掘进机使用和维修暂行规定.docx
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掘进机使用和维修暂行规定
掘进机使用与维修暂行规定
为了进一步使用和维护好掘进机，提高设备的开机率，促进单进水平和工效的提高，保证设备安全运转，现结合我区使用的机型，对掘进机的使用和维护特作以下规定。
掘进机司机
一、一般规定
1、司机必须经过专业技术培训，熟悉机器的结构、性能、动作原理，掌握设备的一般维护保养和故障处理知识，严格按操作规程准确、熟练地操作机器。
考试合格后持证上岗。
2、司机和机电维修管理必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压、冷却、降尘、系统的压力。
3、各种电器设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护、防止损坏丢失。
4、司机除应会熟练操作机器外，还应参与设备的日常检查和维护工作。
当发现掘进机有故障时，应及时停机，积极配合维修人员进行处理，并立即向班队长汇报。
5、机器作业必须配备正副两名司机，正司机负责操作，负司机负责监护。
司机操作时必须集中精力，不得擅自离开工作岗位。
非专职司机不得擅自操作掘进机。
6、掘进机在停止工作和检修以及交接班时，必须将切割头落到地板，并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开关。
7、司机必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交代清楚。
二、开机前进行下例行检查
1、检查工作面支护情况和瓦斯及通风等安全情况，发现异常应及时处理。
2、检查电缆吊挂、拖缆装置是否合格。
3、检查电气显示是否正常。
4、检查刮板输送机刮板有无损坏，发现严重弯曲变形应及时更换。
5、检查各联接部位的紧固件、连接件是否松动和缺失。
6、检查截齿磨损、丢失情况，磨损超标的要及时更换，缺齿的要补齐。
7、检查各液压阀组和管路系统有无泄漏。
8、检查所有电气控制开关和液压操作手柄，动作要灵敏可靠。
检查结束后所有电气控制开关和液压设备应打到断开或中位。
9、检查行走履带、输送机刮板链松紧是否合适。
10、检查截割、装载机构摆动、转动是否灵活。
11、检查液压系统、冷却喷雾系统，各回路压力调整值是否正常。
12、检查各油箱油标油位是否正常。
13、检查前后照明灯是否明亮，清理掘进机上的煤矸、工具及其他杂物。
三、掘进机操作
1、开机前必须发出警报信号，只有在铲板前方和截割臂附近无人时方可开动掘进机。
2、根据作业规程的要求，按机器操作顺序进行操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。
3、操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛，掌握好截割头的切割深度和摆动速度。
4、按作业规程要求，根据不同性质的煤岩，确定最佳截割方式进行截割工作，
5、切割的一般原则是：
（1）有利于顶板的控制和维护。
（2）以较小的切割阻力钻进和开切。
（3）尽量增加钻进深度，减小截割头的空行程。
（4）少出大块，以利装载和运输。
6、截割头在巷道断面上的截割移动路线，称截割程序。
截割程序应遵循以下原则：
（1）一般情况下，应从工作面下部开始截割，首先切底掏槽，切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，提高效率。
（2）当工作面兼有煤岩时，应先破煤后破岩；当工作面的煤岩为不同硬度时应先软后硬的截割。
（3）切割要注意煤岩的层理，截割头沿层理以横扫为主，这样切割阻力较小。
