FANUC系统数控机床参数.docx

1、FANUC系统数控机床参数 FANUC系 统 数 控 机 床 参 数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的

2、窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时

3、，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关

4、的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存

5、，以便维修时使用。二、数控机床参数的分类无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。1、 按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。（1）状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。（2）比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如 FANUC0TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。

6、（3）真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。例如FANUC0TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。2、 按参数本身的性质可分为两类（1）普通型参数凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍参数均可视为普通型参数。这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、灵活应用即可。（2）秘密级参数秘密级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所提供的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定

7、值，用户搞不清其具体的含义。如果这类参数发生改变，用户将不知所措，必须请厂家专业人员进行维护和维修。三、FANUC 0系统部分参数功能目录（其中：0T或0M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表1 SETTING参数参数号符号意义0T0M0000PWE参数写入000000TVON代码竖向校验000000ISOEIA/ISO代码000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C口000000SEQ自动加顺序号00表2 RS232C口参数2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2

8、通道2停止位00250通道2波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3RS42Remote Buffer 口RS232/52200390/7NODC3缓冲区满00表3 伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠003/0.1.2.4ZM回零方向008/2.3.4ADW轴名称030/0.4ADW轴名称032/2.3LIN3，4轴，回转轴/直线轴0388/1ROAX回转回转轴循环功能0388/2RODRC绝对指令近距离回转0388/3ROCNT相对指令规算0788回转轴每转回转角度011/2ADLN第4轴，回转轴/直线轴0398/1ROAX回转轴循环功能0398/2ROD

9、RC绝对指令近距离回转0398/3ROCNT相对指令规算0788回转轴每转回转角度0860回转轴每转回转角度00500503INPX，YZ，4到位宽度00504507SERRX，Y，Z，4运动时误差极限00508511GRDSX,Y,Z,4栅格偏移量00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）00518521RPDFX,Y,X,4G00速度00522525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数0526THRDTG92时间常数0528THKFLG92X轴的最低速度00527FEDMXF的极限值00529FEEDTF的时间常数00530FEDFL指数函数加

10、减速时间常数00533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值00534ZRNFL回零点的低速00535538BKLX,Y,Z,4反向间隙00593596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限00393/5快速倍率为零时机床移动00表3 坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系002/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零024/6CLCL手动回零后清除局部坐标系028/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（10）0708711自动设定工件坐标系的坐标值0735728第二参考点00780783第三参考点00784787第四参考点00表4 行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否01

11、5/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位057/5HOT3超行程LMX+LMZ有效065/3PSOT回零点前是否检查行程限位00700703各轴正向行程00704707各轴负向行程0015/2COTZ超行程LMX+LMZ有效020/4LM2第二行行程限位024/4INOUT第三行行程限位0743746第二行行程正向限位0747750第二行行程反向限位0804806第三行行程正向限位0807809第三行行程反向限位0770773第二行行程正向限位0774777第二行行程反向限位0747750第三行行程正向限位0751754第三行行程反向限位0760763第四行行程正向限位07

12、64767第四行行程反向限位0表5 进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时，快速移动指令是否有效008/5ROVE快速倍率信号ROV2（G117/7）有效049/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给0020/5NCIPS是不进行到位检查0047参考计数器容量0047检测倍比0021/0.1.2.3APC绝对位置编码器0035/7ACMR任意CMR0037/0.1.2.3SPTP用分离型编码器00100103指令倍比CMR00表6 DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁009/0.1.2.3TFINFIN信号时间009/4.5.6.7TMFM，S，T读信号时间0012/1ZILKZ轴/

13、所有轴互锁031/5ADDCFGR1，GR2，DRN地址0252复位信号扩展时间00表7 显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量002/1PPD自动设坐标系相对坐标清零0015/1NWCH刀具磨损补偿显示W0018/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量023/3CHI汉字显示0028/2DACTF显示实际速度0029/0.1DSP第3，4轴位置显示035/3NDSP第4轴位置显示038/3FLKY用全键盘0048/7SFFDSP显示软按键0060/0DADRDP诊断画面上显示地址字0060/2LDDSPG显示梯形图0060/5显示操作监控画面0064/0SETREL自动设坐标系

14、时相对坐标清零0077/2伺服波形显示00389/0SRVSET显示伺服设定画面00389/1WKNMDI显示主轴调整画面00表8 编程参数10/4PRG9O9000O9999号程序保护0015/7CPRD小数点的含义0028/4EXTS外部程序号检索0029/5MABSMDIB中，指令取决于G90/G91设定0389/2PRG8O8000O8999号程序保护00394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G540表9 螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率00712715螺补间隔0756759螺补间隔01000，20003000，4000补偿基准点001001-11282001-212830

15、01-31284001-4128补偿值00表10 刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量001/4ORC刀具补偿值（半径/直径输入）08/6NOFC刀补量计数器输入010/5DOFSI刀偏量直接输入013/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定013/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数014/1GMCL复位时是否清几何补偿值014/5WIGA刀补量的限制015/4MORB直接输入刀补测量值的按钮024/6QNI刀补测量B时补偿号的选择075/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）0122刀补偿量B时的补偿号0728最大的刀具磨损补偿增量值07

16、29最大的刀具磨损补偿值078/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量0078/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量0078/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量0078/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量00393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量00表11 主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03，M04的方向 0014/2主轴转速显示0024/2SCTO是否检查SAR（G120/4）0049/0EVSFSF的输出0071/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法071/4SRL2SP用1或2个串行主轴

17、071/7FSRSP是否用串行主轴0108G96或换档（#3/5：GST=1）或模拟主轴定向（SOR：G120/5：M=1）速度00110检查SAR（G120/4）的延时时间0516模拟主轴的增益（G96）0539模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）0551G96的主轴最高转速0556G96的主轴最高转速0540543各档主轴的最高转速03/5GST用SOR（G120/5）定向/换档014/0SCTA加工启动时检查SAR信号020/7SFOUT换档时输出SF029/4FSOBG96时输出SF035/6LGCM各档最高速的参数号0539,541,555各档的主轴最高转速0542主轴最高转速05

18、43主轴最低转速0585,586主轴换档速度（B型）0577模拟主轴电动机的偏移补偿电压06519/7主轴电动机初始化006633主轴电动机代码006501/2POSC2用位置编码器006501/5-7CAXIS13用高分辩率编码器006503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）006501/1PCCNCT内装传感器006501/4.6.7位置编码器信号006504/1HRPC高分辩率编码器00表12 其它24/0JGNPMC用PMC0071/6DPCRAM显示PMC操作菜单00123图形显示的绘图坐标系0四、FANUC 0系列参数说明0001ADFTRDRNDECIORCTOCDCS

19、PRODDCS 7 6 5 4 3 2 1 0 ADFT 1：进行自动漂移补偿。 0：不进行自动漂移补偿。RDRN 1：快移时空运转有效。 0：快移时空运转无效。DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。 0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。ORC 1：偏置量用直径表示。 0：偏置量用半径表示。IOF 1：偏置量绝对值输入。 0：偏置量增量值输入。TOC 1：偏置可补复置键取消。 0：偏置不补复置键取消。DCS 1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。 0：按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CN

20、C才启动。PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。 0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）0002NFEDTFHDHSLEASR33PPDSTP2 7 6 5 4 3 2 1 0 NFED 1： 使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”） 0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数I/O为“0”时有效）。TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效。 0：TEACHIN JOG （JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。HSLE 1：

21、 使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。 （在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用） 0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。 （与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动） 注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。 （此项功能在OTMate 中无效）ASR33 1：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。 0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。（设定参数I/O“0”时有效）PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。 0：阅读/穿孔接口的停止位

22、由此1位设定。 （设定参数I/O “0”时有效） 注：波特率由参数NO.0522设定。0003PSG2PSG1GSTOVRIZM4ZM3ZMZZMX 7 6 5 4 3 2 1 0 PSG2、PSG1：主轴与位置编码器的齿轮齿数比，见附表1。附表1 PSG2、PSG1的值倍率PSG2PSG1100201410811倍率=OVRI 1：修调信号（*OV1*OV8，ROV1， OV2）的极性为“1”时，速度加快。 0：修调信号（*OV1*OV8，ROV1， OV2）的极性为“0”时，速度加快。ZMX、ZMZ、ZM3、ZM4：X、Z、第三轴、第四轴返回参考点方向和接通电源时的齿隙方向。1为负向；0为

23、正向。 注：通电后，由本参数设定的方向朝相反方向移动时开始进行齿隙补偿。0004 DMRXGRDX0006 DMR3GRD30005 DMRZGRDZ0007 DMR4GRD4 （0006，0007号参数在OTMate中无效）KMRXDMR4：检测倍率设定，见附表2。附表2 检测倍率设定码654检测倍率设定码654检测倍率模拟伺服数字伺服模拟伺服数字伺服0000010100111/21121/213/221001011101113/23245/237/24GRDXGRD4：参考计数器容量，见附表3。附表3 参考计数器的容量设定码3210参考计数器的容量模拟伺服不用0.1m检测器的数字伺服用0.

24、1m检测器的数字伺服00001000100000001200020002000000103000300030000001140004000400000100500050005000001016000600060000011070007000001118000800080000100090009000010011000010000100000101011000110000101112000120000110013000130000110114000140000111015000150000111116000160000DMR、CMR、GRD的关系见附表4。附表4 DMR、CMR、GRD的关系电动机（脉冲编码器）每转移动量轴名计数单位（检测单位）/m指令倍率（CMR）检测倍率（DMR）参考计数器的容量2000脉冲2500脉冲3000脉冲米制10mmX11/0.541