堆垛机各种故障解除方案.docx

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堆垛机各种故障解除方案

故障代码

引起故障可能的原因

故障诊断和应采取的措施

相关人员

F01

运行超限

前进或后退限位开关动作

手动操作后退或前进直到限位开关恢复到正常状态。

由监控室读取故障代码、类型信息，由设备科解除故障

F02

升降超限

上升或下降限位开关动作

手动操作下降或上升直到限位开关恢复到正常状态

同上

F03

松绳过载

松绳开关或过载开关动作

1.检查起升机构有无卡阻

2.检查钢丝绳是否松绳，若松绳手动操作恢复

3.检查开关和开关位置

同上

F04

运行停偏

运行对准动作超过允许最大时间

1.检查运行机构有无卡阻

2.检查张紧套有无松动，刹车盘有无损坏和间隙是否过大。

同上

F05

升降停偏

升降对准动作超过允许最大时间

1检查升降机构有无卡阻

2刹车盘有无损坏和间隙是否过大。

同上

F06

货偏

1.托盘及货物超出规定尺寸

2.立库内货偏可能在运行过程中光电被纸带挡住或有货箱超出。

1.检查货叉左端、货叉右端、货左超出、货右超出光电开关与反光膜之间有无物体阻挡，解除阻挡即可（共十个开关）

2.若无物体阻挡查看光电开关与反光膜安装位置是否恰当，信号是否正确

同上

F07

位错

没有货叉中位信号

检查货叉是否在中位，堆垛机面板上货叉中位指示灯是否亮，手动调节货叉回到中位。

同上

F08

升降超速

超速保护开关动作

1.检查限速器钢丝松紧程度是否合适，若太松调整1201D开关位置

2.若限速器上行程开关动作用手扣出触头

3.检查夹轨器有没有抱死

同上

F09

运行变频器故障

运行变频器发生故障

1.把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因

同上

F10

升降变频器故障

升降变频器发生故障

1.把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因

同上

F11

货叉变频器故障

升降变频器发生故障

1.把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因

同上

F12

制动空开跳闸

QF05制动空开跳闸

1.检查制动回路有无短路

2.若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸

同上

F13

命令非法

联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令

1.查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并对照通信协议

同上

F14

作业超时

规定时间内没有完成当前作业

同上

F15

微升降超时

微升降动作超过允许最大时间

检测载货台升降有无卡阻

同上

F16

微升降超限

微升降动作超过允许最大距离

检测载货台升降有无卡阻

同上

F17

伸缩叉超时

伸缩叉动作超过允许最大时间

1.检查货叉伸缩叉有无卡阻

2.检查力矩限制器有无松动

同上

F18

货叉超限

货叉伸叉超过最大允许行程

手动操作使货叉回到中位，复位即可

同上

F19

空取货

入库任务时在入库台中未取到货物

1.检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务

2.若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确

同上

F20

空出库

出库任务时在货格中未取到货物

1.检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务

2.若取到货检查托盘占位开关信号是否准确

同上

F21

双重入库

入库任务时检测到目的货位有货物

1.确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务

2.若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确

同上

F22

卸货双重

出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货

1.确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务

2.若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确

同上

F23

货未卸

堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号

1.检查货物是否已经卸下

2.若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准确

同上

F24

升降未对准

堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡

检测槽型开关信号是否正常

F25

运行速度偏差

运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大

1.检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态

2.检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可

同上

F26

升降速度偏差

起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大

1.检查升降定位编码器有无异常

2.检查齿形带有无异常

同上

F27

激光读数超限

堆垛机水平位置超过允许的范围

手动操作使堆垛机回到允许范围即可

同上

F28

升降读数超限

载货台位置超过允许的范围

手动操作使载货台回到允许范围即可

同上

F29

货叉编码器故障

货叉编码器计数错误

1.检查货叉认址编码器连轴处螺丝是否松动

2.检查编码器温度

堆垛机需断电重新上电。

同上

F30

升降编码器故障

升降编码器计数错误

1.检查编码器温度

2.检查AE2柜中FM350状态是否正常

3.若无异常堆垛机断电重新上电即可

同上

F31

激光传感器错误

激光测距仪发生内部错误

激光测距仪若无异常堆垛机断电重新上电即可

同上

F32

激光测量错误

激光测距仪发生测量错误

1.激光受到障碍物阻挡

2.反光板被污染

同上

F33

激光传输错误

激光测距仪数据传输错误

同上

F34

激光为准备好

激光测距仪初始化中未准备好

同上

F35

本地急停

本地急停按钮按下

拔出急停按钮，从新给堆垛机上电

同上

F36

启升抱闸异常

抱闸异继电器异常

检查抱闸继电器有无异常

同上

F37

主接触器断开

同上

F38

激光值读取错误

PLC在启动运行变频器时检测到激光测距反馈数据为0

1.查看激光测距仪状态并记录

2.激光受到障碍物阻挡

3.反光板被污染

同上

F39

货叉速度偏差

货叉变频器反馈货叉速度与实际货叉速度偏差过大

1.检查货叉力矩限制器有无打滑

2.检查货叉有无发生碰撞

3.检查货叉定位编码器有无异常

同上

F40

顺控故障

堆垛机顺序控制程序发生故障

断电重新上电

同上

F41

运行站故障

PLC与运行站通讯存在问题或运行站内部发生错误

查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。

召回即可。

同上

F42

起升站故障

PLC与起升站通讯存在问题或起升站内部发生错误

查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。

召回即可。

同上

F43

货叉站故障

PLC与货叉站通讯存在问题或货叉站内部发生错误

查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。

召回即可。

同上

F44

激光站故障

PLC与激光站通讯存在问题或激光站内部发生错误

查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。

召回即可。

同上

F45

ET200S站故障

PLC与ET200S站通讯存在问题或ET200S站内部发生错误

查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。

堆垛机需断电重新上电。

同上

F47

升降货叉同时运行

升降变频器与货叉变频器同时运行

同上

F48

运行货叉同时运行

运行变频器与货叉变频器同时运行

同上

F57

ET200S无负载电源

ET200S模块没有检测到负载电源

检查AE2柜内24V有无短路

同上

F58

货叉计数模块错误

PLC诊断出货叉计数模块发生错误

断电重新上电

同上

F59

升降计数模块错误

PLC诊断出升降计数模块发生错误

断电重新上电

同上

F61

空托盘收集有货

盘上有货，探测空盘开关有问题

检查上发任务是否为空盘，检查开关

同上

F64

红外通讯中断

红外通讯问题

1.红外有没对好

2.红外是否已坏

同上