堆垛机各种故障解除方案.docx

1、堆垛机各种故障解除方案故障代码引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施相关人员F01运行超限前进或后退限位开关动作手动操作后退或前进直到限位开关恢复到正常状态。由监控室读取故障代码、类型信息，由设备科解除故障F02升降超限上升或下降限位开关动作手动操作下降或上升直到限位开关恢复到正常状态同上F03松绳过载松绳开关或过载开关动作1. 检查起升机构有无卡阻2. 检查钢丝绳是否松绳，若松绳手动操作恢复3. 检查开关和开关位置同上F04运行停偏运行对准动作超过允许最大时间1. 检查运行机构有无卡阻2. 检查张紧套有无松动，刹车盘有无损坏和间隙是否过大。同上F05升降停偏升降对准动作超过允许最大时间1检

2、查升降机构有无卡阻2刹车盘有无损坏和间隙是否过大。同上F06货偏1. 托盘及货物超出规定尺寸2. 立库内货偏可能在运行过程中光电被纸带挡住或有货箱超出。1. 检查货叉左端、货叉右端、货左超出、货右超出光电开关与反光膜之间有无物体阻挡，解除阻挡即可（共十个开关）2. 若无物体阻挡查看光电开关与反光膜安装位置是否恰当，信号是否正确同上F07位错没有货叉中位信号检查货叉是否在中位，堆垛机面板上货叉中位指示灯是否亮，手动调节货叉回到中位。同上F08升降超速超速保护开关动作1. 检查限速器钢丝松紧程度是否合适，若太松调整1201D开关位置2. 若限速器上行程开关动作用手扣出触头3. 检查夹轨器有没有抱死

3、同上F09运行变频器故障运行变频器发生故障1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F10升降变频器故障升降变频器发生故障1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F11货叉变频器故障升降变频器发生故障1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F12制动空开跳闸QF05制动空开跳闸1. 检查制动回路有无短路2. 若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸同上F13命令非法联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令1. 查看监控机下发给堆垛机电

4、报历史记录并对照通信协议同上F14作业超时规定时间内没有完成当前作业同上F15微升降超时微升降动作超过允许最大时间检测载货台升降有无卡阻同上F16微升降超限微升降动作超过允许最大距离检测载货台升降有无卡阻同上F17伸缩叉超时伸缩叉动作超过允许最大时间1. 检查货叉伸缩叉有无卡阻2. 检查力矩限制器有无松动同上F18货叉超限货叉伸叉超过最大允许行程手动操作使货叉回到中位，复位即可同上F19空取货入库任务时在入库台中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确同上F20空出库出库任务时在货格中未取到货物1. 检查

5、是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货检查托盘占位开关信号是否准确同上F21双重入库入库任务时检测到目的货位有货物1. 确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F22卸货双重出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货1. 确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F23货未卸堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号1. 检查货物是否已经卸下2. 若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准

6、确同上F24升降未对准堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡检测槽型开关信号是否正常F25运行速度偏差运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大1. 检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态2. 检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可同上F26升降速度偏差起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大1. 检查升降定位编码器有无异常2. 检查齿形带有无异常同上F27激光读数超限堆垛机水平位置超过允许的范围手动操作使堆垛机回到允许范围即可同上F28升降读数超限载货台位置超过允许的范围手动操作使载货台回到允许范围即可同上F29货叉编码器故障货叉编码器计数错误1. 检查货

7、叉认址编码器连轴处螺丝是否松动2. 检查编码器温度堆垛机需断电重新上电。同上F30升降编码器故障升降编码器计数错误1. 检查编码器温度2. 检查AE2柜中FM350状态是否正常3. 若无异常堆垛机断电重新上电即可同上F31激光传感器错误激光测距仪发生内部错误激光测距仪若无异常堆垛机断电重新上电即可同上F32激光测量错误激光测距仪发生测量错误1. 激光受到障碍物阻挡2. 反光板被污染同上F33激光传输错误激光测距仪数据传输错误同上F34激光为准备好激光测距仪初始化中未准备好同上F35本地急停本地急停按钮按下拔出急停按钮，从新给堆垛机上电同上F36启升抱闸异常抱闸异继电器异常检查抱闸继电器有无异常

8、同上F37主接触器断开同上F38激光值读取错误PLC在启动运行变频器时检测到激光测距反馈数据为01. 查看激光测距仪状态并记录2. 激光受到障碍物阻挡3. 反光板被污染同上F39货叉速度偏差货叉变频器反馈货叉速度与实际货叉速度偏差过大1. 检查货叉力矩限制器有无打滑2. 检查货叉有无发生碰撞3. 检查货叉定位编码器有无异常同上F40顺控故障堆垛机顺序控制程序发生故障断电重新上电同上F41运行站故障PLC与运行站通讯存在问题或运行站内部发生错误查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。召回即可。同上F42起升站故障PLC与起升站通讯

9、存在问题或起升站内部发生错误查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。召回即可。同上F43货叉站故障PLC与货叉站通讯存在问题或货叉站内部发生错误查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。召回即可。同上F44激光站故障PLC与激光站通讯存在问题或激光站内部发生错误查看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯没亮复位即可，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。召回即可。同上F45ET200S站故障PLC与ET200S站通讯存在问题或ET200S站内部发生错误查

10、看堆垛机CPU上BF灯是闪烁，若BF灯闪烁可能存在总线故障，检查总线街头是否松动。堆垛机需断电重新上电。同上F47升降货叉同时运行升降变频器与货叉变频器同时运行同上F48运行货叉同时运行运行变频器与货叉变频器同时运行同上F57ET200S无负载电源ET200S模块没有检测到负载电源检查AE2柜内24V有无短路同上F58货叉计数模块错误PLC诊断出货叉计数模块发生错误断电重新上电同上F59升降计数模块错误PLC诊断出升降计数模块发生错误断电重新上电同上F61空托盘收集有货盘上有货，探测空盘开关有问题检查上发任务是否为空盘，检查开关同上F64红外通讯中断红外通讯问题1. 红外有没对好2. 红外是否已坏同上