YDEJ132S-4/8
功率kW
3.3/2.2
转速r/min
1400/720
减速器
摆线针轮减速机
制动器
电磁制动器
钢丝绳
6×19-8-1670-I-甲-镀-右交
顶升机构
电动机
型号
Y132S-4
功率kW
7.5
液压泵站
流量L/min
14
压力MPa
20
1．3外观尺寸（独立式见下图1）
图1QTZ80（6010）塔机外形尺寸（独立式）
2．塔机主要构造及特点
2．1总体布置
2．1．1独立式
起升高度40米（最高为45米），可采用二倍率或四倍率钢丝绳起升，塔身下部通过基础节与基础相连，上部通过上支座及回转支承与上塔身相连，司机室侧置于支座上，前方是起重臂，后方是平衡臂，起升机构设在平衡臂尾部，回转机构对称置于上支座侧边，变幅小车由变幅机构牵引，沿臂架来回运动，起重臂、平衡臂均用刚性拉杆与塔身连接。
在下支座下端是顶升套架，围在塔身四周，随着建筑物的升高，塔机通过顶升机构可顶起塔机上部结构，引进标准节，以升高塔机的高度。
2．1．2附着式
最大起升高度150米，在工作高度达80米前，可采用二倍率或四倍率钢丝绳起升，当工作高度超过80米时，只能采用二倍率钢丝绳起升，附着式的结构布置与独立式相同，此时为提高塔机的稳定性和刚度，保证塔机的正常工作，在塔身全高内须设置六道附着装置。
为此要求塔身中心线距建筑物的距离在一定的范围内（设计为4米），附着装置之间的距离尺寸必须严格按照本书相关说明进行布置。
（具体详见塔机附着安装说明）
2．2主要结构名称及外形尺寸
2．2．1金属结构
金属结构主要包括：
基础节，标准节，附着装置，套架，上、下支座及回转支承，回转塔身，司机室，塔顶，平衡臂，起重臂及相应拉杆组等。
1.基础节：
塔身基础节是用角钢拼方为□135×135等型材组焊而成的整体框架结构，下端通过法兰与预埋高强地脚螺栓相连，上端用8件M36×350，10.9级高强螺栓与塔身标准节相连，基础节中心线尺寸为：
1665×1665×2800。
2.标准节：
塔身标准节是用角钢拼方为□135×135的主弦杆与其它型钢杆件焊接而成，主弦杆中心线为：
1665×1665×2800。
3.附着装置：
由三根撑杆、框架等组成，撑杆一端通过框架与塔身连接，另一端用销轴与建筑物预埋铁件连成一体。
框架由厂方提供，撑杆可由用户自行加工。
附着架按照塔机中心线距离建筑物的距离设置，若实际使用时与设计值不符，可适当加长或减短撑杆（但必须进行严格的计算）。
4.套架：
套架由套架结构、平台、栏杆、滚轮总成、爬爪等组成，安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反，套架结构安装前应先装好滚轮，8套滚轮应装在规定的位置，并调整滚轮的间隙：
首先检查对角线上的两套滚轮是否在对角线上，再转动调整螺栓调整滚轮位置，使其顶住塔身标准节主弦杆，注意每套滚轮的两个调整螺栓的伸出部分应一样长，才能保证滚轮在对角线上，8套滚轮的16个调整螺栓的伸出长度也应基本相等，以保证套架与塔身之间的主弦杆等距，最后将16个调整螺栓退后1-2毫米，使滚轮与塔身主弦杆之间保持1-3毫米的间隙。
在引进平台上装有标准节引进滚轮结构，当塔机顶升时，用起重吊钩将标准节吊到引进小车的吊钩上，再将标准节牵引入套架内，进行塔机顶升接高。
5.下支座、回转支承及上支座：
上、下支座能作相对运动。
下支座通过连接法兰及连接套管分别与套架及塔身标准节连接，上支座通过连接法兰与回转塔身连接。
6.回转塔身：
由角钢、钢管及钢板组焊而成。
其前后焊接有耳板分别用特制销轴与平衡臂及起重臂臂根连接。
内部装有穿绕起升钢丝绳的定滑轮。
7.司机室：
为外挂式，其下部通过支承槽钢与上支座连接，如有特别要求，还可在司机室上部通过拉杆斜拉在回转塔身横梁上，以使司机室更稳固。
司机室内装有控制台、电源插座及操作坐椅。
8.塔顶：
四根主弦杆分别由两条规格为100×10等边角钢组焊而成。
在塔顶上设有机械式力矩限制器，顶部设有连接平衡臂拉杆和起重臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起重钢丝绳并作起重量限制器的测力环滑轮，顶部装有安装平台、安全信号灯。
9.平衡臂：
平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台，平衡臂的一端用两根特制的销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔顶相连，尾部装有平衡重和起升机构，起升机构本身有独立的底，用四根销轴安装在平衡臂上，平衡重的重量随起重臂长度改变而变化，60米臂时为16.9吨，55米臂时为15.4吨，50米臂时为13.2吨。
平衡臂拉杆分两组，通过特制的销轴分别将塔顶和平衡臂尾部的拉杆耳板连接，将平衡臂挂至水平位置，尾部装有安全信号灯和避雷针。
10.起重臂：
起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管，整个臂架为三角形截面，共分为十一节，节与节之间用销轴连接，拆装方便，为了提高起重性能，减轻起重臂的起重量，起重臂采用双吊点，变截面空间桁架结构，在起重臂第一节放置小车变幅机构，在小车上设置有吊篮，便于安装与维修，臂架根部第一节与回转塔身用销轴连接。
在第二节、第七节臂设有吊点，通过起重臂拉杆将此两吊点与塔顶连接。
起重臂在组装时，必须严格按照每节臂上序号标记组装，不允许错位或随意组装，起重臂长为60米，根据施工要求也可以组装成55米臂、50米臂。
两组起重臂拉杆上端通过特制的销轴与塔顶耳板连接，其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。
☆☆注意：
起重臂上弦、下弦杆及拉杆销轴均为特制零件，不得代换。
☆☆
2．2．2工作机构
起重机的工作机构包括：
起升机构、回转机构、变幅小车变幅机构及顶升机构，分别简介如下：
1．起升机构（见下图2）
图2 起升机构简图
1．三速电动机2．弹性联轴节3．液力推杆制动器4.圆柱齿轮减速器
5．十字滑块联轴器6．卷筒7．高度限位器
起升机构由一台三速电动机驱动，电动机型号YZTD225L2-4/8/32，24/24/5.4kW，通过弹性联轴节与圆柱齿轮减速器驱动起升长卷筒。
本机构采用电机变速及变倍率调整起升速度，使起升速度实现高速轻载、低速重载。
本机构还备有高度限位装置，避免起升时卷筒发生过卷及钢丝绳松盘现象。
通过调整高度限位器行程开关的碰块位置，以实现吊钩快到臂底时减速上行及在最大高度时起升机构断电停车，确保高度限位的安全。
2．回转机构（见下图3）
图3回转机构及回转支承装置简图
1．电动机2．液力偶合器3．内置式（常开）电磁止动器
4．行星减速器5．主动小齿轮6．单排球式回转支承
回转机构由二台YZR132M-6-B5-3.7kW型电动机驱动，对称布置在回转支承两旁。
动力经液力偶合器至行星减速器使主动小齿轮围绕回转支承大齿轮作行星运动而反推上部作回转运动。
本机采用液力偶合器可使其回转起动、停止平稳、惯性小，从而改善了塔机的工作状况。
为使回转就位精确，本机构中还装有内置式（常开）电磁停止器以实现回转
止动，该停止器仅适用于在回转电机停止工作后，起重臂旋转趋于停止时使用。
工作停止后，该制动器应打开，即通电制动，断电打开。
3．变幅机构（见下图4）
