S7200实例程序.docx
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S7200实例程序
实例程序在后面,下面是对程序的实际要求
可编程序控制器控制液压制品机的编程及部分线路接线
(1)设备表
序号
设备号
名称
型号规格
数量
备注
1
ZK
断路器
C65N3PC10A
1
施耐德
2
QL1,QL2
断路器
C65N2PC6A
2
施耐德
3
KM
接触器
LC1-D0910M5N
1
施耐德
4
FR
热继电器
LR2-D1308C2.5~4A
1
施耐德
5
PLC
可编程控制器
CPU226CN(6ES7216-2BD23-0XB8)
1
西门子
6
HW,HW1~5
信号灯
ND16-22B/2纯白
6
AC220V正泰
7
HG1~3
信号灯
ND16-22B/2绿
3
AC220V正泰
8
HR,HR1~2
信号灯
ND16-22B/2红
3
AC220V正泰
9
HY
信号灯
ND16-22B/2黄
1
AC220V正泰
10
SA
选择开关
NP2-BJ33
1
正泰
11
SS,SB2,SB4
按钮
NP2-BA45红
3
正泰
12
SF,SB,SB1,SB3
按钮
NP2-BA31绿
4
正泰
13
SB5
按钮
NP2-BA21黑
1
正泰
14
SQ1~4
拨钮
钮子开关
4
15
XT1
端子
UT2.5B
28
菲尼克斯
16
XT2
端子
UT2.5B
10
菲尼克斯
17
XT3
端子
UT2.5B
5
菲尼克斯
18
电脑插座
单相三眼10A
2
19
M
模拟电机运行信号灯
ND16-22B/2AC220V
3
黄绿红各一
20
21
(2)控制要求
1)功能简述
由S7-200PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停;上、下油缸的进出动作,并满足相应的故障和正确动作的显示功能。
2)初始状态
初始状态是指油泵电机处于停止状态,限位开关无动作,相应的指示灯不亮。
转换开关处于手动模式时,只有电源指示灯常亮。
自动模式时,自动显示指示灯闪烁,电源指示灯常亮。
3)手动功能
手动状态时的功能要求见下表:
设备初始状态
可执行动作
正确功能显示
油泵电机停止
上部油缸不在进出限位
下部油缸不在进出限位
主回路无故障
选择开关在手动位置
油泵电机的启动、停止
上部油缸伸出、缩回
下部油缸伸出、缩回
热继电器动作故障
对应指示灯亮灭
对应电磁阀及限位灯亮
对应电磁阀及限位灯亮
故障指示灯闪烁
4)自动功能
5)显示要求
a)在初始状态下扳动限位开关,相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭;
b)油泵电机启动后,显示模拟电机运行指示灯常亮;油泵电机停止后,显示模拟电机运行灯灭。
c)上、下油缸进出时,对应电磁阀指示灯亮,到进出限位时灭;
d)故障出现时,油泵电机、上下油缸动作停止,故障灯以2Hz频率闪烁。
故障处理好后,按复位按钮时故障灯灭;
e)选择开关在自动位置时,自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。
当按自动启动按钮后,自动状态指示灯常亮,待自动循环结束后,自动状态指示灯又转变为以0.5Hz频率闪烁。
f)上、下缸分别处于“保压”状态时,对应限位指示灯以1Hz频率闪烁。
下缸处于“脱模”状态时,对应限位指示灯常亮。
g)上、下油缸动作时,总阀电磁阀动作指示灯应亮。
(3)操作检查说明
程序编制完成并已经下载至PLC装置中后,要求完成以下操作:
1)手动模式:
a)选择开关置手动位置,按油泵电机启动按钮,电机运转;按油泵停止按钮,电机停止。
b)按上油缸出按钮,上缸出电磁阀动作(灯亮),扳通上缸出限位,上缸出电磁阀停止(灯灭);按上缸回按钮,上缸回电磁阀动作(灯亮),扳通上缸回限位,上缸回电磁阀停止(灯灭)。
c)按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。
d)油泵电机运行期间,模拟热继电器动作,电机应停止。
手动恢复热继电器,并按复位按钮,油泵电机能用启动按钮正常启动。
2)自动模式
a)选择开关置自动位置;
b)上、下油缸都不在伸出、缩回限位;
c)按油泵电机启动按钮,电机运行;
d)当油泵电机正常启动并运行5秒后,上部油缸自动缩回动作,即对应电磁阀动作指示灯亮;同时下部油缸也自动缩回动作(对应灯亮)。
分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关,这时上、下油缸缩回电磁阀失电(对应灯灭),并且上、下油缸缩回到位灯亮。
e)按“自动启动”按钮,自动运行指示灯由闪烁变常亮;上油缸伸出动作,即对应电磁阀动作指示灯亮,先扳动上缸缩回到位限位至断开,后扳动上缸伸出到位限位接通,上缸缩回位指示灯灭,伸出位指示灯闪烁,此时上缸伸出电磁阀仍然得电(灯仍然亮),即处于保压状态;延时5秒后,下部油缸伸出动作,即对应电磁阀动作指示灯亮,先扳动下缸缩回到位限位至断开,下缸缩回位指示灯灭;再扳动下缸伸出到位限位接通(对应指示灯闪烁),此时下缸伸出电磁阀仍然得电(灯仍然亮),即为下缸保压状态;延时5秒后,上、下部油缸同时缩回,即各自伸出电磁阀失电,缩回电磁阀动作。
先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开,后分别扳动上、下缸缩回到位限位接通;当扳动下缸缩回限位接通时,下缸立即又转向伸
出,油缸伸出电磁阀动作,先扳断下缸缩回限位,后扳合伸出限位,此时下缸伸出电磁阀失电,即为下缸脱模状态;延时3秒,下缸转缩回动作,这时再先扳断下缸伸出限位,后扳合下缸缩回限位,自动程序一次循环结束。
重新再次按“自动启动按钮”,程序会按上缸伸出动作开始照上述正常运行。
程序如下:
子程序1------手动:
子程序2------自动:
子程序3------OUT:
子程序3------LAMP:
子程序4------HZ: