施耐德ATV71变频器设置指南DOC.docx

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施耐德ATV71变频器设置指南DOC

施耐德ATV71变频器调试指南

第一部分接线

电气控制图:

1.主回路

4iIs

2.控制回路

ATVilH*****

旱§当勻S

3.编码器

 

OOOOOO

VCC

VSS

 

 

編码器卡

旋转編码器

端子位置图:

1.功率端子分布:

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B—

UiTl|vhT2|wJ

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ATV71-HD95N4

ATV71-HD95N4(输入电抗器)

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Fill

T.G_3

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PAJ*PEPC/-

LbTI

vn21w/ira

ATV71-HU75N4

R

ATV71-HD45N4/ATV71-HD55N4

2.控制端子位置图:

3.编码器卡安装图

 

I

 

.接线注意事项:

1.

各功率端子和控制端子一定要安装紧固;

1.1动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固;

1.2控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

2.

1.3如用AI1+和AI1-做双极性给定,请去掉AI1-和com之间的短接片。

请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程

一.中文图形编程操作终端界面

-藝功CVWCCWr

-申L戒賊卜沖们

■转刘卜一彷或疏斤

-酗A或聊•卜鉛定ti,m迪J-1终端艸制功01傾册帯

二.菜单结构

1主菜单

[主菜单]-菜单映射

RDYTerm+0.00'HzOA

注:

所有的参数调整都在1

变频器菜单中进行,其它的主菜单都是辅助功能。

这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。

2.变频器菜单

3.器菜单】

调试的步骤

参数自整定:

设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。

可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动。

变频器的状态显示为“TUN”,约两

秒钟后,变频器状态显示恢复为“rdy”,自整定参数的内容变为已完成,表示自整定完成,

电机适配过程结束。

脉冲信号类型:

编码器的输入信号类型(如■弋表单端输入,AABB代表AA-BB-双端输入)

脉冲数量:

编码器的每圈线数(如■,1024等)

频率。

这是电机应正常运行,进入1.2监视菜单,这里,给定频率即命令频率,馈的电机转速折算的频率值。

按F4键切换到本地图形终端控制,按RUN键起动,旋转导航轮达到一定的运行

观察其运行电流在正常范围之内。

观察给hbHHIHH■否一致^!

输出频率为实际输出电机频率,测量输出频率为编码器反

输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。

符号一致,表明编码器接线正确,如果相反,表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致,应该交换AB线或调换变频器输出相序。

如果数值不一致,应检查编码器参

数设置和接线、屏蔽等的可靠性。

最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

2.3编码器检查。

电流很大,变频器的状态显示为CLI,电机振动和噪声很剧烈,应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。

第三步,进行其它必要的设置和调整

2.设定点动功能(1.7应用功能菜单)。

在1.7应用功能菜单中,找到寸动功能,设置参数寸动为LIx(如LI3),即设置

LIx为点动功能,另外设置参数寸动频率为需要的值。

3.分配故障复位端子(1.8故障管理菜单)

在1.8故障管理菜单中,找到故障复位子菜单,将参数故障复位的设置改为

LIy(如LI4),即设置LIy为故障复位端。

至此,变频器的设置基本完成。

方法一,利用图形操作终端的首行显示

ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。

其中,

①显示变频器的状态,除故障代码外,一共可能有下列状态显示:

ACC:

加迪CLh电流礙幅

CTL;

DCB:

DEC1

FLUi

FST:

NILP:

NIST:

OBR:

PRA:

RDY:

RUN:

SOC:

TUN:

USA:

输入瞇相恫受控停下

T'L<>t入制动遇彳」-屮

电机lE在翩磁

快連停车

无主亠源

自适应减逆

斯电功能仃效(变频器繼:

锁宦》

变频器已淮希好堂频器iH/i:

运片运f丁中谕出断廿运行中门蹩是丈压报警

ACC:

按照斜坡加速;

DEC:

按照斜坡减速;

RUN:

正常稳速运行;

RDY:

就绪,准备好;

DCB:

直流注入制动进行中;

CLI:

电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检查参数设置;

OBR:

制动电阻为激活,检查参数设置;

NLP:

无主电源,P0与PA+之间连接不好;

NST:

锁定输出;端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端子激活,或两线

控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号;

 

PRA:

断电功能有效,PWR与+24V断开;

TUN:

自整定进行中。

根据当前设置,其它状态显示不可能存在。

如出现故障代码,请在按照变频器手册中查找解决办法。

②控制命令源,指当前的起停正反转指令的控制源,根据当前设置,有两种可能:

Term:

HMI:

③,④视设置

端子控制

图形操作终端控制

两个可以设定的变量,出厂设定为给定频率和电机电流,可以在主菜单中的6监中选择关心的任意两个监视变量:

6.1参数行选择中,选中任意两个当前最关心的两

在6监视设置主菜单中的子菜单

个变量,如输出频率,电机电流,电机转矩,电网电压等。

方法二:

利用图形操作终端的主显示画面:

1,250rpm

80A

Tf卜:

RUN

Term*35.00HzFEM

Mn

LJ1

电PLK1^5DTpm

LJ1LJh1

1.5DC

Mm

'll!

ft电

mjK

60A

150

1j1

1J11Jn1

1■L1

RUNTtm

*35.00H2

REM

:

50.1Hz

电《L葩进

:

ADA

11rpm

电fl弟狀誉

变麺器IM弋■&

:

90%

主显示画面可以选择如上三种方式:

数值显示:

这种方式可以选择同时显示1个或2个变量,字体较大,容易看得

到;

条线图(棒状图)显示:

这种方式可以选择同时显示观(图形显示);列表显示:

这种方式可以选择同时显示多达

1.

2.

3.

1个或2个变量,比较美

5个变量,信息量大。

6.2显示屏幕类型设置中设定:

在选择要显示的参数,数目取决于显

主显示画面的设定在6监视设置主菜单中的子菜单参数显示类型中选择显示的类型,在参数选择参数中示类型。

方法三:

利用1.2监视菜单

在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值单)。

这里值得一提的是,在1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定(含

逻辑输入,逻辑输出,模拟量输入,模拟量输出),见1.2监视菜单中的输入输出映象。

逻辑输入映象和设定:

(见编程手册中

1.2监视菜

PRU1LI2J3U5LlCU?

09B9BBBBB

LI日LIGUWLITIU12U13LI14

:

WBflBBBfi

RUNT&rm

+EO.ODHe

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LI:

E向

LI1ifit每H

I

DmB

T.'K

模拟输入映象和设定:

 

 

PUN

Tenri+50'OCHjREM

RUNI

Tern代口00HzRE'M

AL2

3.0'V

13.0V

235mA

Code

<<

»

T;K

逻辑输出映象和设定:

RUN

+50.00Hs

REM

R1R2

LO

A

LOA:

DODDOOCODOOC-DOTlOb

«

»

T.K

模拟输出映象和设定:

RUN

Term+50.00Hs

REM

AOl

I

B.e7V

Code

«»

T/K

All

於立1却這

AllSH'W:

All6丸値.

RUNTtrm

+£000Hz

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No

LO1SM

V

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L

1

LO1*抽时间

L

0ms

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»

TFK

RUNTerm

+50.DCHz

REM

AO'1世■

'tlPlttlf

A01&出血

E

4mA

A01虽大锚出饷

1

30'mA

AO1址滥a

E

I'D'ms

T/K

第三部分用集成显示终端设定

集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:

1.集成图形终端示意图

SI帖PL¥STARTJ|l

FACTQR¥SETTINGS||l

©"-®一

八aACCESSLEVELUJ

3Ir

注:

变频器菜单中有关调试主要是利用

Set,drC,1-0,CtL,FUn,FLt等。

我们暂时也仅仅涉

及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。

3.参数修改举例

N恢1空

(怩f『}

^£.£7

、调试的步骤

第一步,设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1.电机铭牌参数的输入与参数优化(drC-电机控制菜单):

在drC-电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。

电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电

机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。

nPr:

电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW,4KW);

UnS:

电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V);

nCr:

电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A,8.8A);

FrS:

电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);

nSP:

电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);

tFr:

应用中可能运行的最高输出频率(如100Hz,65Hz)。

注意此值决定其它菜单中的

频率上限。

上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。

为了实现最佳控制,建议执行电

机参数自整定。

tUn:

nOyES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流,但电机不会转动。

约两秒钟后,tUn的内容自动变为dOnE,表示自整定完成,电机适配过程结束。

2•编码器设置和检查(drC-电机控制菜单)

在drC-电机控制菜单中,先设置编码器的参数:

EnS:

编码器的输入信号类型(如AB代表单端输入,AABB代表AA-BB-双端输

2.1

入)

22

PGI:

脉冲数

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