变幅机构是载重变幅小车的牵引驱动装置，它由功率为3.3/2.2kW，YDEJ132S-4/8型电动机驱动摆线针轮减速器带动变幅卷筒，通过钢丝绳使变幅小车在臂架轨道上来回变幅运动，在本机构卷筒的两端固定有钢丝绳的端头，当变幅小车走在最外端或最里端时，卷筒的两端均保留有3-4圈钢丝绳，进出钢丝绳间保留一卷空格以免进、出绳磨擦，当工作一段时间后，若钢绳被拉长而挠度过大时，可用变幅小车的棘轮停止器将钢丝绳收紧。
卷筒端部设有变幅行程限制器，通过调整多功能限制器开关碰块，实现小车到臂两端的减速和极限限位。
图4变幅机构及变幅钢丝绳穿绕简图
1．小车行程限制器2．变幅卷筒3．摆线针轮减速器 4．联轴节5．电动机
6．变幅小车7．棘轮停止器8．变幅钢丝绳9．变幅滑轮10.电磁制动器
图5液压顶升系统原理图
1．油缸 2．双向液控锁（或平衡阀） 3．单向节流阀 4．电机
5．滤油器6．空气滤清器7．手动阀8．压力表9．溢流阀 10．泵
图6液压顶升系统简图
1.电动机2.压力表及溢流阀3.手动换向阀4.油箱5.油标
6.平衡阀7.油缸8.高压软管9.油管10.注油口11.顶升横梁
液升顶升机构由电动机驱动油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的升降，本机构与套架上两个活动爬爪配合工作，塔机能自行顶升接高或拆降。
此机构工作平稳，操作简单方便，安全可靠，在工作行程中可使其停留在任何位置，以便塔身标准节的安装拆卸。
塔机安装时，先将油缸顶升横梁组装在一起，再与套架连接，随套架安装，为了防止油缸摆动，应将其组件与套架临时固定。
液压泵站（包括油箱、电动机和换向阀等）待塔机基础节安装后，吊运到套架平台上，随套架一起安装，然后拆除液压缸组件与套架的临时固定，再连接二根高压软管，各方面检查无误后，方可试车，先使液压缸无载伸缩数次，检查有无异常现象，并排除液压系统内空气。
3．塔机安装
3．1塔机安装场地参考位置
1．了解工地现场布局，确定起重机的安装位置。
安装场地的大小及相对于建筑物的基础位置见图15。
基础应按要求布置和施工，基础扎钢筋网后应进行隐蔽工程验收。
浇灌好混凝土后，必须有21天以上的养护期并应进行基础验收。
塔机安装场地的参考尺寸（见下图8）。
图8塔机安装场地参考尺寸图示
2．塔机的安装位置应尽量靠近建筑物和最大预制构件的安装部位，以充分利用起重臂的有效幅度和起重能力，还应考虑塔机安装、拆卸方便。
塔机的最长旋转部分——起重臂，吊钩等要避离输电线5米以上，以免触电伤人和发生机械事故。
3．2塔机地基基础的预埋，基础图（见下图9）
1．地基基础的土质应均匀夯实，要求承载能力大于20t/m2。
2．混凝土强度不低于C35，在基础内预埋有地脚螺栓，分布钢筋和受力钢筋等，基础的制作应严格按图施工。
3．混凝土基础的尺寸如图所示，总混凝土量约50m3。
4．基础表面应平整，并校水平。
基础与基础节下面四块连接板连接处应保证水平，可用水平仪测量，其水平度不大于1/1000。
5．基础必须做好接地措施，接地电阻不大于4Ω。
基础受力图
6．基础必须做好排水措施，保证基础面不受水淹，同时做好基础保护措施，防止基础受雨水冲洗，淘空基础周围泥土。
7．基础受力要求（独立塔）
载荷工况
基础承载
PH
PV
M
MZ
工作状况
27
625.8
1720
305
非工作状况
80
556.8
1930
0
PH——基础所受水平力kN
PV——垂直力kN
M——倾覆力矩kN·m
MZ——扭矩kN·m
图9QTZ80（6010）基础图
3．3立塔
用户在立塔前应熟读本机使用说明书，以便正确，迅速安装塔机。
立塔时需一轮式吊车（或其它起重设备）辅助，其性能应适应起吊部件的需要，如能妥善协调各种安装和组装步骤，合理安排立塔人员来往通道，组装场地之间的关系，则能将使用辅助吊车的时间减至最少。
3．3．1立塔的一般规定及注意事项
1．起重设备
（1）起重设备应根据安装场地具体情况选用大于30吨的汽车式起重机或其它起重设备。
