申克定量给料机教程.docx

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申克定量给料机教程

申克定量给料机

第一章工作原理

定量给料机的工作原理分为计量原理和控制原理两个部分。

一．计量原理：

计量平台连续称量输送的物料。

物料在皮带引导下通过计量平台，计量平台通过称重托辊将物料重力作用在称重传感器上。

计量平台用十字弹片与框架连接。

称重传感器产生一个与作用力成比例的电压信号，送入INTECONTPLUS仪表，INTECONTPLUS仪表将此电压信号放大后转换成数字信号送入微处理机中。

白色三角形区域表示单托辊的负荷分配，计量平台围只有一半的物料重力作用于称重托辊上。

根据称量技术，换算成标准单位皮带负荷。

有效称量长度：

Leff=（m）

其中：

L为计量平台长度。

皮带负荷如下：

q=（Kg/m）

测速用的极轮安装在电机轴上，根据极轮的凹凸外形，速度传感器产生脉冲信号，送入INTECONTPLUS仪表并转换成数字信号送入微处理机中，计算出皮带速度V。

微处理机根据皮带负荷q和皮带速度V计算出的瞬时流量I：

I=q×V=×V

二．控制原理：

INTECONTPLUS仪表提供了三种控制方式：

1．定量给料机方式：

通过皮带速度来控制物料流量。

这是最常用的工作方式。

定量给料机控制系统是由机械秤体（包括驱动电机和减速机）、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成，见原理图。

控制过程：

a）计量系统测出通过皮带的物料流量；

b）控制电路根据设定值，调节皮带的速度，来控制物料流量并使之恒定。

控制系统：

控制器R将瞬时流量值I与设定值P相比较，通过其输出YV，来控制给料机的皮带速度，改变给料机的物料流量，直至流量的瞬时值与设定值一致。

2．皮带秤+预给料机方式：

通过皮带负荷来控制物料流量。

皮带秤+预给料机控制系统是由皮带秤秤体、预给料机（皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等）、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成，见原理图。

控制过程：

a）计量系统测出通过皮带的物料流量；

b）控制电路根据设定值，调节预给料机的速度，来控制物料流量并使之恒定。

控制系统：

皮带秤秤体恒速。

控制器R将瞬时流量值I与设定值P相比较，通过其输出YV，来控制预给料机的速度，改变给料机的物料流量，直至流量的瞬时值与设定值一致。

3．皮带秤方式：

通过皮带速度来控制皮带负荷。

皮带秤控制系统是由皮带秤秤体、预给料机（皮带式给料机、星型给料机和电动流量阀等）、称重传感器、速度传感器、控制仪表和电控柜组成的机电一体化产品，见原理图。

控制过程：

a）计量系统测出通过皮带的物料重量；

b）控制电路根据设定值，调节皮带的速度，来控制皮带负荷并使之恒定。

控制系统：

预给料机恒速。

控制器R将皮带负载Q与设定值Q0相比较，通过其输出YV，来控制皮带的速度，直至皮带负载的瞬时值与设定值一致。

三．速度控制：

速度控制一般采用两种方式：

直流调压和交流变频方式。

1．直流调压方式：

直流调压方式采用调节直流电机电枢两端的电压来改变电机的转速，从而达到调节皮带速度的目的。

直流调速方式的特点是调速精度高，机械特性好，启动转矩大。

但由于耗能大，维护量大，所以，已基本不用。

2．交流变频方式：

交流变频方式采用调节交流电机电源的频率来改变电机的转速，从而达到调节皮带速度的目的。

交流变频调速方式的特点是耗能小，维护量少。

由于变频调速器的技术已非常成熟，应用也越来越广泛

第二章结构

一．系统组成：

定量给料机由机械和电气两大部分组成。

机械部分包括机械秤体、调速电机减速机、皮带、砝码、卸料罩和料斗。

电气部分包括控制柜和用于现场控制的元件。

控制柜有控制仪表，低压电气元件及调速控制器。

现场元件有称重传感器、速度传感器、皮带极限开关及现场控制盒。

二．电气结构：

1．控制仪表：

采用德国SCHENCK公司的INTECONTPLUSFIP403仪表，具有二十一世纪世界先进水平。

2．称重传感器：

采用进口悬臂梁式电阻应变片力传感器，具有精度高，稳定性好特点。

3．速度传感器：

采用2线制接近开关式的测速传感器，由于是非接触式，所以没有维护量。

4．皮带极限开关：

分别安装在皮带的两侧，当皮带跑偏超过允许值时，自动停机并报警，防止造成生产和设备事故。

5．现场控制盒：

现场控制盒是安装在机械秤体旁边的控制装置，用于在检修时手动启/停定量给料机，又称手操器。

上面有启动、停止、急停按钮及工作方式转换开关和调速电位器，以便对定量给料机的机械部分进行运行检查。

3．机械结构（见下图）：

1．机架：

是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。

2．驱动装置：

包括电机和减速机，调速电机与减速机直接相连，减速机具有体积小速比大的特点，并且是通过空心轴直接与主动滚筒联接，不采用联轴器，具有结构紧凑的优点。

速度传感器安装在电机上，直接测出电机的转速。

3．称量装置：

由称重框架和称重托辊组成。

称量框架由两组十字簧片吊挂支撑，皮带上的物料重量通过称重托辊作用到称重传感器上，框架设有配重装置与标定砝码支座，整个称重系统无水平和侧向位移，无磨擦影响。

4．从动滚筒及环形橡胶运输带：

完成物料的输送与喂料。

5．托辊：

用于承受仓压及保证物料在输送和称重过程中的平稳性。

6．卸料罩：

保证物料顺利进入生产流程，防止粉尘污染环境。

7．挡料装置：

防止物料从料斗闸门流出后散落、外溢，保证设备正常运转。

8．皮带外表面清扫装置及犁形表面清扫器：

防止皮带沾料，有利提高计量精度并能防止皮带因卡料造成损坏。

9．自动紧防偏装置：

防止皮带跑偏并具有自动紧功能，保证皮带具有恒定力，有利于精度稳定。

10．预紧装置：

通过调节从动滚筒位移，对皮带施加预定力。

11．标定砝码：

用于定量给料机的静态动态标定。

12．供料料斗：

根据物料的不同特性，配有用于散状物料的T型料斗，用于易起拱物料的带有振动器的V型振动料斗，用于倾泻性物料的S1和S2型料斗。

根据用户的要求，还可配有预给料器，如螺旋给料器，星形给料器及电动控制阀等预给料装置。

第三章数显表介绍及操作

去皮TW标秤

1、标秤之前首先调出量程修正系数、基本皮重、额定速度、皮带转一周时间、砝码重量、有效称量长度等参数值，记在笔记本上。

2、将当前的批量模式改为容积模式和键盘模式

3、按键输入额定流量150t/h，按键将皮带启动起来，等到皮带达到匀速状态时开始标定。

操作顺序：

按键选择标定，再选择去皮程序，键入密码7353，按键开始

第一次跑完之后不保存，按照同样的步骤再跑第二次，如果第二次的误差与第一次相比较差距不大，则保存数据，去皮程序结束。

CW量程标定

操作顺序：

去皮结束后按键皮带停止运行，将砝码挂上去，开始量程标定，

按键将皮带启动，待皮带匀速后按键选择标定，然后选择量程标定程序，键入密码7353按键开始

将第一次标定的量程修正系数和实际测量值记下，再将理论测量值算出来，通过公式（W实—W理）/W理=误差（+-0.5）计算出误差再按同样的步骤跑一次进行比较，选择误差较小的计算出新的量程修正系数PO2新=（W实-W理）*PO2旧然后手动修改新的量程修正系数，再跑一次误差很小的话就完成了。

第四章故障处理

1、常见故障：

皮带秤起不来

处理方法：

（1）查看A01给料螺旋是否启动

（2）查看现场控制柜上远程/就地按钮是否在远程状态

（3）查看控制柜显示器是否在键盘模式

（4）检查显示器是否有报警

故障

S1：

存储器错误

程序和参数在存储记忆过程中，大多数情况下，如果找出一个错误，测量将不能再操作。

措施：

与售后部门联系。

S2：

无释放

没有外部释放信号（此时现场打到就地状态），皮带秤不能启动。

B1：

超出限量

物料流量与预设精度不符

原因：

连接自动匹配或者喂料故障

B2：

控制偏差

实际流量在给定时间，严重偏离设定点，此种情况下单一措施无法解决。

1、操作失误

如果皮带载荷超限，驱动控制围也会超出正常情况下，也能出现下列信息代码：

H2，H3，L2，L3，H6。

措施：

检查控制量值（服务值Y），在额定流量时，此值应为10…14mA如果必要，修正入料量。

如果皮带载荷严重超出，无法精确地修正。

措施：

改善入料状态，必要时，增加偏差围。

2、电气系统故障

检查流量控制器和电机的电流

调整流量控制器到正常设定值（流量偏差速度围）。

3、校准故障

在初始校准状态下，控制器的设置余量非常小，以至于一个很小的改变都会使运转不可靠。

措施：

重复运行几次。

E1：

电源故障

电源故障或断开，在此期间，全部给料已记录下来。

措施：

送电。

E2：

速度传感器故障

速度传感器电缆短路或断路，计量秤不能工作。

用参数B03暂时切断速度测量（使用示波器测量一下脉冲频率）。

速度输入

频率：

5-2500Hz

型号：

2芯接触开关（Namur）

监控：

线缆断裂、短路

E3：

皮带传感器故障

皮带传感器电缆短路或断路。

（只有在秤体使用自动皮带影响补偿BIC时，皮带传感器才有效）。

措施：

检查速度传感器电缆。

C1：

L/C输入

1、传感器电缆断路或没有正确连接。

2、电源电压太低。

措施：

检查电缆，如果正常检查传感器的放大器。

C2：

速度输入

速度传感器输出频繁率超出2700Hz，很可能由于皮带速度传感器出现错误（例如齿轮箱）。

措施：

检查速度传感器的规格，如需要，使用示波器测量一下脉冲频率。

C3：

皮带变形

传输机皮带运行偏离中心太远。

计量无法工作。

C4：

皮带跑偏

皮带偏离规定的允许区域

措施：

1、检查头尾托辊。

2、调整皮带。

3、查看皮带回路传感器的服务值。

C8：

皮带打滑故障

传输皮带长度有变化或在传感器和传输皮带之间发生了一段滑动。

措施：

检查皮带传感器，如需要，改正。

如果信息C8，C3和C4同时出现，皮带回路传感器有可能出现在灵敏区域之外。

称重传感器

输出电压：

+10VDC，

周期计量：

50ms（50Hz），

噪声抑制：

依靠周期计量；结合A/D转换

载荷：

R（负荷传感器）min80Ω

线缆：

电压降至Max30%，Max.500m

计量围：

0—30mv

定量给料机应急预案

定量给料机远程启动不了，可如下方法操作：

1如图将皮带秤上远程/就地按钮（S1）打到就地，再将按钮向下扭转至“开”处，就可让皮带秤运转，可再通过右边调速按钮（R1）调整皮带秤运转速度。

2将皮带秤上远程/就地按钮（S1）打到远程，再将变频器上loc/rem按下，切换到本地模式，按下START键，让皮带秤运行，可通过变频器上下键调节频率来达到所需速度。

第五章联锁

F01定量给料机

启动条件

1、有准备就绪信号

2、A01螺旋给料机运行

3、V19截止阀V503、V504打开

停车条件

1、A01螺旋给料机运行信号丢失且电流小于5A

2、V19燃烧站截止阀V503、V504均关闭延时3S

3、F01电子皮带秤“停车”按钮按下

4、“紧急停车”按钮按下