用51单片机中断编写的4x4键盘程序.docx
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用51单片机中断编写的4x4键盘程序
用51单片机中断编写的4x4键盘程序
应用查询扫描编写键盘程序，由于要给按键去抖动，程序变得比较复杂和冗长（详见2013年9月29日博文《MSP430和AT89C51单片机4x4键盘C程序》），如果用中断编写，设置中断响应在下降沿时执行中断，则程序编写不用去抖动判断，所以相比较要简单很多！
下面用汇编和C语言两种方式编写4X4键盘程序！
一、汇编程序
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0003h
LjmpZD0
ORG000Bh
LJMPTZD0
ORG0013h
LjmpZD1
ORG001Bh
LJMPTZD1
ORG0040H
MAIN:
MovTMOD,#66h
MOVTH0,#0ffh
MOVTL0,#0ffh
MOVTH1,#0ffh
MOVTL1,#0ffh
SETBEA
SETBET0
SETBTR0
SETBET1
SETBTR1
SETBIT0
SETBIT1
SETBEX0
SETBEX1
xh:
movP1,#0feh
LcallDelay
movP1,#0fdh
LcallDelay
movP1,#0fbh
LcallDelay
movP1,#0f7h
LcallDelay
SJMPxh
ZD0:
JNBP1.0,dat1
JNBP1.1,dat2
JNBP1.2,dat3
JNBP1.3,dat4
dat1:
movP2,#06h ;1
sjmpZD0R
dat2:
movP2,#5bh ;2
sjmpZD0R
dat3:
movP2,#4fh ;3
sjmpZD0R
dat4:
movP2,#66h ;4
ZD0R:
reti
ZD1:
JNBP1.0,dat5
JNBP1.1,dat6
JNBP1.2,dat7
JNBP1.3,dat8
dat5:
movP2,#6dh ;50110
sjmpZD1R
dat6:
movP2,#7dh ;6
sjmpZD1R
dat7:
movP2,#07h ;7
sjmpZD1R
dat8:
movP2,#7fh ;8
ZD1R:
reti
TZD0:
JNBP1.0,dat9
JNBP1.1,dat0
JNBP1.2,dat10
JNBP1.3,dat11
dat9:
movP2,#6fh ;9
sjmpZD0R
dat0:
movP2,#3fh ;0
sjmpZD0R
dat10:
movP2,#77h ;A
sjmpZD0R
dat11:
movP2,#7ch ;B
TZD0R:
reti
TZD1:
JNBP1.0,dat12
JNBP1.1,dat13
JNBP1.2,dat14
JNBP1.3,dat15
dat12:
movP2,#39h ;C
sjmpTZD1R
dat13:
movP2,#5eh ;D
sjmpTZD1R
dat14:
movP2,#79h ;E
sjmpTZD1R
dat15:
movP2,#71h ;F
TZD1R:
reti
Delay:
movr7,#10d
djnzr7,$
ret
end
二、C语言程序（扫描P1）
#include"reg51.h"
intyu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
inti,j,k,time,temp,dat;
voiddelay（time）
{
while（time--）
for（i=0;i<120;i++）;
}
voidmain（）
{
P2=0x40;
TMOD=0x66; //设定定时计数器T0、T1为方式2计数模式
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TH1=0xFF;
TL1=0xFF;
IE=0x8F; //开总中断和定时计数器两个中断，两个外中断
IT0=1;
IT1=1; //设置外中断为下降沿触发
TR0=1;
TR1=1; //打开定时计数器开始计数
while
（1）
{
P1=0xfe;
delay
（1）;
P1=0xfd;
delay
（1）;
P1=0xfb;
delay
（1）;
P1=0xf7;
delay
（1）;
}
}
voidintsvr0（void）interrupt0 using1
{
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xfe:
key=0;break;
case0xfd:
key=1;break;
case0xfb:
key=2;break;
case0xf7:
key=3;break;
default:
break;
}
P2=yu[dat];
}
voidtimer0（void）interrupt1using1
{
temp=P1;
if（temp==0xfe） dat=4;
if（temp==0xfd）dat=5;
if（temp==0xfb）dat=6;
if（temp==0xf7）dat=7;
P2=yu[dat];
}
voidintsvr1（void）interrupt2using1
{
temp=P1;
if（temp==0xfe） dat=8;
if（temp==0xfd）dat=9;
if（temp==0xfb）dat=10;
if（temp==0xf7）dat=11;
P2=yu[dat];
}
voidtimer1（void）interrupt3using1
{
intdat;
temp=P1;
switch（temp）
{
case0xfe:
key=12;break;
case0xfd:
key=13;break;
case0xfb:
key=14;break;
case0xf7:
key=15;break;
default:
break;
}
P2=yu[dat];
}
/*************************************************************/
三、C语言（扫描P3的P3.0、P3.1、P3.6、P3.7）
从这个程序也可以看出51单片机I/O口没有方向性，输入输出都可读写，而且在一个寄存器中。
注意该程序对应电路图与上图的区别。
#include"reg51.h"
sbitpp0=P3^0;
sbitpp1=P3^1;
sbitpp2=P3^6;
sbitpp3=P3^7;
intyu[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
inti,j,k,time,temp,dat;
voiddelay（time）
{
while（time--）
for（i=0;i<120;i++）;
}
voidmain（）
{
P2=0x40;
TMOD=0x66; //设定定时计数器T0、T1为方式2计数模式
TH0=0xFF;
TL0=0xFF;
TH1=0xFF;
TL1=0xFF;
IE=0x8F; //开总中断和定时计数器两个中断，两个外中断
IT0=1;
IT1=1; //设置外中断为下降沿触发
TR0=1;
TR1=1; //打开定时计数器开始计数
while
（1）
{
pp0=0;
delay（5）;
pp0=1;
pp1=0;
delay（5）;
pp1=1;
pp2=0;
delay（5）;
pp2=1;
pp3=0;
delay（5）;
pp3=1;
/*以上可用下列这段代替
P3=0xfe;
delay（5）;
P3=0xfd;
delay（5）;
P3=0xbf;
delay（5）;
P3=0x7f;
delay（5）;*/
}
}
voidintsvr0（void）interrupt0 using1
{
temp=P3;
switch（temp）
{
case0xfa:
dat=0;break;
case0xf9:
dat=1;break;
case0xbb:
dat=2;break;
case0x7b:
dat=3;break;
default:
break;
}
P2=yu[dat];
}
voidtimer0（void）interrupt1using1
{
temp=P3;
if（temp==0xee）dat=8;
if（temp==0xed）dat=9;
if（temp==0xaf）dat=10;
if（temp==0x6f）dat=11;
P2=yu[dat];
}
voidintsvr1（void）interrupt2using3
{
temp=P3;
if（temp==0xf6）dat=4;
if（temp==0xf5）dat=5;
if（temp==0xb7）dat=6;
if（temp==0x77）dat=7;
P2=yu[dat];
}
voidtimer1（void）interrupt3using1
{
intdat;
temp=P3;
switch（temp）
{
case0xde:
dat=12;break;
case0xdd:
dat=13;break;
case0x9f:
dat=14;break;
case0x5f:
dat=15;break;
default:
break;
}
P2=yu[dat];
}
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