828D新机开机调试.docx
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828D新机开机调试
一、安全检查
●目测设备的下列项目:
–机械结构是否正确,电气连接是否安全
–电源是否接好,输入电压是否正确稳定
–屏蔽层和接地是否接好
●接通控制系统,在“Normalstartup”的模式中启动系统:
HMI上出现初始画面后,表明控制系统已启动。
二、出厂设置
启动控制系统
操作步骤:
1。
控制系统接通后,启动时会出现以下提示:
2.在3秒钟内,按下3。然后依次按下:菜单扩展键、HSK2(水平软键SK2)、VSK2(垂直软键SK2)4。“Setupmenu”显示在屏幕上,“Normalstartup”被选为缺省设置。控制系统的启动方式选择功能Normalstartup系统正常启动。Reloadsaveduserdata系统从系统CF卡上载入其中保存的用户数据,软键“数据存储”.Installsoftwareupdate/backup从用户CF卡或U盘上安装系统CF卡的升级程序。Createsoftwarebackup将系统CF卡的数据备份到用户CF卡或U盘上.NCKdefaultdata系统载入供货时设置的西门子NCK数据,删除PLC上的永久数据。Drivedefaultdata删除SINAMICS用户数据。PLCdefaultdataPLC清零,载入缺省NOPPLC程序。HMIdefaultdata删除HMI上的用户数据。Factorysettings在两种方案之间选择:No[方案1]/Yes[方案2]方案1:删除SINAMICS用户数据。载入西门子NCK缺省数据。PLC清零,载入缺省NOPPLC程序。保存HMI用户数据。方案2:和方案1相同,另外还:删除目录/oem和/addon中的数据.DeleteOEMdata删除/oem和/addon中的所有数据:制造商存档、OEM报警文本、EasyScreen应用程序.PLCstop停止PLC。5。选择Factorysettings,选择方案2,清除所有数据三、设定语言、日期设置语言操作步骤:1。选择操作区域“启动”。2.按下右侧“CHANGELANGUAGE”软键.3.选择simplifiedchinese简体中文.4.按下软键“确认”结束输入,立即转化成为中文界面。设置日期和时间操作步骤:1.选择操作区域“启动”。2.按下“HMI”软键。3。按下“日期时间”软键.打开窗口“日期/时间”.4。在“格式"栏中选择需要的日期和时间的显示格式。5。按下软键“确认”结束输入。新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。四、开启外部设备因为SINUMERIK828D采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时,禁止外设模块传输数据到PLC输入/输出映像区,所以需要手动开启外设模块。1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置MCP面板(7、9、10)ONPN72/48I/O模块(1、4、9、10)ON2、在机床数据——通用机床数据中设定12986的0和6位为—1MD逻辑输入地址禁止传输数据到PLC12986[0]-1第1个PP模块生效12986[1]9第2个PP模块生效12986[2]18第3个PP模块失效12986[3]27第4个PP模块失效12986[4]36第5个PP模块失效12986[5]96PN总线耦合器失效12986[6]-1机床控制面板生效五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电,开机会提示首次开机调试成功2、当设定完12986后,再次上电时,系统会提示升级驱动3、确认,升级完成后复位即可完成驱动拓扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据,如MD30110,MD30130,MD30220,MD30240,MD31020等等。如果用户对机床数据很熟悉,则可以不使用分配轴功能自行设定数据;如果对数据设定不是很熟悉,建议安装Startup—tool软件,使用此功能自动设定机床数据,避免出现错误.1、打开Startup-tool软件,点击“Drivesystem"-〉“Drives”,如下图所示:2、点击“Assignaxis”进入分配轴画面,用“Drive+”和“Drive–”选择要分配的驱动,然后点击“Change”开始分配。例如将驱动SERVO_3。3:2分配给主轴,从列表中选择“AX4:MSP1”点击“Accept"确认分配。3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。数据设定完毕会询问是否需要NCK复位,可以先不执行NCK复位,当所有的分配轴完成之后执行一次NCK复位,使设置的机床数据生效.注意:MD31040,MD31050,MD31060等与机械相关的机床数据不会自动设定,需要用户自行设定.七、传输PLCProgrammingToolPLC828软件简介1、连接方式见连接说明书2、选择下载3、下载程序时,会出现如下对话框。默认只下载PLC程序和数据块的初始值.如果要下载数据块的实际值,请勾选“数据模块”复选框。4、如果只是对程序做了简单的修改,可以选择RUN模式下下载;如果程序做了较大修改,或是新建了数据块,则必须在STOP模式下下载程序。八、传输报警文本和制造商循环1、打开RCScommander,直接连接到系统2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\lng目文件夹下3、再选择agm.xml文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下4、选择CMA文件夹,下载到NC生效数据目录下注意:此时系统已经能正常动作,但报警文本需要重启HMI才能显示出来九、系统数据设定1、先设定丝杆螺距301302、先用手轮来确认轴的运动方向,如果方向相反,则32100设为—1,然后按下急停,再按下PO复位3、然后将轴开到机床原点,设定三轴的34210=1,再将系统切换到原点模式,分别选择各轴,然后按正负方向键,坐标值直接变回零,可以看到系统34210变成24、根据实际情况设定进给轴G0速度(32000)快移速度(32010)jog(32020),同时设定速度监控(36200)为G0速度(32000)的110%5、设定主轴速度最大速度(35110、35130、43220、43235);43200(主轴由面板按键启动速度)轮廓监控(36400=100)十、绝对值回零设定MD3407010000mm/min回零速度MD343300返回到绝对位置MD113000回零方式:0:JOG按一次,1:JOG连续按回零。MD34110X=2,Y=2,Z=1回零顺序十一、伺服自动优化为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到最佳的加工效果,需要对伺服进行优化。828D系统在HMI上集成了先进的在线伺服优化软件,可以对速度环和位置环进行自动优化。自动伺服优化前需要将MD32640设为1,激活动态刚性控制(DSC),如果有第二测量系统应该激活。注:优化是在轴运行过程中进行的,一定要确保过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。操作步骤如下:1、右边选项,选择所有选项2、有“select”键选择需要优化的轴3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。建议使用整定目标:适中优化;轴策略101,速度环策略303,位置环策略201.4、将需要优化的轴停在中间位置,不会因为优化时轴移动碰到限位。然后点确认键,按照提示按下MCP上循环启动键,轴会缓慢移动。5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键,HMI上显示优化过程中的测试曲线。6、最后出现优化测试结果,点击接收。此时,X轴显示“已优化”。7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时,必须先激活主轴控制使能(DB380x.DBX2。1).否则会出现“无使能”报警,需要先将14512[0].0设为1. 强…扰:最大化增益,适用于高速机床;适…扰:适中优化,适用于加工中心;阻…式:较小的增益,适用于车床.8、最后对测试结果进行调整调整频率一致(取最小频率p1433)调整位置环增益一致(取最小MD32200)调整速度控制时间一致(取最大MD32810)注:如果优化后手轮移动轴时有震动现象,可设置MD32420JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1,激活手动模式下的JERK功能。再将MD32430JOG_AND_POS_MAX_JERK设为20-50,即可消除震动。十二、镭射补偿1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹,在程式头去掉“%”,加上G291就可以运行2、打完镭射,按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中(注意补偿是从小到大,如果镭射从轴的负方向开始,那么需要从补偿表的的下方往上补,且补偿值取反;如果是正方向的话,需要把零点的补偿值也写入)4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序,设定轴参数MD32700=1,然后复位系统5、重新跑一遍镭射程式,校验补偿是否正确注:运行补偿程序时,MD32700应设为0,否则系统会出现17070号报警。 $AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.0对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0。0对应于最小位置+1个间隔位置上的误差值…………$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]=0.0对应于最小位置+124个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0。0测量间隔(mm)$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0。0最小位置(机床坐标系)$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=0.0最大位置(机床坐标系)$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0直线轴=0,旋转轴=1
3。
然后依次按下:
菜单扩展键、HSK2(水平软键SK2)、VSK2(垂直软键SK2)
4。
“Setupmenu”显示在屏幕上,“Normalstartup”被选为缺省设置。
控制系统的启动方式
选择
功能
Normalstartup
系统正常启动。
Reloadsaveduserdata
系统从系统CF卡上载入其中保存的用户数据,软键“数据存储”.
Installsoftwareupdate/backup
从用户CF卡或U盘上安装系统CF卡的升级程序。
Createsoftwarebackup
将系统CF卡的数据备份到用户CF卡或U盘上.
NCKdefaultdata
系统载入供货时设置的西门子NCK数据,删除PLC上的永久数据。
Drivedefaultdata
删除SINAMICS用户数据。
PLCdefaultdata
PLC清零,载入缺省NOPPLC程序。
HMIdefaultdata
删除HMI上的用户数据。
Factorysettings
在两种方案之间选择:
No[方案1]/Yes[方案2]
方案1:
载入西门子NCK缺省数据。
PLC清零,载入缺省NOPPLC程序。
保存HMI用户数据。
方案2:
和方案1相同,另外还:
删除目录/oem和/addon中的数据.
DeleteOEMdata
删除/oem和/addon中的所有数据:
制造商存档、
OEM报警文本、EasyScreen应用程序.
PLCstop
停止PLC。
5。
选择Factorysettings,选择方案2,清除所有数据
三、设定语言、日期
设置语言
选择操作区域“启动”。
2.按下右侧“CHANGELANGUAGE”软键.
3.选择simplifiedchinese简体中文.
4.按下软键“确认”结束输入,立即转化成为中文界面。
设置日期和时间
操作步骤:
1.选择操作区域“启动”。
2.按下“HMI”软键。
按下“日期时间”软键.打开窗口“日期/时间”.
在“格式"栏中选择需要的日期和时间的显示格式。
按下软键“确认”结束输入。
新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。
四、开启外部设备
因为SINUMERIK828D采用外设模块固定的最大配置运行。
在出厂时,禁止外设模块传输数据到PLC输入/输出映像区,所以需要手动开启外设模块。
1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置
MCP面板(7、9、10)ON
PN72/48I/O模块(1、4、9、10)ON
2、在机床数据——通用机床数据中设定12986的0和6位为—1
MD
逻辑输入地址
禁止传输数据到PLC
12986[0]
-1
第1个PP模块生效
12986[1]
9
第2个PP模块生效
12986[2]
18
第3个PP模块失效
12986[3]
27
第4个PP模块失效
12986[4]
36
第5个PP模块失效
12986[5]
96
PN总线耦合器失效
12986[6]
机床控制面板生效
五、自动升级驱动
1、当出厂设置完成后再上电,开机会提示首次开机调试成功
2、当设定完12986后,再次上电时,系统会提示升级驱动
3、确认,升级完成后复位即可完成驱动拓扑
六、轴分配
分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据,如MD30110,MD30130,MD30220,MD30240,MD31020等等。
如果用户对机床数据很熟悉,则可以不使用分配轴功能自行设定数据;如果对数据设定不是很熟悉,建议安装Startup—tool软件,使用此功能自动设定机床数据,避免出现错误.
1、打开Startup-tool软件,点击“Drivesystem"-〉“Drives”,如下图所示:
2、点击“Assignaxis”进入分配轴画面,用“Drive+”和“Drive–”选择要分配的驱动,然后点击“Change”开始分配。
例如将驱动SERVO_3。
3:
2分配给主轴,从列表中选择“AX4:
MSP1”点击“Accept"确认分配。
3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。
数据设定完毕会询问是否需要NCK复位,可以先不执行NCK复位,当所有的分配轴完成之后执行一次NCK复位,使设置的机床数据生效.
注意:
MD31040,MD31050,MD31060等与机械相关的机床数据不会自动设定,需要用户自行设定.
七、传输PLC
ProgrammingToolPLC828软件简介
1、连接方式见连接说明书
2、选择下载
3、下载程序时,会出现如下对话框。
默认只下载PLC程序和数据块的初始值.如果要下载数据块的实际值,请勾选“数据模块”复选框。
4、如果只是对程序做了简单的修改,可以选择RUN模式下下载;如果程序做了较大修改,或是新建了数据块,则必须在STOP模式下下载程序。
八、传输报警文本和制造商循环
1、打开RCScommander,直接连接到系统
2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\lng目文件夹下
3、再选择agm.xml文件下载到SystemCFcard\oem\sinumerik\hmi\dvm目录下
4、选择CMA文件夹,下载到NC生效数据目录下
此时系统已经能正常动作,但报警文本需要重启HMI才能显示出来
九、系统数据设定
1、先设定丝杆螺距30130
2、先用手轮来确认轴的运动方向,如果方向相反,则32100设为—1,然后按下急停,再按下PO复位
3、然后将轴开到机床原点,设定三轴的34210=1,再将系统切换到原点模式,分别选择各轴,然后按正负方向键,坐标值直接变回零,可以看到系统34210变成2
4、根据实际情况设定进给轴G0速度(32000)快移速度(32010)jog(32020),同时设定速度监控(36200)为G0速度(32000)的110%
5、设定主轴速度最大速度(35110、35130、43220、43235);43200(主轴由面板按键启动速度)轮廓监控(36400=100)
十、绝对值回零设定
MD34070
10000mm/min
回零速度
MD34330
0
返回到绝对位置
MD11300
回零方式:
0:
JOG按一次,1:
JOG连续按回零。
MD34110
X=2,Y=2,Z=1
回零顺序
十一、伺服自动优化
为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到最佳的加工效果,需要对伺服进行优化。
828D系统在HMI上集成了先进的在线伺服优化软件,可以对速度环和位置环进行自动优化。
自动伺服优化前需要将MD32640设为1,激活动态刚性控制(DSC),如果有第二测量系统应该激活。
注:
优化是在轴运行过程中进行的,一定要确保过程安全。
了解整个过程后才可以开始操作。
操作步骤如下:
1、右边选项,选择所有选项
2、有“select”键选择需要优化的轴
3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。
建议使用整定目标:
适中优化;轴策略101,速度环策略303,位置环策略201.
4、将需要优化的轴停在中间位置,不会因为优化时轴移动碰到限位。
然后点确认键,按照提示按下MCP上循环启动键,轴会缓慢移动。
5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键,HMI上显示优化过程中的测试曲线。
6、最后出现优化测试结果,点击接收。
此时,X轴显示“已优化”。
7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。
优化主轴时,必须先激活主轴控制使能(DB380x.DBX2。
1).否则会出现“无使能”报警,需要先将14512[0].0设为1.
强…扰:
最大化增益,适用于高速机床;
适…扰:
适中优化,适用于加工中心;
阻…式:
较小的增益,适用于车床.
8、最后对测试结果进行调整
调整频率一致(取最小频率p1433)
调整位置环增益一致(取最小MD32200)
调整速度控制时间一致(取最大MD32810)
注:
如果优化后手轮移动轴时有震动现象,可设置MD32420JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1,激活手动模式下的JERK功能。
再将MD32430JOG_AND_POS_MAX_JERK设为20-50,即可消除震动。
十二、镭射补偿
1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹,在程式头去掉“%”,加上G291
就可以运行
2、打完镭射,按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表
3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中(注意补偿是从小到大,如果镭射从轴的负方向开始,那么需要从补偿表的的下方往上补,且补偿值取反;如果是正方向的话,需要把零点的补偿值也写入)
4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序,设定轴参数MD32700=1,然后复位系统
5、重新跑一遍镭射程式,校验补偿是否正确
运行补偿程序时,MD32700应设为0,否则系统会出现17070号报警。
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]=0.0
对应于最小位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]=0。
对应于最小位置+1个间隔位置上的误差值
……
$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]=0.0
对应于最小位置+124个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0。
测量间隔(mm)
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1]=0。
最小位置(机床坐标系)
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1]=0.0
最大位置(机床坐标系)
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0
直线轴=0,旋转轴=1
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