（2）使用辅助吊车时必须保证安全，因此必须做到：
1吊车必须垫妥。
2禁止超负荷工作。
3根据吊装部件选用长度适当，质量可靠的吊具。
④注意吊点的选择。
2．立塔的一般规定
⑴必须遵循立塔程序。
⑵必须安装安全保护设施。
如：
扶梯、护拦等。
⑶平衡臂上未装足平衡重时，严禁吊载。
⑷风力超过4级时严禁塔机进行安装作业。
⑸安装过程中必须用螺栓将下支座、标准节和套架连接起来，并拧紧螺母。
⑹必须按规定配置正确的平衡重重量。
⑺加节前起重臂方向和套架开口方向必须一致。
⑻标准节起升（或下降）时必须尽可能靠近塔身。
⑼顶升安装标准节过程中，严禁旋转起重臂，开动小车或使吊钩上下运动。
以上规定同样适用于拆塔减节。
3．安装注意事项
⑴检查连接螺栓是否拧紧。
⑵塔机各部件所有的螺栓材质和规格不同，决不可混用。
⑶平衡臂、起重臂拉杆安装前应检查接头是否连接牢靠，拉杆是否有损伤现象。
⑷起吊平衡臂或起重臂安装时，一定要把吊绳与安装起重机吊钩用钢丝绳夹或卸扣
固牢，防止钢丝绳夹角过大时钢丝绳脱钩。
⑸收紧小车的钢丝绳，以小车在载重情况下不打滑为宜。
⑹当塔机在未安装平衡臂和起重臂之前，应进行回转试运转。
⑺调整高度限位器碰块位置，使吊钩滑轮上限位置处于离小车滑轮之间的距离（空
间尺寸）在接近1000mm时，起升运动应停止。
⑻力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、各电器限位等装置均应按规定安装和调整。
⑼塔式起重机的主体结构，电动机底座和所有电气设备的金属外壳，导线的金属护管等都应良好可靠地接地。
⑽标准节安装不得换方位，否则爬升用踏步方向装错，无法进行爬升。
⑾起重臂由11节组装而成，必须按出厂规定的标记或标牌顺序组装，切不可相更换。
⑿起重臂相互联接用的上弦销和下弦销均是专用特制零件，不得代换。
⒀整机安装完毕后，应检查塔身的垂直度要求，允差为相应高度的4/1000。
3．3．2塔机的安装程序
1．安装塔身基础节（见图10）
用起重设备将塔身基础节吊至预埋底板上方，对好方向，使基础节连接底板与预埋地脚螺栓正确就位，要求保证基础节四块连接底板在同一水平面上，其平面度误差不大于1/1000，未达到要求允许在底板下垫垫板达到要求；再拧紧与地脚螺栓配套的双螺母。
安装塔身标准节（见图11）
图10安装塔身基础节图11安装塔身标准节
在已安装的塔身基础节顶部安装2节塔身标准节，必须严格对好方向（即将有踏块的一方安装在顶升加节时引进标准节方向的相反方向），穿好特制高强度螺栓并拧紧双螺母。
2．安装套架（见图12）
⑴安装套架的准备工作
①将套架吊至竖直（有法兰盘的一端向上）放置。
②将两层操作平台分别安装在套架上。
将连接螺栓紧固好。
③将平台栏杆安装好并穿好开口销（应将开口销的开口一端分开并弯曲）。
④将顶升油缸顶部与套架顶升横梁用特制销轴穿好并上好开口销。
⑤将液压泵站吊至套架下层操作平台有油缸的一方并固定好。
⑵套架安装
1将套架吊起至已安装好的塔身标准节上方使油缸一方与标准节踏步方向一致。
2对准标准节缓慢下降将套架套在标准节上，同时保证标准节与套架的顶升滚轮合理就位。
3在套架顶部与标准节顶部差不多高时，将两个活动爬爪安置于支承耳板处（一般在安装准备时已就位），使其与标准节踏步相支承，将套架支承住。
4接好液压泵站与顶升油缸之间的两根高压软管。
图12套架安装图图13上、下支座及回转支承安装图
3．安装上、下支座及回转支承（见图13）
⑴塔机出厂以及塔机转场时一般是将回转支承，上、下支座、回转机构等部件组装成一个整体，装塔时将此部分整体吊到顶升套架上面。
⑵在上、下支座连接组装时，先对准部分连接孔，用特制螺栓连接好。
至少装好8颗连接螺栓后，将回转电机接通电源，启动回转电机，让其旋转，露出未装连接螺栓的孔，依次将各连接孔装好螺栓。
⑶套架与下支座法兰之间的螺栓全部穿好并紧固双螺母后，将顶升机构开动，使套架及以上部分向上顶升到能放下支承在踏步上的活动爬爪时停止，放下活动爬爪。
⑷开动顶升机构，缓缓缩回油缸活塞至下支座与标准节将要接触时，校准并穿好标
准节连接螺栓，继续回缩油缸活塞使下支座下端主肢内定位口与标准节定位头完全套好，
紧固好标准节双螺母。
4．安装回转塔身、司机室（见下图14）
将回转塔身吊装置于上支座连接法兰上，对好连接方向,要求起重臂与平衡臂轴线方向平行于司机室且起重臂在司机室前方视野，用特制螺栓穿好并紧固好双螺母。
将司机室吊与上支座耳座相配，穿好销轴张异开口销，装好司机室上端与回转塔身相连的拉板。
图14回转塔身安装图图15塔顶安装图
注：
若起重能力足够，可将上、下支座、回转塔身、司机室在地面组装好后整体吊装。
5．安装塔顶（见图15）
⑴将塔顶部分的平台、栏杆、测力环滑轮、安装滑轮、过渡拉板等组装好。
⑵将平衡臂拉杆1（L=5350）和平衡臂拉板架，装在塔顶上一并吊装。
⑶将塔顶吊装到回转塔身上，注意与回转塔身方向相对应，用特制的螺栓将塔顶与回转塔身连接并紧固好双螺母
6．安装平衡臂
⑴将两段平衡臂拼接在一起，穿好连接销轴及开口销，使两段平衡臂组装成一整体。
⑵将平衡臂平台及栏杆安装好并固定牢固。
⑶在平衡臂上安装好起升机构及排绳滑轮装置。
⑷平衡臂拉杆组装
参照下图16组装好平衡臂拉杆，平衡臂拉杆共两组，分别按图示组装，下表3列出了拉板组的零件和数量
注意：
装连接销时，切记开口销。
图16平衡臂拉杆组装图（示意）
表3
名称
规格
材料
数量
平衡臂拉板架
δ16×700焊接件
Q235A
1
平衡臂拉杆I
φ50×5350焊接件
Q235A
4
平衡臂拉杆II
φ50×2425焊接件
Q235A
2
平衡臂塔头销轴
φ55×200
40Cr调质
1
平衡臂拉杆销轴
φ45×105
40Cr调质
8
开口销
10×100
低碳钢
18
⑸吊装平衡臂（见图17A、B、C）
①起吊已经组装起升机构及栏杆的平衡臂，将臂根铰接好（见图17A）。
②继续起吊平衡臂使平衡臂尾部上翘一定角度，分别连接好两组平衡臂拉杆（图17B）。
③缓缓下降平衡臂至水平，认真检查平衡臂拉板连接情况，确保无误后方可松钩并取去吊装用钢丝绳（见图17B）。
图17A平衡臂与回转塔身连接图17B翘起平衡臂尾部连接平衡臂拉杆图17C平衡臂降至水平及预装平衡重块
④吊起两块平衡重块，每块重2.2吨，安装在平衡臂尾部，靠内安装并用专用钢销将平衡重块支承在平衡臂上（见图17C）。
不同臂长平衡重安装表
臂长
预装平衡臂
安装平衡重
60m
2块2.2吨（靠内安装）
7块2.2吨+1块1.5吨（靠后），共8块16.9吨
55m
2块2.2吨（靠内安装）
7块2.2吨，共15.4吨
50m
1块2.2吨（靠内安装）
6块2.2吨，共13.2吨
7．安装起重臂
⑴起重臂组装
①在地面上将起重臂各节用特制销轴组装成整臂。
②组装好的起重臂应用支架支承，支架高度应能保证小车顺利安装。
③将变幅机构安装在第2节臂前端相应位置上。
注意：
每两节相连接处的上下弦杆销轴须按规定装好开口销（见起重臂臂节组合及销轴安装表）。
起重臂臂节组合及销轴安装表
表4
起重臂长度
起重臂臂节序号
60m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
上弦销轴
φ60×150
下弦销轴
φ45×135
φ45×135
φ45×115
φ45×115
φ40×110
φ40×110
φ40×110
φ40×110
φ40×110
φ40×110
吊点销轴
φ60×175
φ60×175
起重臂长度
起重臂臂
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