FANUCPMC的操作.docx
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FANUCPMC的操作
FANUC-PMC的操作
FANUCPMC的操作
⏹一:
PMC的软键布局
PMC画面的进入
[SYSTEM]→[PMC]
Ø[PMCLAD]:
梯形图的监控与编辑画面
↓
[CLRTTL]:
删除标题
[CLRLAD]:
删除梯形图
[CLRSYM]:
删除系统参数
[CLRMSG]:
删除外部信息
[CLRALL]:
删除全部
[CLRMDL]:
删除IO模块设定
[CONDNS]:
压缩PMC区域
[CLRPRM]:
删除PMC参数
Ø[SYSPRM]:
系统参数画面
Ø[MONIT]:
在线监控画面
↓
可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F(快速以太网口)和F-LADDERIII软件进行在线
监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二:
对PMC画面进行相关的参数设定
以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]
ØPROGRAMMERENABLE(K900.1):
编程器有效
编程器有效的权限
PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面
信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效
如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护,则在参数设定画面不能进行设定
当PROGRAMMERENABLE=0时
[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。
ØEDITENABLE(K901.6)编辑允许
如果当编程器无效时,可以通过打开编辑有效,进行一定权限的开放。
ØWRITETOFROM(EDIT)(K902.0)写入FROM有效
对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。
ØRAMWRITEENABLE(K900.4)FORCE(强制)有效
操作:
[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
↓
信号强制
ØDATATBLCNTLSCREEN(K900.7)数据表控制画面有效
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]
数据表控制画面有效时
数据表控制画面无效时
通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。
ØHIDEPMCPARAM(K902.6)隐藏PMC参数
将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏
ØHIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序
↓
[PMCLAD]
ØALLOWPMCSTOP(K902.2)允许PMC手动停止
ØLADDERSTART手动或自动PMC运行
当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。
⏹三:
梯形图的监控
[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]
↓↓↓↓↓
清单搜索编辑画面切换设定
程序切换的快捷键
输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区
输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区
输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区
[搜索]
[TOPBTM]切换到程序开头和结尾
[SEARCH]信号搜索(不分线圈和节点)
[W-SRCH]输出线圈的搜索
[F-SRCH]使用的功能指令的搜索
[PICKUP]集中监控功能
Ø集中监控功能:
可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。
操作:
依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。
如图,被选定的网格前会相应有黑
点表记。
按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。
[SETING]:
梯形图监控的相关设定
ADDRESSNOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址)
FUNTIONSTYLE(功能指令类型)=COMPACT(小型)/WIDE(宽)/TALL(高)
功能指令类型如果选择小型,则地址的当前值不显示。
SHOWCOMMENTOFCONTACT(显示触点注释)=NONE(无)/1LINE/2LINE(两行)
SHOWCOMMENTOFCOIL(显示线圈的注释)=YES/NO
SHOWCURSOR(显示光标)=YES/NO
WRAPSEARCHENABLED(循环搜索有效)=YES/NO
⏹四:
信号的诊断和强制
操作:
[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
[SEARCH]搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断
Ø[FORCE]强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。
注:
如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,则需要停止PMC后才可进行。
操作:
[FORCE]→[ON]/[OFF]
Ø自锁强制功能(SA1型PMC无此功能)
对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。
当对于其它的PMC地址此功能无效。
参数设定
[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]
关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]
光标移动到设定地址→[OVRSET](>号出现)→[ON]/[OFF]
设定完成后按[OVRST](单个地址强制解除)或[INIT](所有强制地址解除)、关机开机也可恢复。
Ø[TRACE]
信号追踪,可以对设定的信号进行实时监控,便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。
操作:
[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]
↓[信号追踪画]↓
START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面
↓
[参数设定画面1]
●SAMPINGMODE采样方式
“TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态
“SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态
●STOPCONDITION追踪停止条件
“NONE(无)/BUFFERFULL(缓冲区满时)/TRIGGER(触发信号)”
TRIGGER
ADDRESS(信号地址)=XXX.X
MODE(停止方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿)
/BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)
●SAMPLINGCONDITION采样条件(当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时)
“TRIGGER(触发信号)”
ADDRESS(信号地址)=XXX.X
MODE(采样方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿)
/BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)/ON/OFF
[参数设定画面2]
设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START](见上图[信号追踪画面])
⏹五:
IOLINK的诊断
通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元,因此,当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时,可以帮助我们确定故障点。
操作:
[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]
当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时,此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。
⏹六:
PMC参数的设定
Ø定时器的设定
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]
1~8号定时器精度为48ms级,9~250号定时器精度为8ms级
一个定时器占用双字节T地址
Ø计数器的设定
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]
PRESET:
计数值,CURRENT:
计数现在值
一个计数器占用四个字节的D地址,前两个字节存储计数值,后两个字节存储现在值
计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。
ØK地址画面的设定
维修当中请注意原始K地址的设定
ØD数据寄存器画面的设定
[数据表管理画面]
[G..DATA]数据表数据设定画面
[G.CONT]数据表组数设定
[NO.SRH]组号搜索
[INIT]数据表管理画面初始化
[数据表设定画面]
[C.DATA]数据表管理画面
[G-SRCH]组的搜索
[SEARCH]数据表地址的搜索