CAN标定协议基于ccp标准.docx
《CAN标定协议基于ccp标准.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN标定协议基于ccp标准.docx（17页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
CAN标定协议基于ccp标准
-精品文档-
CAN通信标定协议（基于ccp协议）
一、协议简介
该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设
备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设备执行主
设备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可以根据主设备通过控制命令所设置的列表信息，来定时地向主设备传送变量信息，数据的传递是由主设备初始化并且由从设备来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。
主设备通过USB-CAN接口与从设备连接，符合CAN2.0协议。
通信过程中，所有报文均为8个字节，它可以包含命令、数据、数据长度、地址等信息。
该通信协议参照ccp协议，可以与INCA,CANape等标定软件接口。
二、通信数据对象
CAN通信采用了两个报文数据对象CRO（命令接收对象）和DTO（命令发送对象），每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标志符进行标识，ID标识符可以由用户自行设定。
1．命令接收对象（CRO）
命令接收对象（CRO）用于传递指令代码和内部功能码或主、从设备之间交换的存储
区数据，对应的报文帧如图1所示，表1位场说明：
Byte0
1
2
3
4
5
6
7
CMD
CTR
ParameterandDataField
图1
CRO数据格式
表1
CMD（1Byte）：
命令代码。
CTR（1Byte）：
命令计数器。
ParameterandData（6Byte）：
参数和数据场，命令相关的数据或参数
-精品-
-精品文档-
2．数据传输对象（DTO）
数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。
DTO根据报文首字节PID的值可以由三
种形式，见表2：
表2：
PID值
数据传输类型
备注
0xFF
CRM（Command
由从设备发送，反馈CRO命令的报文
ReturnMessage）
0xFE
EventMessage
当从设备检测到内部发生错误机制时，由从设备自行
向主设备发送，报告其当前的运行状态，并请求主设
备暂停当前工作进程以处理发生的错误
0-0xFD
DAQ-DTO（Data
用于DAQ模式，由从设备定期向主设备发送。
Acquisition-DTO）
根据对象描述表（ODT）,确定需要上传的变量
（1）.CRM和EventMessage的报文帧如图2所示：
Byte0
1
2
3
4
5
6
7
PID
ERR
CTR
ParameterandDataField
图2CRM-EventMessage报文帧格式
表3：
场说明
PID（1Byte）其值代表了DTO的类型
ERR（1Byte）命令返回错误代码
CTR（1Byte）命令计数器，与接收的相等。
ParameterandDataField参数和数据场，命令相关的数据或参数
（2）.DAQ-DTO（DataAcquisition-DTO）的报文帧：
Byte0
1
2
3
4
5
6
7
PID
DataField（DAQValues）
-精品-
-精品文档-
3.协议命令列表及说明（标注绿色字体部分逐步补充完整）
3.1命令列表：
命令名称
代码
说明
CONNECT
0x01
创建一个ECU的连接
SET_MTA
0x02
设置MTA地址
DNLOAD
0x03
下载最多5个字节数据到ECU
DNLOAD_6
0x23
下载6个字节数据到ECU
UPLOAD
0x04
从ECU上载最多
5个字节数据
SHORT_UP
0x0F
从ECU上载最多
5个数据（不用
MTA）
DISCONNECT
0x07
断开到该ECU的连接
GET_DAQ_SIZE
0x14
得到指定DAQ列表大小
SET_DAQ_PTR
0x15
选中某指定DAQ列表中某ODT的某元素
WRITE_DAQ
0x16
设定该元素指定的地址
START_STOP
0x06
开始/停止采集指定的
DAQ列表
EXCHANGE_ID
0x17
得到该ECU的标识符
GET_SEED
0x12
得到计算密钥的种子（
SEED）
UNLOCK
0x13
要求ECU释放某种功能
SET_S_STATUS
0x0C
设置当前会话状态
GET_S_STATUS
0x0D
得到当前会话状态
BUILD_CHKSUM
0x0E
计算指定区域的校验和
CLEAR_MEMORY
0x10
清除某内存区域
PROGRAM
0x18
FLASH编程（最多
5个字节）
PROGRAM_6
0x22
FLASH编程（6个字节）
MOVE
0x19
从MTA0处拷贝指定长度的字节到
MTA1处
TEST
0x05
测试当前在线的从设备
GET_ACTIVE_CAL_PAGE
0x09
得到当前标定页（
RAMorFLASH）
DIAG_SERVICE
0x20
ACTION_SERVICE
0x21
-精品-
-精品文档-
3.2命令返回错误代码
代码
描述
种类
状态改变
0x00
正确接收，无错误
0x01
DAQ
处理器过载
0x10
命令处理器忙
0x11
DAQ
处理器忙
。
。
。
待续
3.3命令详细说明
3.3.1CONNECT命令：
命令接收对象（
CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x01）
1
字节
命令计数器
2
字
站地址
4-7
字节
填0（不关心）
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3-7
字节
填0（不关心）
3.3.2SET_MTA命令：
命令接收对象（CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x02）
1
字节
命令计数器
2
字节
存贮器传输地址（
MTA0,MTA1）
3
字节
地址扩展
4-7
无符号长整形
地址
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
-精品-
-精品文档-
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3-7
字节
填0（不关心）
3.3.3DNLOAD
命令：
命令接收对象（
CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x03）
1
字节
命令计数器
2
字节
需下传的数据长度
3-7
字节
数据
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3
字节
MTA0扩展位
4-7
字节
执行后MTA0地址（即地址加上长度）
3.3.4UPLOAD
命令：
命令接收对象（
CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x04）
1
字节
命令计数器
2
字节
需上传的数据长度
3-7
字节
填0
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3-7
字节
上传的数据
-精品-
-精品文档-
3.3.5SHORTUPLOAD命令：
命令接收对象（
CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x0F）
1
字节
命令计数器
2
字节
需上传的数据长度
3
字节
地址扩展
4-7
字节
地址
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3-7
字节
上传的数据
3.3.6DISCONNECT命令：
命令接收对象（CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x07）
1
字节
命令计数器
2
字节
0x00暂时断开,0x01断开
3
字节
不关心
4-5
字节
站地址（低位在前）
6-7
字节
填0（不关心）
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3-7
字节
填0（不关心）
-精品-
-精品文档-
3.3.7GET_DAQ_SIZE命令：
命令接收对象（
CRO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0x14）
1
字节
命令计数器
2
字节
DAQ表号（0，1）
3
字节
填0（不关心）
4-7
字节
CAN识别号（可选，暂不使用）
数据传送对象（
DTO）:
位（bit）
数据类型
描述
0
字节
命令代码（0xFF）
1
字节
命令返回代码
2
字节
命令计数器
3
字节
该DAQ列表中ODT的数目
4
字节
该列表中第一个
ODT表PID值
5-7
字节
填0（不关心）
3.3.8SET_DAQ_PTR命令：
命令接收对象（CRO）:
升级会员 