nrf24l01程序.docx
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nrf24l01程序
//SPI（nRF24L01）命令定义
#defineREAD_REG0x00//定义读寄存器命令
#defineWRITE_REG0x20//定义写寄存器命令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//定义接收有效载荷寄存器
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//定义发送有效载荷寄存器
#defineFLUSH_TX0xE1//定义清除发送寄存器命令
#defineFLUSH_RX0xE2//定义清除接收寄存器命令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义复用发送有效载荷寄存器命令
#defineNOP10xFF//定义空操作，用于读取状态寄存器
//SPI（nRF24L01）registers（addresses）
#defineCONFIG0x00//“配置寄存器”地址
#defineEN_AA0x01//“使能自动应答寄存器”地址
#defineEN_RXADDR0x02//“使能接收地址寄存器”地址
#defineSETUP_AW0x03//“设置地址长度寄存器”地址
#defineSETUP_RETR0x04//“设置自动重发寄存器”地址
#defineRF_CH0x05//“RF（射频）频道寄存器”地址
#defineRF_SETUP0x06//“RF（射频）设置寄存器”地址
#defineSTATUS_24L010x07//“状态寄存器”地址
#defineOBSERVE_TX0x08//“？
寄存器”地址
#defineCD0x09//“发现载波寄存器”地址
#defineRX_ADDR_P00x0A//“通道0接收寄存器”地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//"通道1接收寄存器"地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//"通道2接收寄存器"地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//"通道3接收寄存器"地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//"通道4接收寄存器"地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//"通道5接收寄存器"地址
#defineTX_ADDR0x10//”发送寄存器“地址
#defineRX_PW_P00x11//”通道0有效载荷（数据）长度寄存器“地址
#defineRX_PW_P10x12//”通道1有效载荷长度寄存器“地址
#defineRX_PW_P20x13//”通道2有效载荷长度寄存器“地址
#defineRX_PW_P30x14//”通道3有效载荷长度寄存器“地址
#defineRX_PW_P40x15//”通道4有效载荷长度寄存器“地址
#defineRX_PW_P50x16//”通道5有效载荷长度寄存器“地址
#defineFIFO_STATUS0x17//“FIFO状态寄存器的寄存器”地址
//**-------------------------------
#defineTX_ADR_WIDTH5//发送地址字节数
#defineRX_PLOAD_WIDTH16//接收数据字节数
#defineTX_PLOAD_WIDTH16//发送数据字节数
#defineMAX_CONTROL_NUMBER2//2lineconcrol2relayremotecontrol
#defineNOP_nop_（）;
#defineNOP5NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
#defineNOP10NOP5;NOP5;
#defineNOP20NOP10;NOP10;
#definedelay_130us（）NOP20;NOP20;NOP20;NOP20;NOP20;NOP20;NOP10;
#defineucharunsignedchar
#defineBYTEunsignedchar
sbitCE=P2^2;
sbitCSN=P2^3;
sbitSCK=P2^4;
sbitMOSI=P2^5;
sbitMISO=P2^6;//数据输入引脚
sbitIRQ_24L01=P2^7;//spi通讯端口定义
/**---------------------------------*/
unsignedcharTX_ADDRESS[5]={
0x1,0x02,0x03,0x04,0x05
};
unsignedcharRX_ADDRESS[5]={
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05
};
/*_________________________________*/
voidnRF24L01_Config（void）;//配置函数
ucharSPI_RW（ucharbyte）;//写一个字节到24L01，同时读出一个字节
//ucharSPI_READ_Reg（BYTEreg）;//读出寄存器的值
ucharSPI_RW_Reg（BYTEreg,BYTEvalue）;//向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节
ucharSPI_Read_Buf（BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes）;//nRF24L01读出字节
ucharSPI_Write_Buf（BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes）;//nRF24L01写入字节
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;//nRF24L01数据接收
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;//nRF24L01数据发送
bitrec_validate_end（void）;//接收数据完成后进行校正处理
voidset_24L01_rec_mode（void）;
//voidtest_24l01_irq（void）;//测试nRF24L01
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01数据读/写
函数功能：
写一个字节到24L01，同时读出一个字节
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
ucharSPI_RW（ucharbyte）
{
ucharbit_ctr;
bit_ctr=0;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit
{
MOSI=（byte&0x80）;//waitoutput'byte',MSBtoMOSI
byte=（byte<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
//--------------------------
MISO=1;
NOP5;
///-------------------------
byte|=MISO;//readcapturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（byte）;//returnreadbyte
}
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01数据读取
函数功能：
向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
//
ucharSPI_RW_Reg（BYTEreg,BYTEvalue）
{
ucharstatus_24L01;
status_24L01=0;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status_24L01=SPI_RW（reg）;//selectregister选择通道
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return（status_24L01）;//returnnRF24L01statusbyte
}
//读数据
ucharSPI_Read_Buf（BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes）
{
ucharstatus_24L01,byte_ctr;
status_24L01=0;
byte_ctr=0;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status_24L01=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusbyte
for（byte_ctr=0;byte_ctrpBuf[byte_ctr]=SPI_RW（0）;//选择信号通道？
CSN=1;
return（status_24L01）;//returnnRF24L01statusbyte
}
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01
函数功能：
写入bytes字节的数据
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
ucharSPI_Write_Buf（BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes）
{
ucharstatus_24L01,byte_ctr;
status_24L01=0;
byte_ctr=0;
CSN=0;
status_24L01=SPI_RW（reg）;
for（byte_ctr=0;byte_ctrSPI_RW（*pBuf++）;//;需要发送的数据在PBUF表格里;
//;需要发送的字节数载bytes;
//对其操作的命令在reg里
CSN=1;//SetCSNhighagain
return（status_24L01）;//
}
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01__set_24L01_rec_mode
函数功能：
写寄存器命令;并寄存器配置地址
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01**nRF24L01_RxPacket
函数功能：
接收函数，返回1表示有数据收到，否则没有数据接受到
设计时间：
设计者：
测试通过
------------------------------*/
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）
{
unsignedcharsta,revale=0;
sta=0;
revale=0;
//setinRXmode
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//SetPWR_UPbit,enableCRC（2bytes）&Prim:
RX.RX_DRenabled..
CE=1;//SetCEpinhightoenableRXdevice
delay_130us（）;
sta=SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//readregisterSTATUS'svalue
//读取nRF24L01所处于的状态
if（sta&0x40）//ifreceivedataready（RX_DR）interrupt如果准备接收数据则中断1；
{
CE=0;//standbymode
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;
//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
//读取16个字节的数据最大32BIT
revale=1;
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS_24L01,sta）;//clearRX_DRorTX_DSorMAX_RTinterruptflag
returnrevale;
}
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01
函数功能：
发送函数
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）
{
CE=0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//发送5个地址24l01
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//WritesdatatoTXpayload
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//SetPWR_UPbit,enableCRC（2bytes）&Prim:
TX.MAX_RT&TX_DSenabled..
CE=1;
NOP20;
CE=0;
}
/*-----------------------------*
公司名称：
xxxxxx
函数名称：
nRF24L01**nRF24L01_Config
函数功能：
配置函数
设计时间：
设计者：
------------------------------*/
voidnRF24L01_Config（void）
{
//initialioof24L01
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//Spiclocklineinithigh
CE=0;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//SetPWR_UPbit,enableCRC（2bytes）&Prim:
RX.RX_DRenabled..
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//Enableauto_ackPipe0
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x00）;//DISableauto_ackPipe0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//EnablePipe0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_AW,0x03）;//Setupaddresswidth=5bytes
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a）;//500us+86us,10retrans...
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0x02）;//channel2
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//TX_PWR:
0dBm,Datarate:
1Mbps,LNA:
HCURR
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;
CE=1;
}
/*------------------------------*/
bitrec_validate_end（void）
{
if（IRQ_24L01==1）return0;
//if（nRF24L01_RxPacket（remote_buf）&0x01）return
（1）;
elsereturn（0）;
}
voidset_24L01_rec_mode（void）
{
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//SetPWR_UPbit,enableCRC（2bytes）&Prim:
RX.RX_DRenabled..
RX_ADDRESS[0]=0XF0;
RX_ADDRESS[1]=0XF0;
RX_ADDRESS[2]=0XF0;
RX_ADDRESS[3]=0XF0;
RX_ADDRESS[4]=0XC0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,&RX_ADDRESS[0],TX_ADR_WIDTH）;
CE=1;//SetCEpinhightoenableRXdevice
}
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