三相并网逆变器.pptx

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三相并网逆变器高频数学模型三相并网逆变器解耦控制三相并网逆变器空间矢量调制结果与仿真,三相交流电源，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120的交流电势组成的电源。

wt,一.三相并网逆变器高频数学模型,1.1三相交流电,4,1.2三相并网逆变器拓扑,在PF=1的情况下,000100110010011001101111,将上式相加，得到重要关系,而输出电容假想中点G与电网中点O之间的电压：

状态变量表达式为：

ABC静止坐标系下高频等效模型,Clark变换,静止坐标系下高频等效模型：

Park变换,dq同步旋转坐标系下高频等效模型,二.三相并网逆变器的解耦控制,1.1dq坐标系下的解耦控制由建模分析可知，三相并网逆变器在dq坐标系下的状态空间表达式可以写成：

由式可知d轴及q轴分量是耦合的，经过坐标变换后，d轴电流远远大于q轴电流，因此q轴电流对d轴的影响可以忽略，但是从公式中可以看出，d轴耦合到q轴的分量为-Lid，因此id会影响到q轴电压vq的变化范围，因而给q轴电流控制器的设计造成一定困难，需要进行解耦控制。

令：

则：

可以看出，当以vd和vq作为等效电流控制变量时，d轴和q轴电流是独立控制的，等效控制变量vd和vq可以由电流环PI调节器输出决定，即：

因此可以得到控制变量vd和vq控制方程为：

17,18,系统控制原理图,三.三相逆变器空间矢量调制,3.1基本空间电压矢量的定义三相逆变的开关函数有8种组合000、001、010、011、100、101、110、111。

在不同的开关状态下桥臂输出相对于O点的电压如下表：

根据Clark变换公式，将上述表格经过坐标变换后得到坐标系V，V对应的关系如下表：

基本空间电压矢量,3.2扇区的判断,我们根据V，V利用它们的线性运算，构造出三个变量，通过变量的正负判断出矢量所在的扇区。

以扇区1为例。

我们定义三个变量：

定义二值函数A，B，C，若Vref10，则A=1，否则A=0；若Vref20，则B=1，否则B=0；若Vref30，则C=1，否则C=0；A，B，C之间共有八种组合。

令：

同样以扇区1为例：

T4，T6分别为电压矢量V4和V6的作用时间，设整个开关周期Ts中，零矢量的作用时间为T0，则：

通过矢量关系可得：

令,3.3三相PWM信号的生成计算得到各扇区内两相邻矢量作用时间后，可采用七段式空间矢量合成方法来发送各矢量，即在每个扇区内，均以V0零矢量开始和结束，中间的零矢量为V7，其它非零矢量的发送保证每次只有一个开关切换。

taon，tbon，tcon为每相PWM信号在一个开关周期Ts内的导通时刻，也是CMPR的数值，则：

四.仿真,6/5/2019,仿真波形,THEEND谢谢!