西门子840D编程学习资料.docx

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西门子840D编程学习资料

对于一般的铣削和钻削机床，轴的线性运

动具有下列方式：

对于5轴机床，切削头也可以作旋转运动。

1.1.2直线运动轴的命名

a.A轴：

围绕X轴的旋转运动

b.B轴：

围绕Y轴的旋转运动

c.C轴：

围绕Z轴的旋转运动

对于只有两个线性运动轴的车削机床用

下列方法来描述刀具的运动：

机床必须指定一个线性运动轴在相应方向运

动的参考坐标系，以使机床或切削控制在指定位置

成为可能。

通常以字母X、Y、Z轴构成的直角坐标

系来描述。

按照标准DIN66217的规定，机床刀具运动

为了定义一个位置，假定沿着坐标轴遵

循一定的规则。

那幺现在就可以用指定的坐

标方向（X、Y、Z向）及三个资料描述坐标系

上的每一点。

原点坐标为X0、Y0、Z0。

例如：

例：

图中的P1至P3点在这个例子中用

下列坐标定义：

在绝对坐标系中，所有点的坐标都

是参考坐标系原点而来的，适用于刀具

的运动。

它的含义为：

用绝对坐标值描

述的位置是刀具将要到达的位置。

例如：

图中的P1点至P3点的绝

对坐标为：

X20Y35（相对于原点的坐标

X50Y60（相对于原点的坐标

X50Y60（相对于原点的坐标

在加工图样中，经常用到相对坐标。

X20Y35（相对于原点的坐标值）

X30Y20（相对于P1点的坐标值）

X20Y-35（相对于P2点的坐标值）

坐标轴垂直于这个平面，决定刀具进给的方

d.当前零件坐标系

在机械运动学中，编程中常用到

坐标系的转换。

机床坐标系的设定与机床的类型有

关，坐标轴的方向遵循右手的“三手指规则”

（根据标准DIN66217）。

这些变换功能可以单独运用，也可

以综合运用。

零件坐标系的位置与基本坐标系

（或机床坐标系）的关系通过矩阵变换编

程来决定。

在NC程序中通过如G54等指令调

出或激活零件坐标系。

主坐标轴定义一个右手坐标系，刀

具在这个坐标系中通过编程实现运动。

在数控加工技术中，主坐标轴被称

为几何轴。

在这本编程手册中常用这种说

法。

机床轴的名称在机床数据中被设定。

在一个通道内的运动轴叫做通道轴。

定义：

X、Y、Z、A、B、C、U、V

用于参数或注释的符号

用于参数或注释的符号

用于索引或地址的括号

用于索引或地址的括号

小于

逗号，参数分隔符

说明、注释开始

文字格式，与空格字符相同

程序段结束

ACC

AF

FDA

FL

程序举例：

N10POS[X]=100

2.1.2.8操作/算术功能

COS（）

TAN（）

ASIN（）

ACOS（）

SQRT（）

ABS（）

POT（）

TRUNC（）

ROUND（）

LN（）

取整数部分

圆整（最后一位四舍五入）

自然对数

将数值10赋给地址X，不需要“=”号。

通过二维数组参数赋值

在限制区域内主轴定向

a.一个地址名可以由32个以内的有效字符组成；

REAL

=（10～10）

布尔运算符：

真1和假0

ASCII码

将值0.25赋给轴X

将值-0.1×10赋给轴X

2.1.3程序段和程序结构

含

子程序段的顺序号地址

程序段号

N20；qukai2010-11-24

只有程序名称的前24个字符可以显示。

这些标记有M2、M30、M17或RET。

直线运动轴的名称

绝对坐标尺寸（非模态）

相对坐标尺寸（非模态）

G90/G91指令和非模态的坐标尺寸AC/IC用

坐标尺寸是参考激活的坐标系原点而得来

的坐标尺寸。

程序中点的坐标表示刀具将要到达点

的位置。

例如：

在工件坐标系中。

坐标尺寸是相对于刀具已经到达的最后一

点的坐标。

你将以刀具要移动的距离来编程。

非模态的绝对尺寸和相对尺寸，AC/IC

N20G0X45Y60Z2；到达起始点

N30G1Z-5F500；刀具进给

N40G2X20Y35I=AC（45）J=AC

（35）；圆弧中心点的绝对坐标

3.1.3旋转轴绝对尺寸（DC、ACP、ACN）编程

A=DC（__）B=DC（__）C=DC（__）

绝对尺寸，直接逼近终点位置

绝对尺寸，顺时针方向逼近终点位置

绝对尺寸，逆时针方向逼近终点位置

利用DC的绝对尺寸

利用ACP的绝对尺

利用ACN的绝对尺寸编程

在具有旋转工作台的机床

上：

刀具是静止的，刀具通过工作

台以顺时针方向旋转270°加工一

个圆弧槽。

N40G0C=DC（0）;旋转工作台

定位在0°位置上

N50G1Z-5；刀具进给

N60C=ACP（270）；刀具切圆

弧槽

b.中点坐标I1、J1、K1

插补参数I、J、K和圆编程的半径CR

a.螺纹导程

调用1～4个零点偏置

SUPA

非模态注销，包括程序偏置和手轮偏置（DRF），

外部的零点偏置和预先设置的零点偏置

零点偏置把基本坐标系的原点与所有轴的

工件原点联系起来。

对于工件的不同装夹位置，零点偏置可以通

在控制面板上，键入下列工作台的零点偏置

值。

详细说明请看操作指南的有关内容。

在NC程序中，零点偏置通过指令使机床坐

在这个例子中：

在一个工作台上装夹3

个工件，通过G54～G56设置零点偏置来加工该

工件。

N30G55⋯⋯；调用第二个零点偏置

N40L47；运行子程序

N50G56⋯⋯；调用第三个零点偏置

N60L47；运行子程序

补偿用G41和G42定义时，工作平面必须被

指定。

在标准的系统设置中，G17（X/Y平面）

总是处于默认状态。

在用ROT指令旋转的坐标系中，你可以

使坐标轴跟倾斜面一致，这个工作平面也跟

着旋转。

刀具长度补偿总的来说总是参考固定

点、非旋转的工作平面。

注：

可以用CUT2D、CUT2DF来选择补偿

平面。

“通用”接近方式

；半径补偿在X/Y平面

G25/G26也可用于用地址S表示的

⋯⋯（独立的NC程序段编程）

；直线运动轴和旋转运动轴接近参考

N30G0X__Y__Z__；快速运动编程

在这一节中，所有的用于加工零件轮廓

的运动指令将逐一被介绍。

你可以用这些指令编程加工直线和圆

弧。

一条螺旋线可以通过这两个轮廓指令的

组合编程加工出来。

极坐标在用G17～G19指令选择的工作平面

是有效的。

垂直于工件平面的第三几何轴，也可以在笛

卡儿坐标系中被定义。

这种定义方式使工件的几何参数在圆柱坐

标系中编程成为可能。

取值范围是0～360o。

对于绝对坐标输入方式，这个角度参考

工件平面的水平轴。

例如用G17定义的工作

平面的X轴。

角度旋转的正方向为逆时针方

向。

当采用相对坐标输入时（AP=IC），上一

次编程的角度位置成为这一次角度编程的参

考位置。

直到新的极点定义或工作平面改变以

前，这个极坐标角度将一直被系统保存。

在NC程序中，你可以在极坐标系

制作一个钻模：

孔的位置在极坐

快速运动到下一点，极角是相对坐标尺寸，

极半径为程序段N30中极半径值，这个极半

径值被系统所记忆，不需要重新定义

调用子程序进行加工

快速运动到下一点

调用子程序进行加工

快