哈工大硕士培养方案级专用.docx
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哈工大硕士培养方案级专用
哈尔滨工业大学机电工程学院
硕士研究生培养方案
机电工程学院
2014.05.08
前言
研究生培养方案是研究生培养全过程中的指导性文件，是制定研究生个人培养计划、完成培养工作各个环节和衡量培养质量的重要依据。
随着我国教育事业的迅速发展，我院的学科建设、科学研究和人才培养已经进入了一个新的时期。
近年来我院在工信部和学校组织的硕士研究生教育评估中取得了优异成绩，同时也发现了在培养方案、课程内容和论文标准方面尚存在一些问题。
为使我院硕士研究生教育工作开展得更好，根据校研发[2014]9号文件精神，结合学校培养模式改革工作，组织有关专家对我院硕士生培养方案作了重新修订，并根据专家意见请各位课程负责人对相应课程的课程简介和教学大纲进行了重新修订，现汇总编制成册供全院广大教师和硕士研究生使用。
在新的硕士生培养方案中，机械工程学科和设计学学科采用“一级学科学位课平台+方向模块”的方案，航空宇航制造工程学科仍然采用二级学科独立培养方案制定，培养方案针对学术型和应用型分别设置。
新的硕士生培养方案以“宽口径、厚基础、重实践、保持老传统、开拓新方向”为基本原则，从培养人才的需要出发，科学、系统地设计了课程学习、科学研究、论文工作和学术交流等培养环节。
在课程设置上既注重基础性，又体现宽广性和实用性，增设了一些外院开设的基础课程、反映学科发展趋势和最新成果的专题课程和实践性教学环节，为拓宽研究生的视野，加强研究生综合素质和工程实践能力的培养创造了条件。
作为教育部专业学位研究生教育综合改革试点单位和哈尔滨工业大学硕士研究生分类培养试点单位，我院早在2007年9月开始，就对新入学的工学硕士研究生开展了硕士学位研究生培养模式的改革工作，即根据本人志愿、课题方向、就业形势、学科建设和培养条件等方面，将硕士研究生分为工学硕士和全日制工程硕士（国家2009年开始招生）在培养理模式、培养方案、论文指导和论文标准等方面完全相同。
两种模式的比例大致为1：
2，可根据学生志愿、入学分数、学科建设和培养条件进行适当调整。
工学硕士研究生的培养方案学科基础课程比例较大，并有较多学分要求，学位论文要求具有一定的理论深度和难度。
该类学生中的学习成绩优异者可以申请直接攻读本学科的博士学位。
全日制工程硕士研究生的培养方案应用专业课程比例较大。
学位论文要求能够独立完成一个完整并具有一定难度的应用型研究、工程设计或技术开发工作，侧重学生实践动手能力的培养和提高。
该类学生的学位论文阶段可以根据学生志愿、导师意见和企业需求在与学校联系密切的企业或学生拟就业企业中完成，在企业作论文的工程硕士研究生论文完成时间可放宽到3年。
该类学生可以通过参加考试攻读本学科的博士学位。
参加组织和汇总编写的人员有赵学增教授、杨庆俊副教授、吴伟国教授、富宏亚教授、王武义教授、姜洪洲副教授、姜力教授、李伟刚教授、刘荣强教授和吕德生副教授，以及院研究生秘书李孟钰、于文男、于淼老师。
本方案从2014年秋季学期开始实行。
机电工程学院
2014年5月08日
工学硕士研究生培养方案说明
（机械工程学科、航空宇航制造工程学科）
一、培养目标
1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。
具有良好的敬业精神和科学道德。
品行优良、身心健康。
2．能够适应科学进步及社会发展的需要，在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，能够阅读本领域的外语科技资料和文献，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。
有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的学术交流能力。
3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。
二、学科范围和研究方向
1．学科范围
机械工程一级学科包括机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程和精密与微纳制造5个二级学科，以及工业工程方向，采用“一级学科平台+方向模块”的模式，工学硕士研究生一级学科平台由学科基础课19门和学科专业课8门构成。
