FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输.docx
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FANUC技术文档使用内嵌以太网口进行程序传输
如何使用嵌以太网口进行程序传输
玄子
为了应对客户对于使用机床进行加工的需要,Fanuc系统提供了多种方式,方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。
以太网传输与RS-232传输的对比:
对比项目
网线
RS-232
传输距离(最大)
50米(双绞线)
15米
实时性
好
差
抗干扰
好
差
硬件
简单,无需转换器
复杂,需要转接板
硬件易损程度
不易损坏
容易烧坏主板、电脑等
硬件成本比较
一(电脑)对多(机床)
一(电脑)对一(机床)
FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准装配有支持100Mbps的嵌式以太网。
将CNC与电脑连接起来,即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。
其基本功能包括:
基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序。
电脑侧使用FTP服务器·软件,所以,可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。
基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用iCELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。
此外,也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能,创建独特的应用软件。
此外,也可通过CNC主导信息通知功能,利用NC程序、或者梯图程序发出的指令,从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息(CNC/PMC数据)。
可以在线进行基于FANUCLADDER-Ⅲ以及SERVOGUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。
本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件,实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。
NC侧参数设定
选择I/O通道
20=9
9:
嵌入式以太网口
[SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[公共]
IP地址:
192.168.1.2
子网掩码:
255.255.255.0
路由器地址:
不设置
如果错误输入路由器容,请在MDI键盘上找到[SP],输入即可清除数据。
[SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[FOCA32]
TCP:
8193
UDP:
0
时间间隔:
0
[SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[FTP传输]
主机名:
192.168.1.1
此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址
端口号:
2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同
用户名:
WL
密码:
123
可自行设置,应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同
登陆地址:
/NCDATA
登陆地址为电脑所设置FTP传输文件的文件夹名称,注意此文件夹不能放在硬盘的
根目录下。
此处可以不填写,根据FTP软件中设定的根目录进行连接。
[再启动]→[执行中]
注意:
每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定,方便在局域网中切换。
选择主机有相应的操作。
电脑侧的设定:
在个人电脑上,首先在硬盘分区中建立一个文件夹,名称建议使用全英文,例如D:
\NCDATA。
在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果,在这里使用TYPSoft。
修改个人电脑IP地址:
需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码
例
IP地址:
192.168.1.1
子网掩码:
255.255.255.0
TYPSoft:
设置→用户
新建用户
需要设置与CNC中相同的用户名和密码,此处设置用户名“WL”和密码“123”
设置用户根目录(个人电脑中存放程序等的文件夹,例D:
\NCDATA),在右边选中根目录,设置访问权限(打对勾)
保存
设置→服务器
设置FTP端口
此处需设置与CNC中相同的端口号,例“2121”,端口号的设定原则,请参加下文
关于端口号的设定原则
什么是端口?
在网络技术中,端口(Port)有好几种意思。
集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口,如RJ-45端口、Serial端口等。
我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口,而是特指TCP/IP协议中的端口,是逻辑意义上的端口。
根据端口号分类
公认端口(WellKnownPorts):
从0到1023,它们紧密绑定(binding)于一些服务。
通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。
例如:
80端口实际上总是HTTP通讯。
注册端口(RegisteredPorts):
从1024到49151。
它们松散地绑定于一些服务。
也就是说有许多服务绑定于这些端口,这些端口同样用于许多其它目的。
例如:
许多系统处理动态端口从1024左右开始。
动态和/或私有端口(Dynamicand/orPrivatePorts):
从49152到65535。
理论上,不应为服务分配这些端口。
在设置端口时,可以使用1024-49151中的端口,避免端口被其他程序占用这一情况出现。
服务器→启动
至此NC侧和个人电脑的设置已经完成,使用网线连接CNC和个人电脑,确认网口黄、绿灯闪烁正常。
测试连接是否正常
电脑侧:
开始→运行→输入cmd→输入ping192.168.1.2(CNC的IP地址)
NC侧:
[SYSTEM]→[+]若干次→[藏口]→[公共]→[+]→[PINGFT1]
显示“收到应答”为正常,否则请检查参数和设置
向NC传输程序:
选择[编辑]方式
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[置以太网]
此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的容
电脑→CNC:
程序
[文件输入]
FNAME=文件名
ONO.=在CNC中的程序号
[执行]
[PROG]→[列表]→[操作]→[设备选择]→[CNCMEM],即可看到程序已经传到CNC中,可以使用。
CNC→电脑:
程序
方法相似
类似的,系统的参数、刀补等文件,也可以在电脑和CNC之间进行传输。
嵌以太网的缺陷:
不能进行DNC
程序受到CNC的SRAM容量的限制