极高精度比例同步控制器.docx

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极高精度比例同步控制器

极高精度比例同步控制器

ＲＳＣ－４１６

（超级４０６）

使用操作说明书

RATIOCONTROLLER

VALUE

○RUN

○PRGRATIO%

○ERR

MODE▲▼SET

CHRSC-416

　　非常感谢您采用RSC-416极高精度比例同步控制器（以下简称416），本系统的发展是因应客户日益增高的控制特性需求而依据原有RSC-406原有功能进一步发展出来控制功能超强的后续机种。

在使用416之前，请先阅读本说明书，以便日后的配线设计、参数设定方式及了解异常现象发生的原因与处理方法，并请妥善保管本说明书。

☆注意事项：

（1）.请勿在送电中实施配线或拆装416控

制器的连接器，以免发生危险或损坏

416控制器。

（2）.416控制器的端子6~21均为输入讯号

与输出讯号接点，请勿接至AC电源以

免发生损坏情形。

（3）.416控制器的D/A输出端子20（+），21（-）

绝对不可连接AC电源及异电压进入。

（4）.请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件

的耐压测试。

（5）.416控制器之参数，于出厂时以作适当

设定，如需特殊控制方式，重新设定

第1页

参数后，请记录保存之。

目　　　　　　录

1特点说明．．．．．．．．．．．．３

2416家族介绍．．．．．．．．．．４

3盘面功能说明．．．．．．．．．．５

4控制器外型尺寸及安装开孔尺寸．．６

5RSC-416与416A端子接线图．．．７

5416N与416H端子接线图．．．．．８

6控制回路接线图．．．．．．．．．９

7三组以内串联控制接线图．．．．１０

8四组以上串联控制接线图．．．．１１

9多组并联控制接线图．．．．．．１２

10自动／手动切换控制接线图．．．１３

11差速器的运用．．．．．．．．．１４

12接线端子说明．．．．．．．．．１５

13参数设定方式．．．．．．．．．１７

14参数表．．．．．．．．．．．．２０

15参数内容说明．．．．．．．．．２１

16试车注意事项．．．．．．．．．２６

17异常故障显示与排除．．．．．．２９

第2页

异常判断与故障显示与排除

　　在判别RSC-416是否有问题，首先要了解正常状态下，此状态说明如下：

一．AC220V电源送电后，416面版显示屏LED要亮，如无

数字，请查明416端子1,2是否有220VAC电源，如果

已有电源供应，则表示416电源供应系统出状况需更

换。

二．在要求416投入执行时（端子1516需短），端子15、

16短接后，表示416开始执行工作或等待工作，此时416

面版中左方有三个LED灯，其中是上面的RUN灯可判

别下例情况：

　　1.端子1516开路，RUN灯不亮。

　　2.端子1516短接，RUN灯亮。

　　　待机时：

闪烁

　　　工作中：

全亮，只要主机E1译码器相位正确传进来

　　　　　　　416，此灯需全亮，如仍为闪烁，则代表主

　　　　　　　机译码器讯号未至416端子11、12请查线。

三．ALM灯代表E1－E2之值超过≧在参数Pr06所设定值，

　　则ALM灯亮。

第31页

十七.异常故障显示与排除

红色LED显示

ERR灯

RUN灯

异常内容/原因

对策

００００

闪烁

从马达速度为零，E1信号未输入

检查E1译码器及连轴器是否故障，信号线是否有问题

