极高精度比例同步控制器.docx

1、极高精度比例同步控制器极高精度比例同步控制器（超级）使用操作说明书 RATIO CONTROLLER VALUE RUN PRG RATIO % ERR MODE SET CH RSC-416非常感谢您采用RSC-416极高精度比例同步控制器（以下简称416），本系统的发展是因应客户日益增高的控制特性需求而依据原有RSC-406原有功能进一步发展出来控制功能超强的后续机种。在使用416之前，请先阅读本说明书，以便日后的配线设计、参数设定方式及了解异常现象发生的原因与处理方法，并请妥善保管本说明书。注意事项： (1).请勿在送电中实施配线或拆装416控 制器的连接器，以免发生危险或损坏 416控

2、制器。 (2).416控制器的端子6 21均为输入讯号 与输出讯号接点，请勿接至AC电源以 免发生损坏情形。 (3).416控制器的D/A输出端子20(+)，21(-) 绝对不可连接AC电源及异电压进入。 (4).请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件 的耐压测试。 (5).416控制器之参数，于出厂时以作适当 设定，如需特殊控制方式，重新设定第1页 参数后，请记录保存之。目录 1 特点说明 2 416家族介绍 3 盘面功能说明 4 控制器外型尺寸及安装开孔尺寸 5 RSC-416与416A端子接线图5 416N与416H端子接线图 6 控制回路接线图 7 三组以内串联控制接线图 8 四组以上串联控

3、制接线图 9 多组并联控制接线图10 自动手动切换控制接线图11 差速器的运用12 接线端子说明13 参数设定方式14 参数表15 参数内容说明16 试车注意事项17 异常故障显示与排除第2页异常判断与故障显示与排除在判别RSC-416是否有问题，首先要了解正常状态下，此状态说明如下：一AC220V电源送电后，416面版显示屏LED要亮，如无数字，请查明416端子1,2是否有220VAC电源，如果已有电源供应，则表示416电源供应系统出状况需更换。二在要求416投入执行时（端子15 16需短），端子15、16短接后，表示416开始执行工作或等待工作，此时416面版中左方有三个LED灯，其中是上

4、面的RUN灯可判别下例情况：1.端子15 16开路，RUN灯不亮。2.端子15 16短接，RUN灯亮。待机时：闪烁工作中：全亮，只要主机E1译码器相位正确传进来416，此灯需全亮，如仍为闪烁，则代表主机译码器讯号未至416端子11、12请查线。三ALM灯代表E1E2之值超过在参数Pr06所设定值，则ALM灯亮。第31页十七.异常故障显示与排除红色LED显示ERR灯RUN灯异常内容/原因对 策闪烁从马达速度为零，E1信号未输入检查E1译码器及连轴器是否故障，信号线是否有问题有数字亮从马达速度为零，1/E2信号线接反。E1/E2信号线对调Err. 2从马达速度为零，E1信号线A,B相接反。E1信号

5、线A,B相对调，或参数21修改。Err. 4从马达速度为零，E2信号线A,B相接反E2信号线A,B相对调，或参数22修改。亮从马达全速运转1.比例值设错(比例设太高)2.请检查译码器E2是否故障3.线路接线是否接错4.控制器D/A故障亮从马达速度为零D/A输出至变频器线路有问题或变频器异常检查D/A信号线到变频器是否正常,及变频器是当机或有异常现象从马达速度不稳定，忽快忽慢1.416演算太快变频器跟不上调整参数02.03数值改小2.变频器加减速时间设定不当,调整加减速时间为0.3秒3.马达扭力不足(增加马力)比例值原本调好可同步，一会又要调至其它比例1.译码器与马达轴心打滑，检查固定之位置及连

6、轴器2.译码器信号有漏掉，检查单转信号与规格是否有漏掉第30页一.RSC-416（超级406）特点介绍1 本系统可配合变频器，DC驱动器在作多组马达串并联，联动时由激活开始，不管速度高低皆能达成极高精度的全方位比例控制与位置控制功能。2 对于多组马达作精确之速度连动，特别设计全方位信号追踪特性模式，能在测试中或使用中，清楚的显示微小速度变化量，以利选择最佳之参数使用，使机械操作使用及设计精度，达到圆满完美之要求。416采用红、绿色LED双显示功能，红色LED可选择显示副机速度E1E2差值、AD输入值、DA输出值，（请详见参数Pr09说明），绿色LED显示比例设定值。416设计有自我检测功能，对

7、异常状态自我检测显示，以助异常排除与判断。416可配合机械与生产因素之改变，作不同参数调整，如机械齿轮比调整，程序模态选择，微积分比例量，负载变化时间等。416为闭回路设计，采用译码器作A、B相信号回授输入，达到多组马达之精确比例同步连动控制，且具有高度的抗干扰性。416减化参数设计，只需输入基本之参数，即可选用自如，使操作更简单方便。内部自动建立译码器4分割功能，可提高译码器解析精度4倍频。RSC-416系列有多种衍生型控制器，可满足您不同的控第3页制需求。请参照本说明书416家族介绍。二.416家族介绍标准型： 比例设定范围9.999 0.001。高精度串联型： 比例设定范围0.00012

8、.9999。 使用RS-232接口做串联功能。 注：RS-232接口为内部联线专用，不能当成RS-232 标准接口使用。通讯接口型： 以RS-485接口与PLC人机或计算机联线。张力控制型： 增加张力回授讯号(LOAD CELL)，做高精度张力控制 用。第4页 (2).从机译码器E2输入线路接错或E2故障。 (3).D/A故障，全额电压DC 10V输出。 (4).比例设定值太高。 4.追从马达速度不稳定。 将Pr01改为0再测试，测试后如为正常，代表从马达 扭力不足以克服惯量，请先调整Pr02、Pr03数值再试， 如不行则表示不能用位置追踪模态，或需接受主速A/D 入力。上述如还有问题，请与本

9、公司联络第29页六.比例值调整只要按416面板与即可变更比例值，并 显示在绿色LED上。七.试车时，情况分析与排除。 条件:参数Pr10设定为1，Pr09设定为1。 1.正常。 2.主机激活，追从马达不动。 原因：(1).START接点(端子15,16)未短接。 (2).比例设定为0000或比例K值为0000。 (3).主机马达译码器E1输入之相位相反。 如主机马达译码器相位接反，416会显示Err 2。 (4).主机马达译码器E1信号未输入406端子11,12 接点，此时RUN灯会闪烁。 (5).D/A输出点20(+)，21(-)接错或D/A故障。 3.主机激活，追从马达全速。原因：(1).

10、从机译码器E2输入之A、B相相位接反。 如从机马达接反，416会显示Err 4。如从机马达负载为高惯量，从机变频器需要5秒以上的加减速时间，请把416参数Pr10改成，Pr11改成1，Pr14改成0.1S，Pr15改成0.1S，Pr16改成0.0V，Pr17改成1.00V，Pr18设定依主机最高频率取小数点以下第三位输入。注：Pr18K值设定非常重要，如设定错误，从马达会有误动作，且可能不能控制，如有此种状况，请把Pr10改为2，Pr04改为1000，416面版比例值改为1.000，再依实际量测到的主第28页机转度从机转速，输入Pr18即可。三.盘面功能说明 RATIO CONTROLLER红

11、色LED追从马达速度显示 VALUE绿色LED从马达速度与主马达速度比例显示绿色工作指示灯 RUN黄色参数修改灯 PRG RATIO %红色故障指示灯 ERR MODE SET增加键参数输入键减少键参数选择键附加功能：注1.速度显示修改时，调整方式如下：SET +，修改速度显示由慢而快。SET，修改速度显示由快而慢。第5页四.控制器外型尺寸及盘面安装开孔尺寸 100m/m RATIO CONTROLLER VALUE RUN 100m/m PRG RATIO % ERRSETMODE CH RSC - 416 160m/m90m/m 控制箱盘面开孔尺寸: 92 x 92 m/m第6页十六.RS

12、C-416试车注意事项一.请先确认接线正不正确。 1.电源是否为AC220V10%输入416端子1、2接点。 2.主马达之译码器(E1)的A,B相输出讯号，是否己接入416 之11、12端子接点。 3.追从马达之译码器(E2)的A、B相输出讯号是否己接入 416之13、14端子接点。 主(副)机译码器隔离线的隔离网请接在416之端子10。 4.于联动时15、16端子必须短接。 5.如须更改内部参数时，15、16端子须开路，而15、17 短路才可更改内部参数。 6.416端子20(+)、21(-)之D/A输出须接入追从马达的变 频器之模拟周波数指令接点。二.主机驱动器之加减速时间设定须5秒，最好

13、在10秒。三.追从马达变频器在加减速时间设定，请设定0.5秒，最 好设定在0.3秒。 加减速时间如需大于1秒以上请与本公司联络。四.追从马达变频器之激活频率最好在0.1HZ激活。五.416D/A输出至变频器之传输线需用隔离线，并与动力线 分离，隔离网请接在变频器信号入力的0V接点。第27页Pr22追从马达译码器相位：正相，：反相。当416在开机后，如从机译码器相位不对，会显示Err 02时，需改变此项参数。Pr23此例值设定限：比例0.001 9.999，如设定在2.000时，比例值最高只能至2.000无法至2.001以上。Pr24比例设定下限：0.001 9.999，如比例下限设定于0.50

14、0时，按键时，至0.500时比例停止无法继续下降至0.499以下。Pr25面板比例设定值锁住：0:无此功能，1:依目前面板值锁住不可改变比例设定值。Pr26端子7(+)，21(-)，A/D入力积分时间选择数字愈大愈稳定，但反应愈慢。Pr27保留Pr28串行接收：0:无此功能，1:设定控制器由串行接口input接收讯号。(端子23、24)Pr29串行发送：0:无此功能，1:设定控制器由串行接口output发送讯号(端子22、24)，2:BYPASS跳过此控制器(此控制器不接受串行控制)。第26页五.RSC-416416A端子接线图DC12V E1 E1 E2 E2 TO:INVERTER100m

15、A D/A() () A B B A OUTPUT START +10% ()() COM PRG -10%9101112131415161718192021 12345678 AC 220V FG 注：FG接地请勿与信号隔线接地相接。第7页五-1.416N与416H端子接线图DC12V E1 E1 E2 E2 TO:INVERTER100mA D/A() () A B B A OUTPUT START +10% () () COM PRG -10%9101112131415161718192021 Interface DC 12V in 0V 12345678222324 out in CO

16、MAC220V FG RS-232 第8页Pr16A/D输入最低电压判别值：范围0.0 2.55VDC在A/D电压读入时，当电压设定值时，416内部才读入，建议设定0.1VDC以下。Pr17A/D输入修正电压： 0.0 2.55VDC，为经译码器演算结果，修正A/D压修正电压范围，亦即D/A output = A/D input K Pr17所设之电压值。Pr18A/D input修正K值：0.001 9.999。公式：A/D input K CPU主控器。Pr19红色LED小数点位置：.：.：.：.Pr20绿色LED小数点位置：.：.：.：.：.Pr21主机输入译码器相位：正相，：反相。在开

17、机后，主机译码器因转向不同时，相位不对，第25页416会显示Err 01时，此时需把此项参数改变。Pr10运转控制模式：只追踪速度：全程位置追踪：只使用A/D开回路A/D input 比例 D/A outputPr11A/D输入运用模式0:不使用输入1:主速度输入 2:用A/D当成比例输入设定值Pr12追踪马达译码器（Encoder）每转分辨率PPR输入值(10) ：当使用200 PPR Encoder时，输入20，600 PPR Encoder时，输入60。Pr13追从马达在最高速时之RPM(100)设定方式：如马达为4P，变频器之设定最高频率为90Hz，rpm2700，请设定27，如为6P

18、马达，变频器最高速为60Hz时，rpm1200，请设12。Pr14A/D输入加速时间：0.1 100.0S，当Pr11设定为1时，此参数才有作用，设定值依主机变频器加速时间0.1 0.5秒设定。Pr15A/D输入减速时间：范围0.1 100.0S，设定方式同Pr14。第24页六.控制回路接线图主机马达 译码器 译码器Encoder 600P/R Encoder 600P/R 副机马达 副机变频器主机变频器四心隔离线四心隔离线 变频器 0V in +12V 变频器 in 0V COMVR主速指令 PB1 E1 E2 +12V 0V A B B A START PRG PB2 9101112131

19、415161718192021 RSC - 41612345678 AC220V FG 接警告指示灯 异常停机信号第9页 主速/比例修正A/D输入七.三组以内串联控制接线图 主机M1 M2 M3E1 E2 E3 INV1+ in 0INV2INV 4162 4161 ) ) 第10页Pr06E1-E2误差值设定：范围1 9999P/R，当E1-E2误差值设定值时，RELAY输出，此功能可做保护功用，设定值请500以上。X.XXX实测速度显示速度Pr07电子差速器差速比设定：范围0.1 25.5%，在Pr08，设定为0时使用，如何运用请参照本说明书第 14 页说明。Pr08辅助接点动作方式：内容

20、0为差速器运用，1为外部调整比例值，辅助接点为416端子18(+)、19(-)，15为COM点。Pr09红色LED显示选择：0: 速度显示1: E1E2值显示，试车时请调至此功能，再依E1E2之数值调整Pr02及Pr03，使控制更为顺畅。2: D/A输出电压：显示端子20(+)、21(-)电压值，可检查D/A是否故障。3: A/D输入电压值：显示端子7、21A/D输入电压值，可检查A/D是否故障。4: A/D输入转D/A输出：电压值检查是否依照Pr14、Pr15设定值执行。 输出电压显示值第23页 4095十五.参数内容说明Pr01通行密码：固定值为1000，如非为1000请按或键改成1000

21、，再按SET键完成通行指令。Pr02控制反应敏感度：设定范围1 10，敏感度1为最小，10为最大，在位置追纵时，需与Pr03一起调整设定。Pr03位置追踪敏感度设定：范围1 10，敏感度1为最小，10为最大，如Pr10参数设定为速度追踪时，此项参数不使用。Pr04设定比例值修正K值：范围0.001 9.999倍，此点是专为修正机械减速比及轮径不同的修正系数，416内部演算，实际E1E2的比例是面版设定比例量x修正K值。Pr05速度显示屏修正K值：范围0.001 9.999，在Pr09内容设定在0时使用，在调整时是依实际速度显 示速度之除数，取至小数点第三位，设定输入。X.XXX实际速度显示速度

22、 第22页八.四组以上串联控制接线图使用型号：A M1 M2 M3 Mn E1 E2 E3 EnINVnINV2INV3INV1） ） ） ） ） ）416An416A3416A2416A1 RS-232 RS-232 RS-232 415主速振荡器 0COM 第11页九.多组并联控制接线图 M1 M2 M3 Mn E1 E2 E3 EnINVnINV2INV3INV1 ） ） ） ）416n416341624161 415主速振荡器第12页Pr13马达最高数(X 100倍)84018(1800)Pr14/加速时间0.199.9秒5.0Pr15/减速时间0.199.9秒5.0Pr16最低/动作

23、电压02.55V00.00VPr17主速修正最大电压02.551.00(V)Pr18/主速修正值/比例修正最大值000099991000Pr19上排小数点位置030Pr20下排小数点位置040Pr21主机ENCODER反相设定：正常：反相0/10Pr22副机ENCODER反相设定：正常：反相0/10Pr23比例值设定上限000001999912000Pr24比例值设定下限0000999905000Pr25面版比例设定键锁住010Pr26A/D入力积分1200(0.012.05)30Pr27保留Pr28串例接口接收010Pr29串例接口发送010注：参数Pr14 Pr18在416应用功能接A/D

24、入力信号才需设定，Pr11设定1或2。第21页十四.参数表参数号码名 称范 围出厂设定使用者设定Pr01进入密码000099991000Pr02P (比例)感度修正值(越大反应越快)1 101 101Pr03I (积分)感度修正值(越大反应越快)1 101 101Pr04比例值修正值000199991000Pr05线速修正值(0.0001 0.9999)000199991000Pr06错误判断,PPR000199991000Pr07加减寸动百分比000010000100(10.0%)Pr08辅助接点动作方式：加减寸动比例加减 E1-E20:加减寸动1:比例加减Pr09显示方式：线速/角度/输出电压/输入电压/经加减速目标电压041 (E1-E2)Pr10运转模式：0:速度追踪，1:角度追踪2:开回路021Pr11/模式:0: