xorResult=xorResult^*msg_ptr;
return（xorResult）;
}
#ifdefined（ZTOOL_P1）||defined（ZTOOL_P2）
voidSPIMgr_ProcessZToolData（uint8port,uint8event）
{
uint8 ch;
if（event==HAL_UART_TX_FULL）
{
//DosomethingwhenTXiffull
return;
}
if（event&（HAL_UART_RX_FULL|HAL_UART_RX_ABOUT_FULL|HAL_UART_RX_TIMEOUT））
{
while（Hal_UART_RxBufLen（SPI_MGR_DEFAULT_PORT））
{
HalUARTRead（SPI_MGR_DEFAULT_PORT,&ch,1）;
switch（state）
{
caseSOP_STATE:
if（ch==SOP_VALUE）
state=CMD_STATE1;
break;
caseCMD_STATE1:
CMD_Token[0]=ch;
state=CMD_STATE2;
break;
caseCMD_STATE2:
CMD_Token[1]=ch;
state=LEN_STATE;
break;
caseLEN_STATE:
LEN_Token=ch;
if（ch==0）
state=FCS_STATE;
else
state=DATA_STATE;
tempDataLen=0;
SPI_Msg=（mtOSALSerialData_t*）osal_msg_allocate（sizeof（mtOSALSerialData_t）+2+1+LEN_Token）;
if（SPI_Msg）
{
SPI_Msg->hdr.event=CMD_SERIAL_MSG;
SPI_Msg->msg=（uint8*）（SPI_Msg+1）;
SPI_Msg->msg[0]=CMD_Token[0];
SPI_Msg->msg[1]=CMD_Token[1];
SPI_Msg->msg[2]=LEN_Token;
}
else
{
state=SOP_STATE;
return;
}
break;
caseDATA_STATE:
SPI_Msg->msg[3+tempDataLen++]=ch;
if（tempDataLen==LEN_Token）
state=FCS_STATE;
break;
caseFCS_STATE:
FSC_Token=ch;
if（（SPIMgr_CalcFCS（（uint8*）&SPI_Msg->msg[0],2+1+LEN_Token）==FSC_Token））
{
osal_msg_send（MT_TaskID,（byte*）SPI_Msg）;
}
else
{
osal_msg_deallocate（（uint8*）SPI_Msg）;
}
state=SOP_STATE;
break;
default:
break;
}
}
}
}
#endif//ZTOOL
#ifdefined（ZAPP_P1）||defined（ZAPP_P2）
voidSPIMgr_ProcessZAppData（uint8port,uint8event）
{
osal_event_hdr_t *msg_ptr;
uint16length=0;
uint16rxBufLen =Hal_UART_RxBufLen（SPI_MGR_DEFAULT_PORT）;
if（（SPIMgr_MaxZAppBufLen!
=0）&&（SPIMgr_MaxZAppBufLen<=rxBufLen））
{
length=SPIMgr_MaxZAppBufLen;
}
else
{
length=rxBufLen;
}
if（event==HAL_UART_TX_FULL）
{
//DosomethingwhenTXiffull
return;
}
if（event&（HAL_UART_RX_FULL|HAL_UART_RX_ABOUT_FULL|HAL_UART_RX_TIMEOUT））
{
if（App_TaskID）
{
if（（SPIMgr_ZAppRxStatus==SPI_MGR_ZAPP_RX_READY）&&（length!
=0））
{
SPIMgr_AppFlowControl（SPI_MGR_ZAPP_RX_NOT_READY）;
msg_ptr=（osal_event_hdr_t*）osal_msg_allocate（length+sizeof（osal_event_hdr_t））;
if（msg_ptr）
{
msg_ptr->event=SPI_INCOMING_ZAPP_DATA;
msg_ptr->status=length;
HalUARTRead（SPI_MGR_DEFAULT_PORT,（uint8*）（msg_ptr+1）,length）;
osal_msg_send（App_TaskID,（uint8*）msg_ptr）;
}
}
}
}
}
voidSPIMgr_ZAppBufferLengthRegister（uint16maxLen）
{
if（maxLen<=SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF）
SPIMgr_MaxZAppBufLen=maxLen;
else
SPIMgr_MaxZAppBufLen=1;
}
voidSPIMgr_AppFlowControl（boolstatus）
{
if（status!
=SPIMgr_ZAppRxStatus）
{
SPIMgr_ZAppRxStatus=status;
}
if（status==SPI_MGR_ZAPP_RX_READY）
{
SPIMgr_ProcessZAppData（SPI_MGR_DEFAULT_PORT,HAL_UART_RX_TIMEOUT）;
}
}
#endif//ZAPP
这些意思很明显，特别注意下有色彩背景的代码。
这个其实就是C语言的宏定义。
在zigbee协议栈，这个是用得很多的。
当然，本人自己也很喜欢用这个方法定义，因为简单，而且直观，更重要的是很方便，你可以随便定义你要的部分进行编译。
呵呵，有点跑题了。
接下来就解释下把，：
uartConfig.configured =TRUE;
uartConfig.baudRate =SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;
uartConfig.flowControl =SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;
uartConfig.flowControlThreshold=SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;
uartConfig.rx.maxBufSize =SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
uartConfig.tx.maxBufSize =SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
uartConfig.idleTimeout =SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
uartConfig.intEnable =TRUE;
#ifdefined（ZTOOL_P1）||defined（ZTOOL_P2）
uartConfig.callBackFunc =SPIMgr_ProcessZToolData;
#elifdefined（ZAPP_P1）||defined（ZAPP_P2）
uartConfig.callBackFunc =SPIMgr_ProcessZAppData;
#else
uartConfig.callBackFunc =NULL;
#endif
这个就是串口的初始化部分，注意了，上面uartConfig.callBackFunc是一个函数指针，后面的就是这个串口的调用函数。
协议栈默认编了两个固化的，这两个是用于与zibgee的上位机通信的，有特定的协议，是由TI自己定的。
就是一位内TI定义了这个协议，使得如果我们自己编写的话就使用了。
这样。
有一种办法，就是跟着它的协议，一下是我得到的TI的串口通信协议：
'***********************************************************************************************
'* 协议数据单元的相关说明 *
'***********************************************************************************************
'
' ARMSKY-ZLocation无线定位开发系统使用TI公司的ZigBee协议栈Z-Stackv1.4.2。
为了方便用户与使用
'Z-Stackv1.4.2的目标硬件进行数据交换，Z-Stackv1.4.2中定义了串口通信数据格式。
'
' 串口属性设置如下：
'
' 波特率：
38400bps
' 数据位：
8个
' 停止位：
1个
' 奇偶校验：
无
'
' Z-Stackv1.4.2中串口通信数据格式如下：
'
' ****************************************************
' * SOP * CMD * LEN * Data * FCS *
' ****************************************************
'
' 数据包由多个字段构成，每个字段由1个或多个字节构成。
多字节字段的高位字节首先被发送。
'
' SOP（包起始）：
该字段长度为1字节，值为0x02，表示数据包开始。
' CMD（命令ID）：
该字段长度为2字节，表示数据包的作用。
' LEN（长度） ：
该字段长度为1字节，表示Data字段的长度。
' Data（数据）：
该字段包含要被传输的实际数据，该字段的长度由LEN字段指定。
' FCS（帧校验序列）：
该字段长度为1字节，确保数据包的完整性。
FCS字段值的计算方法是：
' 从CMD字段开始到Data字段结束，逐个字节进行XOR运算，结果即为FCS字段值。
' 接收方收到数据包后，从Data字段开始到FCS字段结束，逐个字节进行XOR运算，
' 结果为0表示接收正确，否则表示错误。
'
' Z-Stackv1.4.2中定义了很多串口通信数据包，此处只描述定位应用中所需使用的串口通信数据包。
' 其他串口通信数据包格式定义请参看SerialPortInterface_F8W-2003-0001_.pdf。
'
'
' 下面给出4个本定位应用中需要用到的串口通信命令数据包的格式定义：
'
' SYS_PING：
发送该命令给目标设备以检查设备的状态及能力。
格式定义如下：
'
' *****************************
' * CMD=0x0007 * LEN=0x00 *
' *****************************
'
' SYS_PING_RESPONSE：
该命令是对SYS_PING命令的响应。
格式定义如下：
'
' **********************************************
' * CMD=0x1007 * LEN=0x02 * Capabilities *
' **********************************************
'
' Capabilities：
该字段长度为2字节。
该字段值表示目标设备可以处理的接口。
位掩码如下：
'
' MT_CAP_MAC0x0001
' MT_CAP_NWK0x0002
' MT_CAP_AF0x0004
' MT_CAP_ZDO0x0008
' MT_CAP_USER_TEST0x0010
' MT_CAP_SEQ0x0020
' MT_CAP_BOOTLOAD0x8000
'
' SYS_GET_DEVICE_INFO：
发送该命令给目标设备以获得设备的信息。
格式定义如下：
'
' *****************************
' * CMD=0x0014 * LEN=0x00 *
' *****************************
'
' SYS_GET_DEVICE_INFO_RESPONSE：
该命令是对SYS_GET_DEVICE_INFO命令的响应。
格式定义如下：
'
' *******************************************************************************************************************************
' *CMD=0x1014*LEN=0x03*Status*IEEEAddress*ShortAddress*DeviceType*DeviceState*NumAssocDevices*AssocDevicesList*
' *******************************************************************************************************************************
'
' LEN=0x03 SerialPortInterface_F8W-2003-0001_.pdf中第16页中有定义，但存在疑问，不过不影响本应用。
' Status：
该字段长度为1字节。
0表示成功，1表示失败。
如果IEEEAddress或/和ShortAddress不在有效范围内，则该字段值为1。
' IEEEAddress：
该字段长度为8字节。
' ShortAddress：
该字段长度为2字节。
' DeviceType：
该字段长度为1字节，用来表示设备类型。
位0到位2用来指示设备运行为协调器、路由器还是终端设备。
' DeviceState：
该字段长度为1字节，用来表示设备状态。
可能的设备状态请参看SerialPortInterface_F8W-2003-0001_.pdf中第16页中的定义。
' N
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