有数字

亮

从马达速度为零，Ｅ1/E2信号线接反。

E1/E2信号线对调

Err.2

从马达速度为零，E1信号线A,B相接反。

E1信号线A,B相对调，或参数21修改。

Err.4

从马达速度为零，E2信号线A,B相接反

E2信号线A,B相对调，或参数22修改。

亮

从马达全速运转

1.比例值设错（比例设太高）

2.请检查译码器E2是否故障

3.线路接线是否接错

4.控制器D/A故障

亮

从马达速度为零D/A输出至变频器线路有问题或变频器异常

检查D/A信号线到变频器是否正常,及变频器是当机或有异常现象

从马达速度不稳定，忽快忽慢

1.416演算太快变频器跟不上调整参数02.03数值改小

2.变频器加减速时间设定不当,调整加减速时间为0.3秒

3.马达扭力不足（增加马力）

比例值原本调好可同步，一会又要调至其它比例

1.译码器与马达轴心打滑，检查固定之位置及连轴器

2.译码器信号有漏掉，检查单转信号与规格是否有漏掉

第30页

一.RSC-416（超级406）特点介绍

1．本系统可配合变频器，DC驱动器在作多组马达串／并

联，联动时由激活开始，不管速度高／低皆能达成极

高精度的全方位比例控制与位置控制功能。

2．对于多组马达作精确之速度连动，特别设计全方位信

号追踪特性模式，能在测试中或使用中，清楚的显示

微小速度变化量，以利选择最佳之参数使用，使机械

操作使用及设计精度，达到圆满完美之要求。

３．416采用红、绿色LED双显示功能，红色LED可选择

显示副机速度E1／E2差值、A／D输入值、D／A输

出值，（请详见参数Pr09说明），绿色LED显示比例设

定值。

４．416设计有自我检测功能，对异常状态自我检测显示，

　　以助异常排除与判断。

５．416可配合机械与生产因素之改变，作不同参数调整，

如机械齿轮比调整，程序模态选择，微积分比例量，

负载变化时间．．．等。

６．416为闭回路设计，采用译码器作A、B相信号回授输

入，达到多组马达之精确比例同步连动控制，且具有

高度的抗干扰性。

７．416减化参数设计，只需输入基本之参数，即可选用自

　　如，使操作更简单方便。

８．内部自动建立译码器4分割功能，可提高译码器解析精

　　度4倍频。

９．RSC-416系列有多种衍生型控制器，可满足您不同的控

第3页

　　制需求。

请参照本说明书416家族介绍。

二.416家族介绍

１．标准型：

ＲＳＣ－４１６

　　比例设定范围9.999~0.001。

２．高精度串联型：

ＲＳＣ－４１６Ａ

　　比例设定范围0.0001~2.9999。

　　使用RS-232接口做串联功能。

注：

RS-232接口为内部联线专用，不能当成RS-232

标准接口使用。

３．通讯接口型：

ＲＳＣ－４１６Ｈ

　　以RS-485接口与PLC人机或计算机联线。

４．张力控制型：

ＴＣ－４１６Ｔ

增加张力回授讯号（LOADCELL），做高精度张力控制

用。

第4页

（2）.从机译码器E2输入线路接错或E2故障。

（3）.D/A故障，全额电压DC10V输出。

（4）.比例设定值太高。

4.追从马达速度不稳定。

将Pr01改为0再测试，测试后如为正常，代表从马达　　

　　扭力不足以克服惯量，请先调整Pr02、Pr03数值再试，

　　如不行则表示不能用位置追踪模态，或需接受主速A/D

　　入力。

。

上述如还有问题，请与本公司联络

第29页

六.比例值调整只要按416面板△与▽即可变更比例值，并

显示在绿色LED上。

七.试车时，情况分析与排除。

条件:

参数Pr10设定为1，Pr09设定为1。

1.正常。

2.主机激活，追从马达不动。

原因：

（1）.START接点（端子15,16）未短接。

（2）.比例设定为0000或比例K值为0000。

（3）.主机马达译码器E1输入之相位相反。

※如主机马达译码器相位接反，416会显示Err2。

（4）.主机马达译码器E1信号未输入406端子11,12

接点，此时RUN灯会闪烁。

（5）.D/A输出点20（+），21（-）接错或D/A故障。

3.主机激活，追从马达全速。

原因：

（1）.从机译码器E2输入之A、B相相位接反。

※如从机马达接反，416会显示Err4。

如从机马

　达负载为高惯量，从机变频器需要≧5秒以上

　的加／减速时间，请把416参数Pr10改成０，

　Pr11改成1，Pr14改成0.1S，Pr15改成0.1S，

　Pr16改成0.0V，Pr17改成1.00V，Pr18设定

　依主机最高频率取小数点以下第三位输入。

　　　　注：

Pr18　K值设定非常重要，如设定错误，从马

　　　　　　达会有误动作，且可能不能控制，如有此种状

　　　　　　况，请把Pr10改为2，Pr04改为1000，416

　　　　　　面版比例值改为1.000，再依实际量测到的主

第28页

　　　　　　机转度÷从机转速，输入Pr18即可。

三.盘面功能说明

RATIOCONTROLLER

红色LED

追从马达

速度显示

VALUE

绿色LED

从马达速

度与主马

达速度比

例显示

绿色工作指示灯○RUN

黄色参数修改灯○PRGRATIO%

红色故障指示灯○ERR

MODESET

增加键

参数输入键

减少键

参数选择键

附加功能：

　注1.速度显示修改时，调整方式如下：

　　　SET+▲，修改速度显示由慢而快。

　　　SET＋▼，修改速度显示由快而慢。

第5页

四.控制器外型尺寸及盘面安装开孔尺寸

100m/m

RATIOCONTROLLER

VALUE

○RUN

100m/m○PRGRATIO%

○ERR

SET

MODE

CHRSC-416

160m/m

90m/m

控制箱盘面开孔尺寸:

92x92m/m

第6页

十六.RSC-416试车注意事项

一.请先确认接线正不正确。

1.电源是否为AC220V±10%输入416端子1、2接点。

2.主马达之译码器（E1）的A,B相输出讯号，是否己接入416

之11、12端子接点。

3.追从马达之译码器（E2）的A、B相输出讯号是否己接入

416之13、14端子接点。

※主（副）机译码器隔离线的隔离网请接在416之端子10。

4.于联动时15、16端子必须短接。

5.如须更改内部参数时，15、16端子须开路，而15、17

短路才可更改内部参数。

6.416端子20（+）、21（-）之D/A输出须接入追从马达的变

频器之模拟周波数指令接点。

二.主机驱动器之加减速时间设定须>5秒，最好在10秒。

三.追从马达变频器在加减速时间设定，请设定＜0.5秒，最

好设定在0.3秒。

※加减速时间如需大于1秒以上请与本公司联络。

四.追从马达变频器之激活频率最好在0.1HZ激活。

五.416D/A输出至变频器之传输线需用隔离线，并与动力线

分离，隔离网请接在变频器信号入力的0V接点。

第27页

Pr22　　追从马达译码器相位：

０：

正相，１：

反相。

　　　　当416在开机后，如从机译码器相位不对，会显示

　　　　Err02时，需改变此项参数。

Pr23　　此例值设定限：

比例0.001~9.999，如设定在2.000

　　　　时，比例值最高只能△至2.000无法至2.001以上。

Pr24　　比例设定下限：

0.001~9.999，如比例下限设定于

　　　　0.500时，按▽键时，至0.500时比例停止无法继

　　　　续下降至0.499以下。

Pr25　　面板比例设定值锁住：

0:

无此功能，1:

依目前面板值锁

住不可改变比例设定值。

Pr26　　端子7（+），21（-），A/D入力积分时间选择数字愈大愈稳

定，但反应愈慢。

Pr27　　保留

Pr28　　串行接收：

0:

无此功能，1:

设定控制器由串行接口input

接收讯号。

（端子23、24）

Pr29　　串行发送：

0:

无此功能，1:

设定控制器由串行接口output

发送讯号（端子22、24），2:

BYPASS跳过此控制器（此控

制器不接受串行控制）。

第26页

五.RSC-416／416A端子接线图

DC12VE1E1E2E2TO:

INVERTER

100mAD/A

（＋）（－）ABBAOUTPUT

START+10%（＋）　（－）

COMPRG-10%

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

1

2

3

4

5

6

7

8

○

AC220VFG

注：

FG接地请勿与信号隔线接地相接。

第7页

五-1.416N与416H端子接线图

DC12VE1E1E2E2TO:

INVERTER

100mAD/A

（＋）（－）ABBAOUTPUT

START+10%（＋）（－）

COMPRG-10%

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Interface

DC

＋12Vin0V

1

2

3

4

5

6

7

8

22

23

24

　　　　　　　　　　　　　　　　　outinCOM

AC220VFG

○　

RS-232

○

第8页

Pr16　　A/D输入最低电压判别值：

范围0.0~2.55VDC在

　　　　A/D电压读入时，当电压≧设定值时，416内部才

　　　　读入，建议设定0.1VDC以下。

Pr17　　A/D输入修正电压：

±0.0~2.55VDC，为经译码器

　　　　演算结果，修正A/D压修正电压范围，亦即D/A

　　　　output=A/Dinput×K±Pr17所设之电压值。

Pr18　　A/Dinput修正K值：

0.001~9.999。

　　　　公式：

A/Dinput×K→CPU主控器。

Pr19　　红色LED小数点位置：

　　　　　０：

００００.

　　　　　１：

０００.０

　　　　　２：

００.００

　　　　　３：

０.０００

Pr20　　绿色LED小数点位置：

　　　　　０：

００００.

　　　　　１：

０００.０

　　　　　２：

００.００

　　　　　３：

０.０００

　　　　　４：

.００００

Pr21　　主机输入译码器相位：

０：

正相，１：

反相。

　　　　在开机后，主机译码器因转向不同时，相位不对，

第25页

　　　　416会显示Err01时，此时需把此项参数改变。

Pr10　　运转控制模式：

　　　　０：

只追踪速度

　　　　１：

全程位置追踪

　　　　２：

只使用A/D开回路

　　　　　　A/Dinput×比例＝D/Aoutput

Pr11　　A/D输入运用模式0:

不使用输入

　　　　　　　　　　　　1:

主速度输入

　　　　　　　　　　　2:

用A/D当成比例输入设定值

Pr12　　追踪马达译码器（Encoder）每转分辨率PPR输

　　　　入值（÷10）：

当使用200PPREncoder时，输入20，

　　　　600PPREncoder时，输入60。

Pr13　　追从马达在最高速时之RPM（÷100）设定方式：

如

　　　　马达为4P，变频器之设定最高频率为90Hz，rpm

　　　　≒2700，请设定27，如为6P马达，变频器最高速

　　　　为60Hz时，rpm≒1200，请设12。

Pr14　　A/D输入加速时间：

0.1~100.0S，当Pr11设定为1

　　　　时，此参数才有作用，设定值依主机变频器加速时

　　　　间－0.1~0.5秒设定。

Pr15　　A/D输入减速时间：

范围0.1~100.0S，设定方式

　　　　同Pr14。

第24页

六.控制回路接线图

主机马达

译码器译码器

Encoder600P/REncoder600P/R

副机马达

○○

副机变频器

主机变频器

四心隔离线

四心隔离线

变频器

0Vin+12V变频器

in0V

COM

VR主速指令

PB1

○○○

E1E2○○○○

+12V0VABBASTARTPRGPB2

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

RSC-416

1

2

3

4

5

6

7

8

AC220VFG接警告指示灯

异常停机信号

第9页

主速/比例修正A/D输入

七.三组以内串联控制接线图

主机M1M2M3

E1○E2○E3○

INV

1

+in0

INV

2

INV

︵

416

2

416

1

））

︵

第10页

Pr06　　E1-E2误差值设定：

范围1~9999P/R，当E1-E2误

　　　　差值≧设定值时，RELAY输出，此功能可做保护

　　　　功用，设定值请≧500以上。

＝X.XXX．．．

　　　　　　　实测速度

　　　　　　　显示速度

Pr07　　电子差速器差速比设定：

范围0.1~25.5%，在

　　　　Pr08，设定为0时使用，如何运用请参照本说明书

　　　　第14页说明。

Pr08　　辅助接点动作方式：

内容0为差速器运用，1为外

　　　　部调整比例值，辅助接点为416端子18（+）、19（-），

　　　　15为COM点。

Pr09　　红色LED显示选择：

　　　　0:

速度显示

　　　　1:

E1－E2值显示，试车时请调至此功能，再依

　　　　　E1－E2之数值调整Pr02及Pr03，使控制更为顺畅。

　　　　2:

D/A输出电压：

显示端子20（+）、21（-）电压值，可

　　　　　检查D/A是否故障。

　　　　3:

A/D输入电压值：

显示端子7、21A/D输入电压值，

可检查A/D是否故障。

　　　　4:

A/D输入转D/A输出：

电压值检查是否依照Pr14、Pr15设定值执行。

＝输出电压

　　　　　　　　显示值

第23页

　　　　　　　　4095

十五.参数内容说明

Pr01　　通行密码：

固定值为1000，如非为1000请按△或

　　　　▽键改成1000，再按SET键完成通行指令。

Pr02　　控制反应敏感度：

设定范围1~10，敏感度1为最

　　　　小，10为最大，在位置追纵时，需与Pr03一起调　　

　　　　整设定。

Pr03　　位置追踪敏感度设定：

范围1~10，敏感度1为最

　　　　小，10为最大，如Pr10参数设定为速度追踪时，

　　　　此项参数不使用。

Pr04　　设定比例值修正K值：

范围0.001~9.999倍，此

　　　　点是专为修正机械减速比及轮径不同的修正系数，

　　　　416内部演算，实际E1／E2的比例是面版设定比

　　　　例量x修正K值。

Pr05　　速度显示屏修正K值：

范围0.001~9.999，在Pr09

　　　　内容设定在0时使用，在调整时是依实际速度÷显

示速度之除数，取至小数点第三位，设定输入。

＝X.XXX．．．

　　　　　　　实际速度

　　　　　　　显示速度

第22页

八.四组以上串联控制接线图

使用型号：

ＲＳＣ－４１６A

M1M2M3Mn

○○○○

E1E2E3En

INV

n

INV

2

INV

3

INV

1

））　　））））

416A

n

416A

3

416A

2

416A

1

RS-232RS-232RS-232

415

主速振荡器

＋－0

○　　○　　○

○　　○　　○　

COM

第11页

九.多组并联控制接线图

M1M2M3Mn

○○○○

E1E2E3En

INV

n

INV

2

INV

3

INV

1

　））　　　　））　　　　　））

416

n

416

3

416

2

416

1

415

主速振荡器

第12页

Pr13

马达最高ＲＰＭ数

（X100倍）

8~40

18（1800）

Pr14

Ａ/Ｄ加速时间

0.1~99.9秒

5.0

Pr15

Ａ/Ｄ减速时间

0.1~99.9秒

5.0

Pr16

最低Ａ/Ｄ动作电压

0~2.55V

00.00V

Pr17

主速修正最大电压

0~2.55

1.00（V）

Pr18

Ａ/Ｄ主速修正Ｋ值／

Ａ/Ｄ比例修正最大值

0000~9999

1000

Pr19

上排小数点位置

0~3

0

Pr20

下排小数点位置

0~4

0

Pr21

主机ENCODER反相设定

０：

正常　　

１：

反相

0/1

0

Pr22

副机ENCODER反相设定

０：

正常

１：

反相

0/1

0

Pr23

比例值设定上限

00000~19999

12000

Pr24

比例值设定下限

0000~9999

05000

Pr25

面版比例设定键锁住

0~1

0

Pr26

A/D入力积分

1~200

（0.01~2.05）

30

Pr27

保留

Pr28

串例接口接收

0~1

0

Pr29

串例接口发送

0~1

0

注：

参数Pr14~Pr18在416应用功能接A/D入力信号才需

　　设定，Pr11设定1或2。

第21页

十四.参数表

参数号码

名称

范围

出厂设定

使用者设定

Pr01

进入密码

0000~9999

1000

Pr02

P（比例）感度修正值

（越大反应越快）　　

1–10

1~10

1

Pr03

I（积分）感度修正值

（越大反应越快）　　

1–10

1~10

1

Pr04

比例值修正Ｋ值

0001~9999

1000

Pr05

线速修正Ｋ值

（0.0001–0.9999）

0001~9999

1000

Pr06

错误判断,PPR

0001~9999

1000

Pr07

加减寸动百分比

0000~1000

0100

（10.0%）

Pr08

辅助接点动作方式：

加减寸动／比例加减E1-E2

0:

加减寸动

1:

比例加减

Pr09

显示方式：

线速/角度/输出电压/输入电压/经加减速目标电压

0~4

1（E1-E2）

Pr10

运转模式：

0:

速度追踪，

1:

角度追踪

2:

开回路

0~2

1

Pr11

Ａ/Ｄ模式:

0: