Xpc系统中宿主机和目标机通讯的实现.docx

Xpc系统中宿主机和目标机通讯的实现.docx

《Xpc系统中宿主机和目标机通讯的实现.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Xpc系统中宿主机和目标机通讯的实现.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

Xpc系统中宿主机和目标机通讯的实现

Xpc系统宿主机和目标机通讯的实现

一、用U盘制作XPC的目标启动盘

制作XPC目标启动盘——U盘的步骤主要有两步：

第一，将U盘制作成DOS启动盘，通过从U盘启动的方式能使目标机启动到DOS环境下；第二，生成DOS载入器的目标启动盘，在XPC目标环境设置对话框中，将属性TargetBoot设置为DOSLoader，单击BootDisk按钮，XPC目标将必需的文件复制到已制作好的U盘DOS启动盘上。

至此目标盘制作完毕，将该制作好的目标盘插到目标机上的USB接口启动，启动后的目标机处于等待状态，准备接收从宿主机下载的XPC目标应用程序。

下面介绍下具体的制作过程。

一．U盘DOS启动盘的制作

目前有两种比较流行的U盘DOS启动盘制作软件——USBoot。

USBoot可将U盘制作成FDD，HDD和ZIP三种模式，但超过256M的U盘只能制作成FDD模式；这里以USBoot为例，详细介绍通过该软件来制作U盘DOS启动盘的过程。

U盘要求：

FAT格式，不大于512M

1．首先请备份好您U盘上的所有数据至硬盘或其它设置上，使用此程序会删除掉您U盘版上的所有数据，请注意。

2．运行Usboot.exe，USBOOT运行后（见下图）：

确保您U盘上的数据没用后，点确定。

出现下面这个对话框

①选中你的U盘；

②点击蓝色的字选择工作模式；

③建议选择ZIP模式！

　关于USb三种启动方式HDD/FDD/ZIP方式的区别见参考资料《USB的三种启动方式》

④点击《开始》，开始制作。

⑤出现下面这个对话框时，确保你的U盘中数据已没用，再点击确定。

单击确定后，会弹出下面的对话框，再次让您确认，确认无误后，再选择“是”

⑥启动盘制作时出现下面的提示，请按正常程序拔下U盘：

Win9x系统：

可直接拔下U盘

Win2000、XP、2003系统：

请双击任务栏右侧

红色圆圈内的《安全删除硬件》图标，正常卸载U盘。

⑦根据提示再次插上U盘

⑧稍后就会出现下面这个成功的提示，说明你的U盘目前已经是可启动基本DOS的了，点击右上角的×关闭USBOOT。

3．直接打开U盘，检查下里面是否包含两个系统文件IO和MSDOS。

如果有，那么U盘DOS启动盘制作成功。

二.生成DOS载入器的目标启动盘的过程

1．启动MATLAB，并执行如下命令函数：

XPCEXPLR

打开XPC目标环境设置对话框，如下图所示。

2.单击Compiler（s）Configuration,出现下面对话框

在SelectCcompiler这一选项中设置属性VisualC,

CompilerPath:

这一属性通过在matlab命令窗口中输入mex-setup来设置。

要保证电脑中安装有VC6.0之类的C编译器。

（在整个示例中可能遇到matlab版本和C编译器版本不匹配而引起的各种问题，所以请先确认它们是否匹配。

本示例采用matlab2009a和VC++6.0）

3.单击Communication出现如下对话框：

这部分的属性设置参考资料：

《xpc_target_gs[1]》中NetworkCommunication部分

宿主机和目标机之间可以通过串口（RS-232协议）或者网络（TCP-IP协议）连接来实现通讯，但TCP/IP通讯同串口通讯相比有明显的优势：

廉价，硬件要求不高，传输速率和可靠性高，可进行远距离传输······

下面详细介绍通过网络实现宿主机和目标机的通讯：

1通过网线来实现通讯的硬件要求：

目标机上要求安装有XpcTargetProduct支持的以太网卡。

在目标机上，我的电脑右键—管理—设备管理器—网络适配器中查看所安装的网卡型号。

matlab的版本和其支持的以太网卡见参考资料《XPC支持的网卡类型》

2通过一根网线连接宿主机和目标机。

理论上同一网络层中的设备应该用交叉线连接，通过试验和查找相关资料可知，目前网卡基本都具有自动翻转功能，两台电脑之间亦可通过直通线连接。

3设置目标机IP地址：

控制面板>网络和Internet>网络共享中心>

更改适配器设置>右键单击本地连接>属性>

双击Internet协议版本4（TCP/IPv4）

选择使用下面的IP地址，设置IP地址如下（只需保证IP地址合法且目标机和宿主机IP地址在同一段内即可）

对话框中只需设置IP地址和子网掩码，其他无需设置

目标机IP设置如下：

同上步骤设置宿主机IP地址设置如下：

4在宿主机和目标机IP地址均设置好，且用网线连接好后。

在DOS界面用ping命令检测两台电脑是否可以ping通。

在宿主机上开始>运行

>输入CMD>确定进入DOS界面，

>输入命令：

ping192.168.0.22

如果可以正常ping通这会显示如下界面：

同上可以在目标机上的DOS界面中输入同上命令ping192.168.0.10，测试宿主机和目标机之间是否能互相ping通

如果可以互相ping通则进行下面的设置，否则重新检查宿主机和目标机的IP设置及网线是否插好（或者将直通线换为交叉线）。

5单击Communication出现如下对话框：

在Communicationprotocol对话框中选择TCP/IP

在TargetPCIPaddress对话框中输入目标机设置的IP地址：

192.168.0.22

在TCP/IPtargetdriver对话框中选择目标机上网卡对应的驱动或者选择Auto让系统自动识别

在TCP/IPtargetbus对话框中根据目标机总线为PCI还是ISA进行选择（目前绝大部分上为PCI总线）

其他对话框中选择默认值，设置好的对话框如图所示：

6单击对话框中的Apply将所设置的参数应用保存

7．将制作好的U盘DOS启动盘插到宿主机的USB接口上

8．单击Configuration，出现下面的对话框

在TargetBootmode这一选项中设置器属性为DOSLoader。

在location这一选项中设置U盘的盘符。

9．单击CrateDosLoader按钮创建目标启动盘时，将显示以下对话框

10．启动盘制作成功，此时U盘中有如下文件

11.将U盘从宿主机中取出，插到目标机的USB接口上，启动目标机。

目标机显示如下：

二、建立一个含信号源的模型在目标机上显示信号波形

1打开matlab单击

打开SimulinkLibraryBrowser界面单击

新建一个模型，在其中加入SineWave，Scope，Scope（xpc）模块（Scope（xpc）模块的路径为xpcTarget>misc>Scope（xpc））

有关xpctarget的参数设置见参考资料《xpc_target_gs[1]》（页码3-22）

建立好模型如下图所示：

仿真参数的设置参考资料《Simulink基础入门教程【完整版】》仿真参数的设置（页码53）和《xPCTargetUser'sGuide》SettingConfigurationParameters（页码29-2）

单击simulation在下拉条中选择ConfigurationParameters打开如下对话框：

在Solver节点对话框中

设置Starttime为0.0，stoptime为inf

在Solveroptions对话框中将Type：

选为Fixed-stepSolver：

选为ode3

设置Fixed-stepsize（fundamentalsampletime）：

为0.01

其他属性设置为默认值，设置好后如下图所示：

单击Real-Timeworkshop节点显示如下对话框：

在Systemtargetfile对话框中单击Browse选择xpctarget.tlc

其他对话框设置为默认值，如下图所示：

然后单击OK保存。

2测试宿主机和目标机能否通过xpctarget这个系统连通。

见参考资料《xpc_target_gs[1]》（页码2-62）和《xPCTargetUser'sGuide》（页码13-2）

在命令窗口输入命令：

xpctest进行测试如果测试通过会显示如下界面：

如果出现fail，见以上参考资料上所述方法逐个排查。

3在xpcTargetExplorer对话框中单击连接宿主机和目标机，在模型窗口Tools下拉条中选择Real-timeworkshop>buildmodel将模型进行编译，这个过程中模型生成的代码同时会被下载到目标机的内核中。

此时目标机会显示如下界面：

在xpcTargetExplorer界面单击模型开始执行，目标机上会显示如下正弦信号：

有关Xpc相关问题可在以下网站查找相关资料：

Matlab中文论坛Simulink快速原型和硬件真 

MathWorks中国