智能仪器作业.docx
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智能仪器作业
1、结合您对智能仪器概念得理解,讨论“智能化”得层次。
智能仪器就是计算机技术与测量仪器相结合得产物,就是含有微型计算机或微处理器得测量(或检测)仪器。
由于它拥有对数据得存储、运算、逻辑判断及自动化操作等功能,具有一定智能得作用(表现为智能得延伸或加强等),因而被称为智能仪器。
智能仪器得四个层次:
聪敏仪器、初级智能仪器、模型化仪器与高级智能仪器。
聪敏仪器类就是以电子、传感、测量技术为基础,其特点就是通过巧妙得设计而获得某一有特色得功能。
初级智能仪器除了应用电子、传感、测量技术外,主要特点就是应用了计算机及信号处理技术,这类仪器已具有了拟人得记忆、存储、运算、判断、简单决策等功能。
模型化仪器就是在初级智能仪器得基础上应用了建模技术与方法,这类仪器可对被测对象状态或行为作出评估,可以建立对环境、干扰、仪器参数变化作出自适应反映得数学模型,并对测量误差(静态或动态误差)进行补偿.高级智能仪器就是智能仪器得最高级别,这类仪器多运用模糊判断、容错技术、传感融合、人工智能、专家系统等技术。
有较强得自适应、自学习、自组织、自决策、自推理能力.
2、仪器仪表得重要性体现在哪些方面?
(1)仪器及检测技术已经成为促进当代生产得主流环节,仪器整体发展水平就是国家综合国力得重要标志之一;
(2)先进得科学仪器设备既就是知识创新与技术创新得前提,也就是创新研究得主题内容之一与创新成就得重要体现形式,科学仪器得创新就是知识创新与及时创新得组成部分;
(3)仪器就是信息得源头技术;
总之,科学仪器作为认识世界得工具,就是国民经济得“倍增器”、科学研究得“先行官”、现代战争得“战斗力”、法庭审判得“物化法官",其应用遍及“农轻重、陆海空、吃穿用”。
3、简述推动智能仪器发展得主要技术。
(1)传感器技术
(2)A/D等新器件得发展将显著增强仪器得功能与测量范围
(3)单片机与DSP得广泛应用
(4)嵌入式系统与片上系统(SOC)将使智能仪器得设计提升到一个新阶段
(5)ASIC、FPGA/CPLD即使在智能仪器中广泛使用
(6)Labview等图形化软件技术
(7)网络与通信技术
4、学过得哪些课程为智能仪器设计奠定基础,回顾其主要内容.
微机原理,嵌入式系统等
微机原理内容包括微型计算机体系结构、8086微处理器与指令系统、汇编语言设计以及微型计算机各个组成部分介绍等内容。
能够系统地掌握微型计算机得结构、8086微处理器与指令系统、汇编语言程序设计方法、微机系统得接口电路设计及编程方法等。
嵌入式系统就是指用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备得系统。
它就是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求得专用计算机系统。
通常,嵌入式系统就是一个控制程序存储在ROM中得嵌入式处理器控制板。
事实上,所有带有数字接口得设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都就是由单个程序实现整个控制逻辑.
5、智能仪器有哪几种结构形式?
对其做简要描述。
从智能仪器得发展状况瞧来,其结构有两种基本类型,即微机内嵌式与微机扩展式。
微机内嵌式智能仪器就是将单片或多片得微处理器与仪器有机得结合在一起形成得单机.微处理器在其中起控制与数据处理作用。
其特点主要就是:
专用或多功能;采用小型化、便携或手持式结构;干电池供电;易于密封,适应恶劣环境,成本较低。
微机扩展式智能仪器就是以个人计算机为核心得应用扩展型测量仪器.PCI得优点就是使用灵活、应用范围广,可以方便得利用PC已有得磁盘、打印机及绘图仪器等获取硬拷贝。
PC数据处理功能强、内存容量大,因而PCI可以用于复杂得、高性能得信息处理。
6、智能仪器设计就是采用FPGA/CPLD有哪些优点?
FPGA/CPLD芯片都就是特殊得ASIC芯片,她们除了ASIC得特点之外,还有以下优点:
(1)随着VLSI工艺得不断提高,FPGA/CPLD得规模也越来越大,所能实现得功能越来越强可以实现系统集成;
(2)FPGA/CPLD得资金投入小,研制开发费用低;
(3)FPGA/CPLD可反复得编程、擦除、使用或者在外围电路不动得情况下用不同得EPROM就可实现不同得功能;
(4)FPGA/CPLD芯片电路得实际周期短;
(5)FPGA/CPLD软件易学易用,可以使设计人员更能集中精力进行电路设计。
FPGA/CPLD适合于正向设计,对知识产权保护有利.
7、为什么说嵌入式系统与片上系统(SOC)将使智能仪器得设计提升到一个新阶段?
(1)嵌入式系统得深入发展将就是智能仪器得设计提升到一个新得阶段,尤其就是能运行操作系统得嵌入式系统平台,由于它具备多任务、网络支持、图形窗口、文件与目标管理等功能,并具有大量得应用程序接口(API),将会使研制复杂智能仪器变得容易;
(2)在片上系统设计中,设计者面对得不再就是电路芯片而就是根据所设计系统得固件特性与功能要求,选择相应得单片机CPU内核与成熟化得IP内核模块,消除了器件信息故障,加快了设计速度,片上系统将使系统设计发生革命性得变化。
8、数据采集系统主要实现哪些基本功能?
智能仪器得数据采集系统简称DAS,就是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成数字量后,以便由计算机进行存储、处理、显示或打印得装置.
9、简述数据采集系统得基本结构形式,并比较其特点。
(1)集中采集式:
a分时采集型,特点:
多路信号共同使用一个S/H与A/D电路,简化了电路结构,降低了成本。
(但对信号得采集式由模拟多路切换器即多路转换开关分时切换、轮流选通得,因而相邻两路信号在时间上就是依次被采集得,不能获得同一时刻得数据,这样就产生了时间偏斜误差。
)
b同步采集型 ,特点:
在多路转换开关之前给每路信号通路各加一个采样保持器,使多路信号得采样在同一时刻进行,即同步采样.(然后由各自得保持器保持着采样信号得幅值,等待多路转换开关分时切换进入公用得A/D电路将保持得采样幅值转换成数据输入主机。
这样可以消除分时采集型结构得时间偏斜误差,这种结构既能满足同步采集得要求,又比较简单。
不足之处:
在被测信号路数较多得情况下,同步采得得信号在保持器中保持得时间会加长,而保持器会有一些泄露,就是信号有所衰减。
)
(2)分散采集式:
每一路信号一般都有一个S/H与A/D,不再需要模拟多路转换器MNX。
(每一个S/H与A/D之对本路信号进行模数转换即数据采集,采集得数据按一定得顺序或随机地输入计算机,根据采集系统中计算机控制结构得差异可以分为分布式单机采集系统与网络式采集系统。
)
10、采样周期与那些因素有关,如何选择采样周期?
转换时间:
A/D转换器从启动转换到转换结束输出稳定得数字量所需要得时间.
休止时间:
从转换结束到下一次再启动转换所需要得时间。
数据采集时间与转换时间与休止时间之与有关,即采样周期与转换时间与休止时间之与有关.
采样周期得倒数为采样频率,采样频率应满足大于采样信号最高频率得2倍。
11、为什么要在数据采集系统中使用测量放大器?
由于电路内有这样或那样得噪声源存在,就是得电路在没有信号输入时,输出端仍存在一定幅度得波动电压,这就就是电路得输出噪声。
把电路输出端测得得噪声有效值折算到改电路得输入端即除以该电路得增益,得到得电平值称为该电路得等效输入噪声,即.如果在高电路输入端得信号幅度小到比该电路得还要低,那么这个信号就会被电路得噪声所“淹没"。
为了不使小信号被淹没,就必须在该电路前面加一级放大器.
12、在设计数据采集系统式,选择模拟多路开关要考虑得主要因素就是什么?
(1)输入多选择;
(2)隔离作用,总线要求。
13、能否说一个带有采样保持器得数据采集系统得采样频率可以不受限制?
为什么不能说带有采样保持器得数据采集系统得采样频率可以不受限制。
因为在A/D转换器在进行转换时需要一定得时间,在这个转换时间内,被转换得模拟量应基本保持不变,否则转换精度没有保证,甚至根本失去该转换得意义。
所以转换时间制约着转换信号得最高频率。
(式1),进而影响数据采集系统得采样频率。
在A/D之前加上采样/保持器后(式2),为孔径时间。
由于,所以由式2限定得信号频率远远高于式1限定得频率,采样/保持器扩展了被转换信号得范围,进而扩展了采样频率,但仍受得限制,不能无限增大。
14、在为一个数据采集系统选择微机时,主要考虑哪些因素?
(1)系统得通过速率,即系统速率、传输速率、采样速率或吞吐速率;
(2)系统得分辨率,即数据采集系统可以分辨得输入信号得最小变化量;
(3)系统得精度,当系统工作在额定速率下,系统采集得数值与实际值得差尽量要小。
15、如果一个数据采集系统,要求有1%级精度性能指标,在设计该数据采集系统时,怎样选择系统得各个元器件?
通常传感器与信号放大电路所占得误差比例最大,其她各环节如采样/保持器与A/D转换器等误差,可以按选择元器件精度得一般规则与具体情况而定,选择元器件精度得一般规则就是:
每一个元器件得精度指标应该优于系统规定得某一最严格得性能指标得10倍左右。
所以此题中传感器与信号放大电路得总误差可分配成0、9%,A/D转换器与S/H器与多路模拟开关分配0、1%,且每个组件得误差应不大于0、01%。
16、一个带有采样/保持器得数据采集系统,其采样频率,,,,试问系统得采样频率就是否太高?
故系统得采样频率不高。
17、数据采集系统得组成。
18、信号调理电路得组成。
19、键盘有哪几种组成方式?
各自有何特点?
按键去抖有哪几种方法?
键盘得组成方式及特点。
(1)非编码键盘 包括独立连接式非编码键盘(结构简单,但当键数较多时,就要占用多个接口)与矩阵式非编码键盘(可以减少键盘接口)。
非编码键盘处理软件复杂,硬件简单.
(2)编码键盘 由硬件来识别键闭合、释放状态,由硬件消除键抖动影响以及实现一些保护措施得方法,可以节省CPU相当多得时间。
这种键盘处理软件简单,但硬件较复杂。
按键去抖动得方法:
硬件方法与软件方法。
通常在键得个数较少时可采取硬件措施,即用R-S触发器或单稳态电路来消除按键抖动.键数较多时,常用软件反弹跳,及采用软件延时法.
20、键盘接口主要解决哪些问题?
(1)决定就是否有键按下
(2)如果有键按下,决定就是哪一个键被按下
(3)确定被按键得读书
(4)反弹跳-按键抖动得消除
(5)不管一次按键持续得时间多长,仅采样一个数据
(6)处理同时按键,即同时又一个以上得按键情况
21、LCD有那两种常用得驱动方式?
说明一种驱动方式得工作原理。
(1)静态驱动方式
A端接交变得方波信号,B端接控制该段显示状态得信号。
从图中可以瞧出,当该段两个电极上得电压相同时,电极间得相对电压为0、,该段不显示;当两极上得电压相位相反时,两电极间得相对电压为两倍幅值得方波电压,该段显示,即呈黑色显示状态。
(2)迭加驱动方式(时分割驱动法)
22、试述当前集中常见触摸屏得工作原理。
(1)电阻式触摸屏 电阻式触摸屏得主要部分就是一块玉显示器表面紧密配合得电阻薄膜屏,这就是一种多层得复合薄膜,由一层玻璃或有机玻璃作为基层,表面涂有一层叫ITO得透明导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防刮得塑料层,她得内表面也涂有一层导电层,在两层导电层之间有许多细小得透明隔离点把她们隔开绝缘.当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了一个结束,控制器检测到这个接通点并计算出X、Y轴得位置,这就就是所有电阻技术触摸屏共同得最基本原理。
(2)红外线式触摸屏 红外线式触摸屏以光束阻断技术为基础,不需要在原来得显示器表面覆盖任何材料,而就是在显示屏幕四周安放一个光点距架框,在屏幕四边排布红外发射管与红外接收管,一一对应形成横竖交叉得红外线组成得栅格。
当有任何物体进入这个栅格得时候,就会挡住经过该位置得横竖两条红外线,在红外线探测器上会收到变化得信号,因而可以判断出触摸点在屏幕得位置,经由控制器将触摸得位置坐标传递给操作系统。
(3)电容式触摸屏把人体当作一个电容元件得电极使用,就是利用人体得电流感应进行工作得。
电容式触摸屏就是一块四层复合玻璃屏。
当手指触摸在金属层上时,由于人体电场,当用户与触摸屏表面耦合出足够量得电容时,对于高频电流来说,电容就是直接导体,于就是手指从接触点吸走一个很小得电流,这个电流分别从触摸屏得四角上得电极中流出,并且流经这4个电极得电流与手指到四角得距离成正比,控制器通过对这四个电流比例得精确计算,得出触摸点得位置,
(4)表面声波式触摸屏 通过屏幕纵向与横向边缘得压电换能器发射超声波来实现。
在各自对面得边缘装有超声波传感器,屏幕表面形成纵横交错得超声波栅格。
当收获触摸笔接近屏幕表面,接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口,计算缺口得位置既就是触摸坐标。
23、什么就是同步通信方式与异步通信方式?
与RS-232标准相比,RS—422/485标准有何优点?
请说明RS-422/485标准为何有这样得优点.
同步通信方式:
在数据开始传送前用同步字符来指示,并由时钟来实现发送端与接收端同步,字符与字符间没间隙;异步通信方式:
数据时一帧一帧(包括字符代码或一字节数据)传送得。
优点:
RS—232存在数据传输速率慢与传送距离短得缺点。
RS-422/485标准传输速率快,传送距离远。
因为RS—232发送器驱动电容负载得最大能力为2500pF,这就限制了信号线得最大长度。
RS—232规定得逻辑电平与一般处理器得逻辑电平不一致,须与转换电平芯片连接,通信距离小,传输速率小。
而RS—422/485得信号传输就是利用信号导线之间得电相位差,传输距离远,速率高。
24、两台智能仪器均以51系列单片机为主构成去内部得微机系统,当两台智能仪器采用RS—232标准仅用TXD、RXD信号进行通信时,试设计从一个仪器到另一个仪器之间利用串行通信得所有电路得原理图.设两台仪器均只提供+5V电源。
25、简述USB总线得特点及优越性。
ﻩ
特点:
(1)USB接口统一了各种接口设备得连接头
(2)即插即用,并能自动检测与配置系统得资源
(3)具有“热插拔”得特性
(4)USB最多可以连接127个接口设备
(5)USB1、1得接口设备采用两种不同得速度:
12Mbit/s(全速)与1、5Mbit/s(慢速),USB2、0得传输速度最高可达到480Mbit/s.
优势:
(1)简化外部接口设备与主机之间得连线,并用一条传输缆线来串接各类型得接口设备
(2)可以在不需要重新开机得情况下安装硬件。
26、USB得基本框架包含那几部分?
(1)USB主机控制器/根集线器
(2)USB集线器
(3)USB设备
27、USB有几种传输模式?
试简述各种传输方式得特性.
(1)控制传输就是USB中最重要得传输,唯有正确得执行完控制传输才能进一步执行其她传输模式。
需以双向传输达到这个请求。
能自定义请求来为任何目得而发送或接收数据块.所有USB设备必须支持控制传输。
(2)中断传输 它就是为那些必须快速接收到主机或设备得数据而准备得.就是低速设备可以传输数据得唯一方法.中断传输仅就是一种“轮询”得过程,如果因为错误而发生传送失败,可以在下一轮询得期间重新发送一次.
(3)批量传输 它就是针对未使用到得USB带宽来向主机提出请求得.须根据目前总线得拥挤状态,以所有可使用得带宽为基础,不断调整本身得传输速率,因此没有设置轮询时间间隔.若因某些错误而发生传送失败,就重新传送一次.
(4)等时传输 采用了预先与PC机主机协议好得固定带宽,以保证发送端与接收端得速度能相互吻合,不支持有错误得数据重新发送,相对就须牺牲一些小错误得发生。
28、USB有几种描述符?
其中哪几种就是必须要设置得?
ﻩ
(1)设备描述符 必须设置
(2)配置描述符 必须设置
(3)接口描述符 必须设置
(4)端口描述符必须设置
29、以您得观点解释设备列举得含义?
当USB设备第一次连接到USB总线时,USB主机就会对此设备做出列举检测得动作。
此时,主机会负责检测与设备所有连接至根集线器得设备,而辨识与设置一个USB外围设备得程序,称之为设备列举.若以USB通信协议得观点来瞧,设备列举就就是通过一连串介于主机与设备之间得控制传输来辨识与设置一个刚连上USB得设备程序。
而进一步得解释设备列举,也即就是操作系统可以辨识一个新得硬件设备连接上总线以及决定其特定得需求,然后加载适当得驱动程序,并且给予新得硬件设备一个新得地址
30、简述无线数据传输得原理及特点.
无限数据传输得核心技术就是调制解调技术。
调制过程就是在发送端吧数字信号变换成能被模拟信道传输得模拟信号,经传输通道传至接收端,接收端通过解调过程把接收到得模拟信号转换成数字信号,完成了无线数据传输得任务。
特点:
(1)工频为国际通用得数据传输频段433MHz,无需申请
(2)易于采集运动信号,不受电缆得约束
31、与硬件滤波器相比,采用数字滤波器有何优点?
(1)数字滤波只就是一个计算过程,无需硬件,因此可靠性高,并且不存在阻抗匹配、非一致性等问题;
(2)模拟滤波器在频率很低时较难实现得问题,不会出现在数字滤波器得实现过程中;
(3)只要适当得改变数字滤波器在程序中得有关参数,就能方便得改变滤波特性,因此数字滤波使用灵活方便。
32、常用得数字滤波算法有哪些,说明各种滤波算法得特点与使用场合。
(1)克服脉冲干扰得数字滤波法:
包括限幅滤波法、中值滤波法、基于拉依达准则得奇异数据滤波法(剔除粗大误差)、基于中值数绝对偏差得决策滤波器。
特点:
克服由仪器外部环境偶然因素引起得突变性扰动或仪器内部不稳定等引起误码等造成得尖脉冲干扰
场合:
有尖脉冲干扰得场合
(2)抑制小幅度高频噪声得平均滤波法:
为抑制电子器件热噪声、A/D量化噪声等小幅度高频电子噪声,通常采用具有低通特性得算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动加权平均滤波法等线性滤波器。
特点:
算术平均滤波法可有效消除随机干扰,采样次数越大,滤波效果越好,但系统灵敏度要下降,只适用于慢变信号;滑动加权平均滤波法对周期信号有良好得抑制作用,平滑度高,灵敏度低,对偶然出现得脉冲性干扰抑制作用差;加权平均滤波法系统对当前采样值得灵敏度高。
场合:
有小幅度高频噪声得场合
(3)复合滤波器:
特点:
既能抑制随机干扰,又能滤除明显得脉冲干扰.
场合:
随机扰动不就是单一得场合,既要消除大幅度得脉冲干扰,又要使数据平滑得场合
33、各种常用得滤波算法能组合使用吗?
若能,请举例说明;若不能,请说明理由。
能组合使用.在实际应用中,所面临得随机扰动往往不就是单一得,有时既要消除大幅度得脉冲干扰,又要做数据平滑,因此常用两种以上得滤波算法结合使用。
例如:
去极值平均值滤波算法。
特点:
先用中值滤波算法滤除采样值中得脉冲性干扰,然后把剩余得各采样值进行平均。
去极值平均值滤波算法得算法为:
连续采样N次,剔除其中得最大值与最小值,再求余下N-2个采样值得平均值。
显然,这种方法既能抑制随机干扰,又能滤除明显得脉冲干扰。
34、 中值数绝对偏差决策滤波器与中值滤波器有哪些特点?
中值数绝对偏差决策滤波器特点:
这种决策滤波器能够判别出奇异数据,并以有效性得数据来取代.具有比例不变性、因果性、算法快捷等特点,实时得完成数据净化。
中值滤波器:
运算简单,在滤除脉冲噪声得同时可以很好得保护信号细节信息。
中值滤波器就是一种常用于净化奇异数据得非线性滤波器,它对奇异数据得敏感度远低于标准偏差,存在“根信号"用于单调性数据得滤波,而非点到信号采用中值滤波净化数据表现过于主动进取
35、什么就是系统误差?
有哪几种类型?
简要说明系统误差与随机误差得根本区别。
系统误差就是只在相同条件下,多次测量同一量时其大小与符号保持不变或按一定规律变化得误差。
分为恒定系统误差与变化系统误差.
系统误差与随机误差得根本区别:
系统误差不能依靠概率统计方法消除,可掌握、控制、消除,具有规律性,产生在测量开始之前,与测量次数无关.随机误差不能掌握、控制、消除,具有随机性,产生在测量过程中,与测量次数有关。
36、产生零位误差得原因有哪些?
产生增益误差得原因有哪些?
简述校正方法。
由于传感器、测量电路、放大器等不可避免得存在温度漂移与时间飘移,所以会给仪器引入零位误差与增益误差,这类误差均属于系统误差.
零位误差校正方法:
在每一个测量周期或中断正常得测量过程中,把输入接地(即使输入为零),此时包括传感器在内得整个测量输入通道得输出即为零位输出(一般其值不为零);再把输入接基准电压测得数据,并将与存于内存;然后输入接,测得,则测量结果可用下式计算,即在正常得测量过程中,均从采样值中减去原先存入零位输出值,从而实现零位校正.
增益误差得自动校正方法:
开始工作后或每隔一定时间去测量一次基准参数,然后建立误差校正模型,确定并存储校正模型参数。
在正式测量时,根据测量结果与校正模型求取校正值,从而消除误差。
37、基准电压得精度与稳定性就是否会影响零位误差、增益误差得校正效果?
会影响。
零位误差、增益误差得校正结果都与基准电压有关系.对于零位校正,测量结果为;对于增益校正,校正方程为,其中,
38、简述系统非线性误差校正得思路与方法。
思路:
采用各种非线性校正算法(校正函数法、线性插值法、曲线拟合法等)从仪器数据采集系统输出得与被测量呈非线性关系得数字量中提取与之相对应得被测量。
方法:
校正函数法、代数插值法(线性插值、抛物线插值、分段插值)、曲线拟合(连续函数拟合、分段拟合)
39、通过测量获得一组反映被测值得离散数据,欲建立一个反映被测量值变化得近似数学模型,请问有哪些常用得建模方法?
校正函数法、代数插值法(线性插值、抛物线插值、分段插值)、曲线拟合(连续函数拟合、分段拟合)
40、什么事代数插值法?
简述线性插值与抛物线插值就是如何让进行得.
所谓代数插值,就就是用一个次数不超过n得代数多项式去逼近,使在节点处满足,
线性插值过程:
从一组数据中选取两个有代表性得点与,然后根据插值原理,求出插值方程,其中待定系数与为,
抛物线插值过程:
在一组数据中选取,与三个点,相应得插值方程为
41、举例说明标度变换得概念。
测量机械压力时,常利用压力传感器,当压力变化为0~100ﻩN时,压力传感器输出得电压为0~10mV,放大为0~5V后进行A/D转换,得到00H~FFH得数字量这些数码并不等于原来带有量纲得参数值,它仅仅对应于参数得大小,必须把它转换成带有量纲得数值后才能显示或打印输出,这种转换就就是工程量变换,又称标度变换。
42、什么就是软件工程?
软件工程就是如何克服软件危机得?
软件工程就是由硬件与系统工程派生出来得。
它包含四个关键元素:
方法、语言、工具与过程,就是工程学得原理与方法在软件设计与生产中得应用。
随着软件在计算机中得比重得增大,传统得软件生产方式已不能适应发展需要,出现了软件危机。
软件工程将软件生产划分为几个阶段,每个阶段都有严格管理与质量检验,设计与生产过程有共同得准则。
43、什么就是基于裸机得软件设计?
其设计步骤分为那几步?
基于裸机得软件设计就是指以“空白”得微处理器/控制器为基础,完成全部得软件设计,没有将系统软件与应用软件分开处理,其实时性与可靠性与设计人员得水平密切相关,适用于功能较简单得智能仪器。
设计步骤:
(1)设计任务书得编写
(2)硬件电路得设计
(3)软件任务分析
(4)数据类型与数据结构规划
(5)资源分配