FANUC系统数控机床参数.docx
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FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数
一、掌握数控机床参数的重要性：
无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。
同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。
以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。
它们是：
与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。
用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。
一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。
另一份存入机床的档案中。
这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。
维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。
二、数控机床参数的分类
无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。
经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。
（1）状态型参数
状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。
例如FANUC0—TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
（2）比率型参数
比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。
例如FANUC0—TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
（3）真实值参数
真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。
这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。
例如FANUC0—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类
（1）普通型参数
凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。
这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。
（2）秘密级参数
秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。
如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。
三、FANUC0系统部分参数功能目录
（其中：
0—T或0—M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）
表1SETTING参数
参数号
符号
意义
0—T
0—M
0000
PWE
参数写入
0
0
0000
TVON
代码竖向校验
0
0
0000
ISO
EIA/ISO代码
0
0
0000
INCH
MDI方式公/英制
0
0
0000
I/O
RS—232C口
0
0
0000
SEQ
自动加顺序号
0
0
表2RS232C口参数
2/0
STP2
通道0停止位
0
0
552
通道0波特率
0
0
12/0
STP2
通道1停止位
0
0
553
通道1波特率
0
0
50/0
STP2
通道2停止位
0
0
250
通道2波特率
0
0
51/0
STP2
通道3停止位
0
0
251
通道3波特率
0
0
55/3
RS42
RemoteBuffer口RS232/522
0
0
390/7
NODC3
缓冲区满
0
0
表3伺服控制轴参数
1/0
SCW
公/英制丝杠
0
0
3/0.1.2.4
ZM
回零方向
0
0
8/2.3.4
ADW
轴名称
0
30/0.4
ADW
轴名称
0
32/2.3
LIN
3，4轴，回转轴/直线轴
0
388/1
ROAX
回转回转轴循环功能
0
388/2
RODRC
绝对指令近距离回转
0
388/3
ROCNT
相对指令规算
0
788
回转轴每转回转角度
0
11/2
ADLN
第4轴，回转轴/直线轴
0
398/1
ROAX
回转轴循环功能
0
398/2
RODRC
绝对指令近距离回转
0
398/3
ROCNT
相对指令规算
0
788
回转轴每转回转角度
0
860
回转轴每转回转角度
0
0
500—503
INPX，YZ，4
到位宽度
0
0
504—507
SERRX，Y，Z，4
运动时误差极限
0
0
508—511
GRDSX,Y,Z,4
栅格偏移量
0
0
512—515
LPGIN
位置伺服增益
0
0
517
LPGIN
位置伺服增益（各轴增益）
0
0
518—521
RPDFX,Y,X,4
G00速度
0
0
522—525
LINTX,Y,Z,4
直线加/减速时间常数
0
526
THRDT
G92时间常数
0
528
THKFL
G92X轴的最低速度
0
0
527
FEDMX
F的极限值
0
0
529
FEEDT
F的时间常数
0
0
530
FEDFL
指数函数加减速时间常数
0
0
533
RPDFL
手动快速成移动倍率的最低值
0
0
534
ZRNFL
回零点的低速
0
0
535—538
BKLX,Y,Z,4
反向间隙
0
0
593—596
STPEX,Y,Z,4
伺服轴停止时的位置误差极限
0
0
393/5
快速倍率为零时机床移动
0
0
表3坐标系参数
10/7
APRS
回零点后自动设定坐标系
0
0
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标值清零
0
24/6
CLCL
手动回零后清除局部坐标系
0
28/5
EX10D
坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）
0
708—711
自动设定工件坐标系的坐标值
0
735—728
第二参考点
0
0
780—783
第三参考点
0
0
784—787
第四参考点
0
0
表4行程限位
8/6
OTZN
Z轴行程限位检查否
0
15/4
LM2
第二行行程限位
0
24/4
INOUT
第三行行程限位
0
57/5
HOT3
超行程—LMX—+LMZ有效
0
65/3
PSOT
回零点前是否检查行程限位
0
0
700—703
各轴正向行程
0
0
704—707
各轴负向行程
0
0
15/2
COTZ
超行程—LMX—+LMZ有效
0
20/4
LM2
第二行行程限位
0
24/4
INOUT
第三行行程限位
0
743—746
第二行行程正向限位
0
747—750
第二行行程反向限位
0
804—806
第三行行程正向限位
0
807—809
第三行行程反向限位
0
770—773
第二行行程正向限位
0
774—777
第二行行程反向限位
0
747—750
第三行行程正向限位
0
751—754
第三行行程反向限位
0
760—763
第四行行程正向限位
0
764—767
第四行行程反向限位
0
表5进给与伺服电机参数
1/6
RDRN
空运行时，快速移动指令是否有效
0
0
8/5
ROVE
快速倍率信号ROV2（G117/7）有效
0
49/6
NPRV
不用位置编码器实现主轴每转进给
0
0
20/5
NCIPS
是不进行到位检查
0
0
4—7
参考计数器容量
0
0
4—7
检测倍比
0
0
21/0.1.2.3
APC
绝对位置编码器
0
0
35/7
ACMR
任意CMR
0
0
37/0.1.2.3
SPTP
用分离型编码器
0
0
100—103
指令倍比CMR
0
0
表6DI/DO参数
8/7
EILK
Z轴/各轴互锁
0
0
9/0.1.2.3
TFIN
FIN信号时间
0
0
9/4.5.6.7
TMF
M，S，T读信号时间
0
0
12/1
ZILK
Z轴/所有轴互锁
0
31/5
ADDCF
GR1，GR2，DRN地址
0
252
复位信号扩展时间
0
0
表7显示和编辑
1/1
PROD
相对坐标显示是否包括刀补量
0
0
2/1
PPD
自动设坐标系相对坐标清零
0
0
15/1
NWCH
刀具磨损补偿显示W
0
0
18/5
PROAD
绝对坐标系显示是否包括刀补量
0
23/3
CHI
汉字显示
0
0
28/2
DACTF
显示实际速度
0
0
29/0.1
DSP
第3，4轴位置显示
0
35/3
NDSP
第4轴位置显示
0
38/3
FLKY
用全键盘
0
0
48/7
SFFDSP
显示软按键
0
0
60/0
DADRDP
诊断画面上显示地址字
0
0
60/2
LDDSPG
显示梯形图
0
0
60/5
显示操作监控画面
0
0
64/0
SETREL
自动设坐标系时相对坐标清零
0
0
77/2
伺服波形显示
0
0
389/0
SRVSET
显示伺服设定画面
0
0
389/1
WKNMDI
显示主轴调整画面
0
0
表8编程参数
10/4
PRG9
O9000—O9999号程序保护
0
0
15/7
CPRD
小数点的含义
0
0
28/4
EXTS
外部程序号检索
0
0
29/5
MABS
MDI—B中，指令取决于G90/G91设定
0
389/2
PRG8
O8000—O8999号程序保护
0
0
394/6
WKZRST
自动设工件坐标系时设为G54
0
表9螺距误差补偿
11/0.1
PML
螺补倍率
0
0
712—715
螺补间隔
0
756—759
螺补间隔
0
1000，2000
3000，4000
补偿基准点
0
0
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
补偿值
0
0
表10刀具补偿
1/3
TOC
复位时清除刀长补偿矢量
0
0
1/4
ORC
刀具补偿值（半径/直径输入）
0
8/6
NOFC
刀补量计数器输入
0
10/5
DOFSI
刀偏量直接输入
0
13/1
GOFU2
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定
0
13/2
GMOFS
加几何补偿值（运动/变坐标）
0
14/0
T2D
T代码位数
0
14/1
GMCL
复位时是否清几何补偿值
0
14/5
WIGA
刀补量的限制
0
15/4
MORB
直接输入刀补测量值的按钮
0
24/6
QNI
刀补测量B时补偿号的选择
0
75/3
WNPT
刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）
0
122
刀补偿量B时的补偿号
0
728
最大的刀具磨损补偿增量值
0
729
最大的刀具磨损补偿值
0
78/0
NOINOW
用MDI键输入磨损补偿量
0
0
78/1
NOINOG
用MDI键输入几何补偿量
0
0
78/2
NOINMV
用MDI键输入宏程序变量
0
0
78/3
NOINMZ
用MDI键输入工件坐标偏移量
0
0
393/2
MKNMDI
在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量
0
0
表11主轴参数
13/5
ORCM
定向时，S模拟输出的极性
13/6.7
TCW,CWM
S模拟M03，M04的方向
0
0
14/2
主轴转速显示
0
0
24/2
SCTO
是否检查SAR（G120/4）
0
0
49/0
EVSF
SF的输出
0
0
71/0
ISRLPC
串行主轴时编码器信号的接法
0
71/4
SRL2SP
用1或2个串行主轴
0
71/7
FSRSP
是否用串行主轴
0
108
G96或换档（#3/5：
GST=1）或模拟主轴定向（SOR：
G120/5：
M=1）速度
0
0
110
检查SAR（G120/4）的延时时间
0
516
模拟主轴的增益（G96）
0
539
模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）
0
551
G96的主轴最高转速
0
556
G96的主轴最高转速
0
540—543
各档主轴的最高转速
0
3/5
GST
用SOR（G120/5）定向/换档
0
14/0
SCTA
加工启动时检查SAR信号
0
20/7
SFOUT
换档时输出SF
0
29/4
FSOB
G96时输出SF
0
35/6
LGCM
各档最高速的参数号
0
539,541,555
各档的主轴最高转速
0
542
主轴最高转速
0
543
主轴最低转速
0
585,586
主轴换档速度（B型）
0
577
模拟主轴电动机的偏移补偿电压
0
6519/7
主轴电动机初始化
0
0
6633
主轴电动机代码
0
0
6501/2
POSC2
用位置编码器
0
0
6501/5-7
CAXIS1—3
用高分辩率编码器
0
0
6503/0
PCMGSL
定向方法（编码器/磁传感器）
0
0
6501/1
PCCNCT
内装传感器
0
0
6501/4.6.7
位置编码器信号
0
0
6504/1
HRPC
高分辩率编码器
0
0
表12其它
24/0
JGNPMC
用PMC
0
0
71/6
DPCRAM
显示PMC操作菜单
0
0
123
图形显示的绘图坐标系
0
四、FANUC0系列参数说明
0001
ADFT
RDRN
DECI
ORC
TOC
DCS
PROD
DCS
76543210
ADFT1：
进行自动漂移补偿。
0：
不进行自动漂移补偿。
RDRN1：
快移时空运转有效。
0：
快移时空运转无效。
DECI1：
返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。
0：
返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。
ORC1：
偏置量用直径表示。
0：
偏置量用半径表示。
IOF1：
偏置量绝对值输入。
0：
偏置量增量值输入。
TOC1：
偏置可补复置键取消。
0：
偏置不补复置键取消。
DCS1：
按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。
0：
按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。
PROD1：
坐标值显示的是编程的位置。
0：
坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。
SCW1：
最小指令值为英制（机床为英制）
0：
最小指令值为米制（机床为米制）
0002
NFED
TFHD
HSLE
ASR33
PPD
STP2
76543210
NFED1：
使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。
（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）
0：
使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。
（设定参数I/O为“0”时有效）。
TFHD1：
TEACHIN（JOG）状态下，手摇脉冲发生器有效。
0：
TEACHINJOG（JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。
HSLE1：
使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。
（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用）
0：
使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。
（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动）
注：
有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。
（※此项功能在OT—Mate中无效）
ASR331：
阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。
0：
阅读/穿孔接口用于FANUCPPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。
（设定参数I/O“0”时有效）
PPD1：
坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。
0：
坐标系设定时，相对坐标值不被预置。
STP21：
阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。
0：
阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。
（设定参数I/O“0”时有效）
注：
波特率由参数NO.0522设定。
0003
PSG2
PSG1
GST
OVRI
ZM4
ZM3
ZMZ
ZMX
76543210
PSG2、PSG1：
主轴与位置编码器的齿轮齿数比，见附表1。
附表1PSG2、PSG1的值
倍率
PSG2
PSG1
×1
0
0
×2
0
1
×4
1
0
×8
1
1
倍率=
OVRI1：
修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，
OV2）的极性为“1”时，速度加快。
0：
修调信号（*OV1~*OV8，ROV1，
OV2）的极性为“0”时，速度加快。
ZMX、ZMZ、ZM3、ZM4：
X、Z、第三轴、第四轴返回参考点方向和接通电源时的齿隙方向。
1为负向；0为正向。
注：
通电后，由本参数设定的方向朝相反方向移动时开始进行齿隙补偿。
0004
DMRX
GRDX
0006
DMR3
GRD3
0005
DMRZ
GRDZ
0007
DMR4
GRD4
（※0006，0007号参数在OT—Mate中无效）
KMRX~DMR4：
检测倍率设定，见附表2。
附表2检测倍率
设定码654
检测倍率
设定码654
检测倍率
模拟伺服
数字伺服
模拟伺服
数字伺服
000
001
010
011
1/2
1
1
2
1/2
1
3/2
2
100
101
110
111
3/2
3
2
4
5/2
3
7/2
4
GRDX~GRD4：
参考计数器容量，见附表3。
附表3参考计数器的容量
设定码3210
参考计数器的容量
模拟伺服
不用0.1μm检测器的数字伺服
用0.1μm检测器的数字伺服
0000
1000
10000
0001
2000
2000
20000
0010
3000
3000
30000
0011
4000
4000
40000
0100
5000
5000
50000
0101
6000
6000
60000
0110
7000
70000
0111
8000
8000
80000
1000
9000
90000
1001
10000
10000
100000
1010
11000
110000
1011
12000
120000
1100
13000
130000
1101
14000
140000
1110
15000
150000
1111
16000
160000
DMR、CMR、GRD的关系见附表4。
附表4DMR、CMR、GRD的关系
电动机（脉冲编码器）每转移动量
轴名
计数单位（检测单位）/μm
指令倍率（CMR）
检测倍率（DMR）
参考计数器的容量
2000脉冲
2500脉冲
3000脉冲
米制
10mm
X
1
1/0.5
4
1
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