3d打印机自动调平.docx
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3d打印机自动调平
3d打印机自动调平
3d打印机自动调平
3d打印打印时最重要的是第一层的效果，如果第一层能够很好的粘在打印平台上，后面的如果不出意外，都可以顺利完成。
但是第一层的打印并没有那么容易，其中一个原因就是打印平台是否水平的问题。
如果平台不水平，可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固，在另一个位置却根本没有粘上。
甚至会损坏打印头（平台不平，由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头）。
本教程将通过图文及视频的方式演示为你的3d打印机添加自动调平功能。
以后再也不用手动调平了。
这里介绍的是用官方Marlin固件的方式，不是rostock或kossel等Delta版本的Marlin，Delta版本的配置有可能会在以后推出。
虽说是自动调平，但是现在的调平功能时有局限性的，即你的打印平台是平的（没有弯曲或凹凸情况），但你的平台并没有放置到水平的位置（或与打印头垂直）。
如果你的打印平台是弯曲的或凹凸不平，理论上来说是不起作用或作用很小的。
所以建议大家的打印平台是玻璃之类的平整度非常高的平面。
基本原理
电子世界里，任何的测量都需要传感器来实现。
而调平用的传感器其实就是Z轴的零位置限位开关（Z-min）。
为了实现Z-min对不同XY坐标的探测，Z-min的安装位置需要跟着打印头一起移动，但Z-min如果在打印头旁边，如果在打印时可能会碰到打印的物体从而损坏模型。
所以在标准XYZ三轴打印机中，常常通过添加一个小舵机来控
下图是限位开关收起后的位置，不会妨碍打印及其它部分的运动：
下图是限位开关放下后的效果，放下后，限位开关当然要比打印头的位置更低才可以，否则打印头都撞车了，限位开关还没触发：
接线
MegaController已经引出了四路舵机接口，都是标准的接口，所以将舵机线连接到图片所示位置，标记为30的位置即可，主要舵机线中黄色的为信号线，对应控制板子上的S标记。
如果：
舵机角度确定
由于舵机是用于做调平，调平的准确性直接影响了打印的效果。
所以舵机的角度控制就至关重要，而这个角度参数（两个角度，收起和放下时舵机分别所处角度）非常重要，需要用于固件的配置。
修改固件
默认的Marlin固件并没有添加对舵机的支持（可以剩下RAM和ROM空间）。
所以首先打开你的Marlin固件，找到Configuration.h文件，搜索“NUM_SERVOS”关键词（670行左右），来到
c
//#defineNUM_SERVOS1//Servoindexstartswith0forM280command
然后将最前面的//删除，并将后面的数字改为1，默认该数字可能是3.修改完成后，其它参数不变，上传新固件到控制板。
完成后，打开你用的最顺手的上位机软件，我以printrun为例，选择串口和波特率，连接。
连接成功后，就可以测试舵机是否可以控制了。
在发送命令区域，输入命令M280P0S100，其中M280是用于控制舵机的G代码，P0标识第一个舵机，如果你有其它舵机，可以用P1、P2等来分别控制，S后面的数字表示舵机运动的角度，输入命令后，点击Send（发送）或回车。
此时，如果一切都配置得当，你应该看到了舵机会动，如果不动再试一下其它的角度即更换S后面的数字，如果其它角度依然不动，请检查接线即固件是否正确。
（注意，Ramps用户直接接在舵机接口位置是不能用的，因为舵机接口默认是不供电的，需要将Ramps复位按键旁边的两个电源接在一起才可以，标记为VCC和5V，将这两个端子连接，就可以为舵机供电了。
）
测试角度
由于舵机角度不能通过其它方式获得，只能需要你自己进行实际的测试，所以通过发送上面的命令，不断修改S后面的角度值，来得到两个比较完美的角度分别对应收起和放下时的位置。
记在旁边备用。
我通过测试，找到的角度为：
放下角度为：
125度；
收起角度为：
42度；
你的配置不太可能跟我的一样，所以一定要自己测试一下。
处于收起状态时，输入M280P0S125命令后的效果是这样的：
处于放下状态时，输入M280P0S42命令后的效果是这样的：
如果得到的角度你很满意，即不影响其它部分运动，也可以在放下时进行正常调平，那么就可以进入下一环节了。
确定具体参数
上一部分已经配置了自动调平相关的所有参数，并且也已经把舵机收起放下的角度测量了出来。
要想正常使用自动调平，我们还需要精确测量下面三个参数：
#defineX_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER-34#defineY_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER8#defineZ_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER-14.3
之前配置参数时，我们建议大家把上面的参数保持默认值即可。
现在我们需要把这几个参数测试出来。
为了保证顺利测试，还需要配置下面这个参数：
#definemin_software_endstopstrue，此参数默认值是true，需要改为false，否则移动轴时，不能运行到小于0坐标的位置。
改完这个参数就可以上传固件了。
确定上面几个参数的方法
为了能够更加精确的确认上面的三个参数，即挤出头与调平探针的精确偏移量，我们需要用3d打印机自带的这个三维坐标系统来确定，而不是用尺子量。
注意：
如果用此方法，操作之前各轴的steps_per_mm参数必须计算
正确，否则得到的数据是不准确的。
第一步、在打印平台的中间位置用笔标记一个参考点为了能够保证精度，我们需要确定一个参考点，参考点可以选择打印平台上的任意位置，但是为了能够保证打印头和调平探针都能方便抵达，所以选择平台中心位置比较好。
标记一个小点，就像下图：
第二部、放下探针移动调平探针刚好来到标记点位置并手动置零放下探针（命令：
M280P0S125[125改为你的放下角度]），并通过上位机上的手动操作按钮，移动XY两个轴让探针刚好来到标记点上方，然后再移动Z轴（最后阶段尽量用0.1mm的按钮），让探针刚好碰到打印平台。
此时在上位机中输入命令：
G92X0Y0Z0。
第三步、移动打印头来到标记点位置并得到偏移量收起探针，移动XY及Z轴，让打印头与平台之间的距离恰好能够通过一张A4纸。
然后输入命令：
M114来获取现在的坐标，你会得到类似与下面的信息：
okC:
X:
-34.00Y:
8.00Z:
-14.3E:
0.00
而这些数据就是你的固件中所需要的三个偏移量，将这三个数据添加到你的固件中的位置即可。
修改完这个参数后，你可以将之前改的#definemin_software_endstopsfalse中的false重新改为true，保障打印机的安全。
然后重新上传固件。
自动调平功能的配置已经在你的打印机上配置完成了。
开始真机测试吧。
。
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