（4）层理发达的软煤层，采用中心开钻，四边刷帮。
（5）破碎的顶板，采用留顶煤先割两帮、中间留煤躲的方法。
无论采取哪种方法截割，都必须铲板落地，注意扫底，防止出现越掘越高的现象。
（6）掘进机的切割质量要做到：
“两底”、“四够”、“一规整”
“两底”：
切割功率底，截齿消耗低。
“四够”按作业规程规定的断面尺寸、规格质量，一次够高、够宽、够深、够远、以利支护。
“一规整”：
切割出来的巷道断面，周边轮廓规整，既满足支护要求又不超挖。
四、掘进机操作安全注意事项
1、启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄必须处于中位置。
2、开始切割前必须先打开冷却水和喷雾装置。
并将铲板和机身后两侧稳定器落到底板上。
3、启动截割头必须在旋转工况下才能向煤臂钻进。
4、截割头不得帯载起动，当截割头已经钻在煤岩壁里时，需退出后，再起动电动机。
5、切割头降到最低位置时，不得抬起铲板，避免耙爪碰截割臂。
6、对大块煤岩，必须先破碎，后装载；若大块煤岩卡龙门时，需进行人工破碎，不得强行正、反向开动刮板机。
7、机器工作过程中若发现非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机，特别是耙爪，埋在煤中作业不易看到，全靠耳听。
8、液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若发现压力不正常需要调整压力时应由专职人员进行。
9、油箱温度超过70°时，需停机冷却，待温度降低后方可重新开机工作。
使用喷雾时必须先喷雾后截割，先停机后停喷雾。
10、操作液压手柄时不可用力过猛，以免造成液压冲击，损坏机件。
11、液压缸行程到极限位置时，应迅速扳回操作手柄，以免溢流阀长时间溢流而油温发热。
12、要保持巷道中心线正确，断面不得因煤软而超挖，煤硬而缩小。
13、掘进机工作时，禁止工作人员进行检修作业也不得接触任何运转部位。
14、司机和机组人员，工作时应精力集中，利用手势进行联系时应能正确领会意图，配合默契。
15、工作中如果机器或人身发生或即将发生事故时，应按急停开关，立即停机。
同时将各操作手柄回零，查明原因后方可继续工作。
16、任何人到工作面检查时必须闭锁掘进机。
17、遇到过硬的岩层，不得用机器硬割，必须打眼放震动炮处理。
此时，机器应后退至最大可能的距离，并对照明灯等怕蹦的组件妥善遮挡。
18、副司机应随时注意电缆和水管，不得被拉伸压埋。
19、随时注意工作面的瓦斯和粉尘浓度。
机电维修工
一、掘进机的安装
1、安装前做好准备工作：
参加安装人员要经过专业技术培训，应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量，准备一个安装场地和起吊工具，要充分考虑到安全性和必要的工作条件。
不符合安全规定不准作业。
2、机器在井下安装时，指定专人负责统一指挥，按照安装措施和作业规程顺序进行。
3、安装各联接销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸。
防松垫圈按要求安装齐全，紧固度必须符合要求。
4、液压系统和供水系统各管路和接头必须冲洗擦拭干净后方可安装不得有污物进入。
同时注意密封圈是否齐全合格，所有管路应原位置理顺、固定。
5、安装完毕后按注油要求加注润滑油、液压油和齿轮油。
6、安装完毕后必须严格检查各部螺栓是否紧固；油管、水管联接是否正确；U型卡、必要的管卡是否齐全；电器部分是否完好，接线是否正确。
然后方可接通电源，准备调试。
二、安装后的调试
机器安装完毕后应仔细检查各部件、管件、附件等安装要正确，固定是否稳妥，在确认无误后方可按以下程序开机调试。
1、启动泵站电机，确认电机转向是否和油泵转向一致。
2、液压系统空转运行半小时，充分过滤油中的杂质和空气，各液压元件（油缸、泵、马达、阀管路及接头等）不得泄露。
3、启动转载电机和截割电机确定电机转向是否正确。
4、试装载机构，调整刮板链的松紧程度，以正常运转为准。
5、操作每一个手柄、按钮应灵活可靠，观察仪表、显示屏，各执行元件的动作方向是否准确，发现有误及时调整。
6、按液压系统要求，检查各回路系统压力是否符合规定值。
7、检查各电动机、减速器、泵马达等的温升、声音是否符合要求，防爆面及接线是否符合要求，检查水路系统的流量、水压及冷却喷雾是否符合要求。
8、履带的调整：
*将掘进机向前移动使上履带松弛；
*将机身使用支撑组合铲板抬起；
*往涨紧装置注油，使履带悬垂度符合要求；（35~65mm）
*装入适量的垫板及锁板并锁紧，拧松注油嘴，卸掉油
缸压力后并拧紧油嘴。
*放下机器开动行走2~3次，检查履带松紧是否合适。
9、检查各系统压力是否符合设定值，必要时作以调整：
调整方法如
下：
（1）132TY掘进机装载与运输机调定工作压力为14MPa，行
走与油缸回路为16MPa。
（2）通过调节换向阀上的溢流阀来实现压力的调整，将要调定
压力的执行机构卡死或使油缸动作到极限位置（注意：
不
要松开手把）此时，慢慢调节溢流阀的调节螺钉，同时观
察压力表读数，使压力达到规定值后锁紧调压螺钉。
（3）160TY掘进机的压力由三联变量柱塞泵控制，出厂时已调
定，一般不需调整。
▲警告！
生产过程中不要随意调节工作压力，如需调整时应由专
职人员进行。
否则，会因压力过高。
而引起油管和其它元
件损坏，甚至造成安全事故。
▲注意！
所有溢流阀在进行压力调整前都必须先松开，然后在进
行调整工作，调整时应使压力慢慢升高到所需要调整值，
切忌由高向低调整，以避免造成系统元件或零部件的报费。
六点压力表观察压力时，需旋转压力表使表盘上的箭头标
记对准需要测量压力的管路的进油管。
三、掘进机维护检修要求
（一）一般规定
1、维修工必须经过专业技术培训并考试合格后，方可持证上岗。
2、维修工必须责任心强，精通技术，熟练掌握所维修的设备的机构、性能、工作原理、会排除机械故障。
3、维修工必须具有一定的机械、电器基础知识和维修技能。
4、对机器要严格按技术要求进行润滑、维修保养、不得改变注油规定和换油周期。
5、维修掘进机应严格按照《煤矿安全规程》中的有关规定进行。
（二）维修前的准备工作
1、维修前要应切断电源，并认真检查掘进机周围的顶板、支护、通风、瓦斯情况，以确保工作区域安全。
2、带齐维修工具，备品备件及有关维修资料和图纸。
（三）维护检修
1、严格按规定对机器进行班检、日检、周（旬）检、月检简称“四检”和维护保养工作。
2、油脂牌号必须符合规定，油脂合格，各部位油量合适，并有可靠的防水、防尘措施。
3、液压系统、喷雾系统的操作阀、安全阀、溢流阀、节流阀、减压阀等必须按照使用维修说明书规定进行维修，并将其压力调到规定值。
4、机器应在井下安全地点加油，油口干净，严禁用棉纱、破布擦洗，并应通过过滤器加油，禁止开盖板加油。
5、需用专用工具拆装设备的零部件，严禁野蛮拆卸，强拉硬扳，不准拆卸不熟悉的零部件。
6、油管破损、接头渗漏应及时更换和处理。
更换油管时应先泻压，预防压力油伤人和油管打人。
7、所有液压元件的进出油口必须封堵或带防尘帽，防止接口破损和进入杂物。
8、更换液压元件时应保证接口清洁。
螺纹连接时应注意使用和适的拧紧力矩。
9、液压泵、马达、油缸和阀的检修工作原则上在地面参加车间进行，油管用压力风吹净
10、各部螺钉必须按规定进行紧固，并按规定力矩拧紧。
采用放松胶放松时，必须严格清洗螺母和螺钉。
11、在起吊和拆装零部件时，对结合面、接口螺口、轴头等要严加保护，防止磕碰损坏。
12、电控箱、操作箱应随掘进机进行定期检查和清理，各电器元件、触头、接插件联接部分，应接触良好。
13、隔爆面要严加保护，不得损伤或上漆，应涂一层防锈油，以防锈蚀。
14、电器系统防爆性能良好，杜绝失爆现象。
15、电机的运转和温升、闭锁信号装置、安全保护装置应正常和完好。
16、在机器下进行检修时，为防止机器移动，除保证机器操作阀在正确位置锁定外，还应至少有一种机械防护装置。
17、设备外观要达到完好状态，螺栓和垫圈应完整、齐全紧固、进线口密封良好。
18、严格按规定的内容对掘进机进行日常巡回检查维护工作，特别是对关键部位须经常进行维护与保养。
19、应经常检查和实验各系统的保护和监控元件，确保正常工作。
四、收尾工作
1、维护检修工作结束后，应对掘进机进行全面检查、并试车、符合要求后，方可交付司机使用。
2、清理机器表面，并将工具和技术资料整理好。
3、维护检修人员应将机器存在的问题及维修情况向司机和有关人员交代清楚，并做好记录，存档备查。
5、掘进机“四检”制主要内容
1、班检的主要内容
检查项目
检查内容
截割头
检查截齿是否完整，齿座有无裂纹和磨损，更换损坏的截齿
机器及工作环境
检查处理外观卫生情况，保持各部清洁，无影响机器散热、运行的杂物
液压系统
检查液面高度，确认油箱油位处于正常位置
检查管路及接头有无漏油
检查油泵有无异常噪音、温升和泄露等并检查阀组是否合格
油马达
检查油马达有无异常噪音、温升和泄露等
减速齿轮箱
检查全部齿轮箱油位是否合适，有无异常震动和噪声和温升等。
冷却降尘系统
确保所有喷嘴功能正常
确保悬臂段水系统无泄露（切割臂内管路及旋转密封）
检查冷却系统及内外喷雾系统压力流量是否符合规定
刮板运输机、装载部和皮带输送机
检查刮板、链接环、链条托辊是否完好，空载试运转，全部处于良好状态
电器系统
检查电气元件是否正常；检查电缆完好，确认所有控制开关能自由操作
检查出的问题
报告和处理所有问题并记录
2、日检的主要内容
日检由维修组长负责，维修电钳工和司机参加，进行班检各项检查内容，处理班检处理不了的问题
检查项目
检查内容
截割臂
确保截割臂所有连接螺栓齐全紧固
主机架连接螺栓
确保回转座与回转台、回转座与主机之间、行走部与机架之间连接螺栓齐全紧固
电气系统
检查所有可见电线和连接器，检查拖曳电缆护套有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在机器后面自由托运
执行机器启动程序，确保所有控制功能正常，各种保护灵敏可靠
报警或故障情况记录，分析故障发生的原因
冷却喷雾系统
检查阀、所有可见软管和接头，检查清洗进水过滤器，发现问题及时处理。
检查喷嘴是否齐全、堵塞并及时处理。
液压系统
检查所有阀、可见软管和连接头、各油缸，发现漏油及时处理。
检查油箱液面高度，必要时补油。
检查过滤器，必要时清洗或更换滤芯。
刮板输送机和装载部
刮板、圆环链、连接环、和链轮的磨损弯曲变形情况；刮板链固定螺栓有无丢失和松动
刮板链松紧度是否合适。
减速器油量油质是否合适。
履带组件
使用铲板和后支撑千斤顶抬起机器，运行履带以清除杂物，确保所有连接运转自如，铰链正确。
检查履带板履带销是否完好，履带悬垂度应在35~65mm之间，各运转部位应灵活，在放下机器。
润滑
按照润滑图及润滑表对需要润滑的部位加注相应牌号的润滑油、脂。
3、周（旬）检的主要内容
周（旬）检由区队内分管机电区队长和机电技术人员负责，由日检参与人员参加，检查时间不少于6h。
进行日检各项检查内容，处
理日检中难以处理的问题。
检查项目
检查内容
班检、日检项目
进行班检和日检内容
截割电机与截割减器间的联轴器
确保联轴器连接螺栓可靠，柔性柱销完好
水路系统
检查进入机器的水压，清理主过滤器，检查水泵，处理和预防泄露
检查水路系统安全阀，调定压力
检查或调整减压阀压力
减速箱
检查所有减速箱，看润滑油有无泄露，必要时进行更换
液压系统
检查油泵电机联轴器联接是否可靠，各油缸连接销，孔是否合格。
清洗或更换吸油过滤器及高压过滤器的滤芯
检测所有运行回路，并调整压力
照明系统
确保前后照明正常。
润滑
按照润滑图及润滑表规定部位进行润滑
电器系统
检查电机的绝缘，检查控制箱内电器元件的绝缘电阻，电缆有无损伤，各部位联接螺栓紧固情况。
4、月检的主要内容除进行周旬检内容外，处理周旬检中难以处理的问题
EBZ132TYEBZ160TY掘进机润滑表
序号
润滑点名称
润滑油名称
润滑周期
1
悬臂段
3#通用锂基脂
2次/周
2
截割减速器
N320中负荷工业齿轮油
更换1次/半年
3
所有油缸销轴
3#通用锂基脂
一次/每日
4
改向链轮组
N68#机械油
一次/每月
5
装载驱动装置
N68#机械油
一次/每周
6
导向涨紧装置
N68#机械油
每月/一次
7
行走减速器链轮
3#通用锂基脂
每月/一次
8
行走减速器
N320中负荷工业齿轮油
更换一次/半年
9
刮板输送机驱动装置
3#通用锂基脂
一次/每周
10
回转台
3#通用锂基脂
一次/每周
11
油泵齿轮箱132TY机型
N100中负荷齿轮油
更换1次/3月
掘进机用抗磨液压油、齿轮油的外观检查如发现下表情况之一者应更换新油
序号
外观
气味
判断
1
2
3
4
油混浊不透明（乳化）
变成黑褐色
有可见金属颗粒或悬物
滤纸实验有明显的环形斑痕
变化不大
有刺激性气味
微带有刺激性气味
换新油
换新油
冲洗液压系统后换新油
更换新油
六、掘进机的日常检修标准
在日常维护和使用中，掘进机应达到如下标准状态：
1、整体
行走、装运、油缸等动作灵活、无卡滞现象。
2、液压系统
胶管及接头不漏油，系统各回路工作压力达到规定值，油箱油位符合规定，温度保持40~60C°（不得超过70C°）
3、水路系统
内外喷雾系统畅通，水量水压达到规定值。
冷却、喷雾效果良好。
4、履带组
掘进机架起后涨紧履带悬垂度符合规定。
5、截割头
截割头无裂纹、开焊、截齿齐全、完好、磨损严重和丢失的截齿
或齿座不得多于3个。
6、润滑
保证各齿箱、活动关节处有足够的润滑油、脂。
7、电器系统
电气控制系统的防爆性能合格，功能正常。
8、其它注意事项
A.油箱加油时要注意采取有效措施防止杂物或不同牌号油液混入液压油内。
B、一旦发现油污染，应尽快清理过滤器并更换液压油。
C、定期（视实际工作周期）清理或更换过滤器。
D、工作时要保证油箱内的油量。
E、保证冷却器有足够的冷却水通过。
以防止油温异常上升。
F、不同牌号的油不得混用。
附：
掘进机常见故障处理
（一）掘进机故障判断过程和分析
判断故障需集中精力、采取听、看、摸、量的科学方式来综合判断。
1、听....听取当班司机介绍故障前后运行状态和出现故障时的症状。
2、看....看各油标是否缺油、高、低压表显示情况，密封和过滤情况。
3、摸....用手摸可能发生故障的外壳、发热部位，根据温度变化情况和运转震动性来判断损坏程度。
4、量....利用仪表测量电器部分绝缘电阻值、电压、电流及短路、断路现象。
在液压系统中、测量压力、温度。
测量主泵和马达的漏损情况。
根据以上听、看、摸、量取得的材料进行综合分析，确定发生故障的原因提出科学可行的处理方法。
（二）判断故障的顺序
为快速查找故障点，除必须了解故障现象的发生过程还应掌握合理的判断顺序。
即：
先部件、后元件、先外部、后内部的原则缩小故障范围。
确定部件后，再根据故障的现象具体到元件和故障点。
（三）处理掘进机故障的一般步骤
1、了解故障的现象和发生过程；
2、分析引起故障的原因；
3、做好排除故障的准备工作；
在井下处理故障时要工具齐全；对不懂原理的零部件不要乱拆，以防故障复杂化。
电器系统的整定值不可随意调动；接线线号不要随意更改。
严谨对TD200中文显示屏进行任何操作，检修过程中严谨改变电控箱内部结构。
对液压系统要防止油液污染而影响液压系统的正常工作。
4、判断故障要准确
在查找故障原因时，正确判断是一项十分严重而复杂的工作。
每个人的思维能力不同，有些故障很直观，但总没有十分把握时，可按照以上听、看、摸、量及先简单后复杂，先外部后内部的原则来处理。
（4）掘进机故障处
（机械液压系统）
序号
故障
原因
处理
1
截齿损耗量大
1、钻入深度过大，截割头移动速度过快
1、减少钻入深度，降低移动速度
2
截割头不能转动或温升过高
1、截割电机过负荷,
2、截割头轴损坏，
3、减速机内部损坏
1、减轻负荷，
2、更换，
3、更换
3
装运机构星轮转动慢或不转动
1、油压太低
2、马达内部损坏
1、调整溢流阀
2、更换马达
运输机链条速度低动作不良
1、油压低
2、链条太松，两链条拉伸后长短不一
3、运输机过负荷
4、链轮处卡有岩石或异物
5、马达内部损坏
1、调整溢流阀
2、紧链至适当程度
3、减轻负荷
4、清除异物
5、更换马达
4
履带不行走或行走不良
1、油压低
2、马达内部损坏
3、履带内充满煤岩并硬化
4、系统泄露
5、履带过紧
6、驱动轴损坏
7、行走减速器内部损坏
1、调整溢流阀
2、更换马达
3、清除异物
4、检查系统
5、调整涨紧程度
6、检查内部更换或修复
7、检查内部更换或修复
履带跳链
1、履带过松
2、涨紧油缸损坏
1、检查涨紧度
2、检查内部
履带断链
1、履带板或销轴损坏
1、更换履带板或销轴
减速箱有异常声响或温升高
1、减速机内部损坏（齿轮或轴承）
2、缺油或多油
3、油质不合格
1拆开检查，更换或修复
2加油或放油
3换油
5
配管漏油
1配管接头适当
2、O型圈损坏
3、软管或接头破损
1、紧固或更换
2、更换O型圈
3、更换新品
6
油箱的油温过高
1、液压油量不够
2、液压油质不良
3、溢流阀压力过高
4、油冷却器冷却水量不足
5、油冷却器内部堵塞
6、溢流阀损坏
1、补加油量
2、换油
3、调整溢流阀
4、调整水量
5、清理内部
6、修理或更换
7
油泵有异常声音产生噪音
1、油箱的油量不足泵吸入空气
2、吸油过滤器堵塞
3、油泵内部损坏
4、齿轮箱油泵电动机三者安装不当
1、加油
2、清洗
3、修复或更换
4、调整三者安装位置
8
油压达不到规定压力
1、油泵内部损坏
2、溢流阀动作不良
3、分配齿轮箱轴套损坏
4、压力表损坏或堵塞
1、更换
2、检查内部
3、拆卸检修
4、更换压力表
9
多路换向阀不能复位及在定位装置不能定位
1、复位弹簧变形或脱落
2、定位弹簧变形
3、定位套磨损
4、阀体与阀杆间隙内污物挤塞、阀杆生锈
5、联接螺栓拧的太紧，使阀体产生变形
1、更换或装好复位弹簧
2、更换定位弹簧
3、更换定位套
4、清洗
5、重新拧紧联接螺栓
9
多路换向阀不能复位及在定位装置不能定位
6、复位弹簧变形或脱落
7、定位弹簧变形
8、定位套磨损
9、阀体与阀杆间隙内污物挤塞、阀杆生锈
10、联接螺栓拧的太紧，使阀体产生变形
6、更换或装好复位弹簧
7、更换定位弹簧
8、更换定位套
9、清洗
10、重新拧紧联接螺栓
多路换向阀内泄漏
滑阀间隙大
更换
多路换向阀外泄漏
阀体两端"O"型密封圈损坏
更换O型密封圈
多路换向阀滑阀在中间位置工作机构明显下降
1、阀体和滑阀间隙增大
2、滑阀位置没有对中
3、锥形阀处磨损或被污物堵住
1、修复或更换
2、使滑阀位置保持中立
3、更换锥形阀或清除污物
多路换向阀工作机构速度低或压力上不去
1、片阀泄露大
2、滑阀行程不对
3、滑阀和阀体间隙大
4、阀泄露大
1、拧紧联接螺栓
2、拆下端盖检查
3、更换
4、检查安全阀
10
油缸不动作
1、油压不足
2、换向阀动作不良
3、密封损坏内部泄露
4、溢流阀动作
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