方向模块分为机械制造及其自动化、机电控制及自动化、流体传动与控制、机械设计及理论、精密与微纳制造、工业工程和车辆工程7个模块。
航空宇航制造工程学科是我校航空宇航科学与技术一级学科下的一个二级学科，采用按二级学科制定硕士研究生培养方案的模式。
2．研究方向
机械工程一级学科工学硕士研究生可选研究方向：
（1）精密和超精密加工技术
（2）微纳制造技术
（3）特种加工和特殊材料加工技术（4）现代设计理论与方法
（5）数字化设计与制造技术（6）机电系统控制及自动化
（7）现代传感与测试技术（8）流体控制及自动化
（9）机器人技术与系统（10）特种传动智能设计及控制
（11）摩擦学基础理论及应用技术（12）工程机械结构设计与分析
（13）振动与噪声控制（14）生物机械工程
（15）生产系统自动化技术（16）生产系统工程管理
（17）车辆动力学及控制（18）车辆现代制造技术
航空宇航制造工程二级学科工学硕士研究生可选研究方向：
（1）宇航空间机构及控制
（2）航空宇航高效精密制造技术
（3）空间机器人技术（4）宇航特种加工技术
（5）飞行器数字化制造技术（6）飞行器地面模拟与测试技术
三、培养模式
工学硕士的学科基础课程比例较大，学分要求为不少于35学分，要求学生掌握本学科坚实的基础理论和宽广的专门知识、具有较强的从事科学研究和学术交流能力。
学位论文要求具有一定的理论深度和难度，重点培养学生从事本学科基础性科学研究工作的能力，为将来攻读博士学位或从事科学研究工作打下良好的基础。
学习成绩优异者可以有2次申请推荐免试攻读本学科的博士学位的机会，第一次为新生入学时根据推免情况、考研成绩和本人志愿和导师意见，由学院确定并报研究生院批准。
第二次为课程学习第一学年春季学期结束后，根据学习成绩和本人志愿和导师意见，由学院确定并报研究生院批准。
考虑到学院和导师招生指标，研究课题的完成等因素，推荐攻博生身份一旦确定，学生不得轻易变更。
如有特殊情况需要变更，学生需要在第一学年春季学期五月一日前提出书面申请，经导师、系所主管主任同意，学院批准后报研究生院审批。
对五月一日后要求变更的推荐攻博生学院将一律在第二学年五月一日后发放三方就业协议。
学院原则上不接收硕博连读生，对个别优秀学生，可经本人申请、导师和系所主管主任同意，学院批准后报研究生院审批，批准后学生、导师和学院需要签订一个四方协议。
学生一旦成为硕博连读生，将不得以任何理由变更身份，否则将以本科毕业生身份毕业。
国家推荐免试入学的工学硕士研究生答辩前需要发表一篇与课题研究相关的学术论文（或已被录用），论文级别为核心以上，或被ISTP检索到的国际会议文章，排名应为第一或第二作者（第一作者应为导师）。
四、课程学习及论文工作时间
1．课程学习时间
工学硕士研究生课程学习时间原则上为0.75学年，其中学位课和部分选修课原则上在第一学年的秋季学期完成，学科前沿、应用技术和实践课等专题课以及部分选修课在第一学年春季学期的上半学期完成，国内、国际学术交流等活动在夏季学期完成。
2．论文时间
在校学习年限原则上为2年，对部分在企业进行论文工作的工学硕士研究生，学习年限可放宽到3年，完成论文的时间为1.25-2.25学年。
第3年学校不收取学费，生活费由相关企业及学生共同负担。
课程学习与论文工作时间进度安排情况见表1。
表1:
课程学习与论文工作时间安排情况
学年
学期
任务
第一学年
秋季学期
基本完成学位课和部分选修课的课程学分
寒假
社会实践
春季上半学期
完成选修课、专题课、部分学术交流与实践学分要求，并完成硕士学位论文的文献阅读、资料检索等研究准备工作
春季下半学期
论文研究工作、开题准备工作。
夏季学期
论文研究工作与部分国际学术交流工作
暑假
社会实践、论文研究工作、准备开题。
第二学年
秋季学期
课题研究工作，进行开题报告，本次完成开题报告的学生根据开题报告的质量给与相应成绩，该成绩挂钩综合成绩和第二学年奖学金排队，开题报告开学3周内完成开题。
寒假
社会实践
春季上半学期
论文研究工作，开学3周内完成中期检查
春季下半学期
毕业答辩准备
夏季学期
毕业答辩，离校
五、课程体系及学分要求
（一）课程学习要求
在本学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，并具有运用所学知识独立思考并解决本学科学术问题或应用问题的能力，具有使用第一外国语进行国际交流的能力。
（二）课程体系
在攻读学位期间，工学硕士研究生所修学分的总和应不少于35学分，其中学位课不少于23学分，选修课不少于6学分，课程学习阶段应至少完成29学分。
课程体系框架如下：
1．学位课23学分
（1）马克思主义理论课程（3学分）（说明：
课堂讲授2学分，社会实践1学分）。
（2）第一外国语2学分。
（3）数学基础课4学分。
（4）学科基础课8-10学分，硕博连读和推荐攻博的工学硕士研究生至少应选4学分培养方案中所列外院基础课程，其他工学硕士研究生除课题特殊需要外不得选择所列外院基础课程。
（5）学科专业课4-6学分，学科专业课和学科基础课之和不得少于14学分。
学位课程均为考试课程。
除马克思主义理论课中的社会实践学分外，学位课必须采用课堂授课的方式进行，学位课应全部在课程学习阶段完成。
学位课必须在本培养方案中选择。
2．选修课6学分
选修课为考查课程，但也必须采用百分制给出成绩。
选修课可以在本模块、本学科、或外院相关研究生课程中选择，选修课原则上采用课堂授课的方式进行，个别课程经院学位分委员会批准可采用教师讲授为主，教师辅导研究生进行研讨为辅的方法进行学习。
选修课应全部在课程学习阶段完成。
3．专题课程2学分
由我校知名教授和来访的国内外学者开设学科前沿讲座、应用技术讲座和应用实践讲座8次（每次4学时，共2学分），专题课程可在课程学习阶段或学位论文阶段完成。
4．实践环节1学分
可以从机械工程学科研究生实践环节的8门实验课中任选2门，也可以利用我院的国家级、省部级重点实验室、研究生教育创新实践基地，特别院研究生实践教学基地完成实践环节，应提交提交相应实验报告或实践教学学习总结，由导师签字后交系所，并由研究生主管主任给出成绩（百分制），实践环节16学时，1学分。
5．学术活动1学分
在夏季学期，鼓励学生积极参与各类学术讲座和学术交流；鼓励学生根据学位论文进展需要积极参与校内外的有关实践活动。
参加3次以上由导师安排的学术活动，并作一次以上学术报告。
研究生提交学术报告及学术活动情况表，由导师给出成绩，系、所、中心汇总上交学院备案。
6．论文环节2学分
为了更加重视研究生的学位论文研究工作，将论文的开题报告和中期检查环节各设置1学分。
并将开题报告成绩纳入研究生的基本奖助学金及国家奖学金评定中，鼓励学生充分利用暑假进行论文研究工作，提高学位论文质量。
（三）自选课程和补修课程
1．自选课程
研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要，在规定学分以外自选学习若干门本学科或相关学科的硕士研究生课程。
确定自选课程必须经导师的同意。
自选课程列入学生个人培养计划，记学时和成绩，学位课按原课程学分的一半计算学分（但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中），其它课程不计学分。
体育健身课在自选课程范围内。
2．补修课程
对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，应在导师指导下确定2～3门本学科的本科生主干课程作为补修课程。
补修课程列入学生个人培养计划，按原课程学分的一半计算学分（但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中）。
对第一外语不是英语的硕士研究生必须选英语为第二外语作为补修课。
记学时和成绩，不计学分。
（四）课程开设原则
对学位课，选课人数占一级学科可选人数20%以上，或30人以上方可以开设。
对模块课：
选课人数占该模块学生可选人数20%以上，或7人以上方可以开设。
自选课：
开课人数应在15人以上方可以开设。
六、学位论文及有关要求
1．完成学位论文工作的主要目的和基本要求
学位论文工作的主要目的是培养硕士研究生独立思考、勇于创新的精神和从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力，使研究生的综合业务素质在系统的科学研究或工程实际训练中得到全面提高。
学位论文工作阶段的开题报告、中期检查和论文答辩是硕士生培养过程中的必要环节，硕士研究生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。
工学硕士研究生学位论文的规格应符合学校的论文规范，论文内容要求具有一定的理论深度和难度，要体现学生独立从事本学科基础性科学研究工作的能力，为将来攻读博士学位或从事科学研究工作打下良好基础。
工学硕士中的推荐攻博生可以选择以下两种方式之一进行论文工作：
（1）按硕士研究生培养计划进行并完成硕士学位论文，答辩通过并经审查通过后获得硕士学位。
（2）不作硕士论文工作，直接按博士培养计划进行论文工作，在进行博士学位开题报告的同时，由以导师为主组成的专家考核小组对学生进行全面认真的考核，考核合格者可在获得博士学位的同时获得硕士学位，详见哈尔滨工业大学《关于硕士研究生进行推荐攻博资格确认工作的规定》。
硕博连读连读学生必须选择以上第二种方式，即不需完成硕士学位论文。
2．题目确定
学位论文的选题一般应结合本学科的研究方向和价值较大的科研项目，鼓励面向国民经济和社会发展的需要选择课题。
确定学位论文工作的内容和工作量时应酌情考虑硕士研究生的个人爱好、知识结构、工作能力和工作经验等因素。
学位论文的题目应在招生前报院里备案，作为招生时学生选择导师的参考，学生入学后导师可以与学生共同协商，对题目的研究内容进行少量调整，但应早于第一学年秋季学期末最后确定，由系所主管主任同意后报学院更改备案。
3．开题报告
开题报告一般应于研究生入学后的第二学年秋季学期开学后三周内完成。
开题报告的主要内容为：
课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。
学位论文开题报告的具体要求见哈尔滨工业大学《关于硕士研究生进行学位论文开题报告的有关要求》。
工学硕士研究生开题报告的要求为：
开题报告字数应在5000字左右；阅读的主要参考文献应在20篇以上，其中国外文献应不少于三分之一，并有近二年的外文文献，本学科的基础和专业课教材、手册等不能作为参考文献。
对完成开题报告的学生，各系所组织专家成立开题小组，根据开题报告的质量给与优秀、良好、中等、及格和不及格成绩。
该成绩直接加入综合成绩与第二学年奖学金挂钩。
开题报告各种成绩的当量分值和比例见表2。
表2开题报告成绩的当量分值和比例
开题成绩
对应分数
占学生比例
备注
优秀
10
≤25%
直接报学院秘书
良好
8
≤30%
稍事修改后报学院秘书
中等
6
进行较大修改、由系所主任审核后报学院秘书
及格
3
≥15%。
进行较大修改、重新开题
不及格
0
重新开题，没有参加的学生也视为不及格
工学硕士研究生学位论文的中期检查应于第二学年春季学期开学3周内完成。
中期检查的主要内容为：
论文工作是否按开题报告预定的内容及进度进行；已完成的研究内容及结果；目前存在的或预期可能会出现的问题；论文按时完成的可能性。
对学位论文工作中期检查的具体要求见哈尔滨工业大学《关于进行硕士学位论文工作中期检查的有关要求》。
5．论文答辩
学位论文答辩一般在硕士研究生入学后的第二学年春季学期末或夏季学期开始进行。
硕士研究生在申请答辩前，必须达到哈尔滨工业大学《关于硕士研究生在攻读学位期间发表学术论文的规定》的要求。
硕士研究生学位论文答辩应按照《哈尔滨工业大学硕士研究生申请学位工作细则》进行。
七、培养方式
实行导师负责制，导师应根据培养方案的要求和因材施教的原则，对每个硕士研究生制定培养计划。
导师要全面地关心硕士研究生的成长，做到既教书又育人。
在培养过程中要注意课程学习、科学研究和工程训练并重。
系统的研究生课程学习必须在学校进行，工学硕士的学位论文工作一般在学校进行，如确实需要到相关院所、工厂、企业中进行，但要经学校、导师、学生和拟去单位四方协商，签定符合学校相关要求的协议，并在学院备案方可进行。
机械工程学科工学硕士研究生培养方案
学科专业代码：
0802学科专业名称：
机械工程
一、研究方向
（1）精密和超精密加工技术
（2）微纳制造技术
（3）特种加工和特殊材料加工技术（4）现代设计理论与方法
（5）数字化设计与制造技术（6）机电系统控制及自动化
（7）现代传感与测试技术（8）流体控制及自动化
（9）机器人技术与系统（10）特种传动智能设计及控制
（11）摩擦学基础理论及应用技术（12）工程机械结构设计与分析
（13）振动与噪声控制（14）生物机械工程
（15）生产系统自动化技术（16）生产系统工程管理
（17）车辆动力学及控制（18）车辆现代制造技术
二、课程设置
类别
课程编号
课程名称
学时
课内/实验
学分
开课
时间
备注
学
位
课
程
公共
学位课
（GXW）
共9学分
S0800000Q
马克思主义理论课
32
3
秋
S1500054Q
第一外国语
32
2
秋
S0612039Q
现代数学基础
32
2
秋
S0612040Q
数值分析
32/8
2
秋
外院开设的
学科基础课
（XW）
应至少
选4学分
S0611046C
数学物理方法
32/0
2
春
S0612035Q
小波理论与应用
32/0
2
秋
S0612036Q
变分法与最优控制
32/0
2
秋
S0118001Q
力学中的数学方法
32/0
2
秋
S0118020C
张量分析与连续介质力学
32/0
2
春
S2500001C
表面物理化学
32/0
2
春
S0400001Q
高等热力学
48/0
3
秋
S0611001Q
高等量子力学
48/0
3
秋
S0118008Q
高等动力学
32/0
2
秋
S0400041Q
高等流体力学
48/0
3
秋
S1300004C
人工智能原理
32/0
2
春
S0506003Q
电磁场理论
32/0
2
秋
学科
基础课
（XW）
与外院课
合计选择
8-10学分
S0200001Q
控制理论及其应用
48/0
3
秋
S0200004C
实验方法及数字信号分析处理
32
2
春
S0200024Q
纳米科学与技术
32
2
秋
S0200002Q
工程系统建模与仿真
32/10
2
秋
S0200005Q
微分几何建模及应用
32
2
秋
S0200008C
现代机械设计理论与方法
32
2
春
S0200038C
摩擦磨损理论
32/4
2
春
学科
专业课
（XW）
选择
4-6学分
S0200009C
机电系统计算机控制
32
2
春
S0200010C
数字化制造技术基础及其应用
32/4
2
春
S0200012C
现代精密加工与超精密加工技术
32
2
春
S0200011C
机电一体化技术基础
3
2
春
S0200014C
传感技术
32/8
2
春
S0200015C
机器人技术
32
2
春
院士、长江学者
S0200016Q
液压伺服系统
32
2
秋
S0200039C
机构综合
32
2
春
S0200105Q
有限元分析
32
2
秋
S0200103Q
纳米摩擦学与纳米测量技术（双语）
32
2
秋
双语
以上外院、本院学科基础课和学科专业课的学分之和不少于14学分
选修课程机械制造及自动化模块
（X）
S0200017Q
机械制造自动化现代技术
32
2
秋
S0200020C
机械制造自动化机构及其应用
32
2
春
S0200018C
机械优化设计
32
2
春
长江学者
S0200022C
先进电火花加工技术与实践
32/12
2
春
S0200048Q
仿生机械系统的建立及应用
32
2
秋
S0200102Q
先进机器人技术
32
2
秋
千人、国家杰出青年
选修课程机电控制及自动化模块
（X）
S0200032C
超声波技术及其应用
32
2
春
S0200051C
智能制造系统概论
32
2
春
S0200052C
航天材料与工艺可靠性技术
32
2
春
选修课程流体传动与控制
模块
（X）
S0200027C
现代液压控制工程
32
2
春
S0200026C
气动技术
32
2
春
S0200030C
键图建模与仿真
32
2
春
S0200025C
系统辨识与自适应控制
32
2
春
S0200029Q
快速控制原型技术
16
1
秋
S0200054Q
先进液压传动技术
16
1
秋
双语
选修课程机械设计及理论
模块
（X）
S0200040C
现代润滑理论与技术
32
2
春
双语
S0200044C
弹性机构动力学分析
32
2
春
S0200042C
仿生机器人及其智能运动控制
32
2
春
S0200047C
机械结构稳定与非线性分析
32
2
春
S0200057Q
纳米摩擦学
32/6
2
秋
选修课程精密与微纳制造
模块
（X）
S0200060C
微纳制造技术基础
32
2
春
S0200061C
微细超精密机械加工技术原理及系统设计
32/6
2
春
S0200062Q
硬脆材料的超精密磨削与抛光技术
32/2
2
秋
双语
S0200063C
扫描探针显微技术及其精密工程应用
32/6
2
春
选修课程
工业工程
模块
（X）
S0200033Q
机电系统智能控制
32
2
秋
S0200065C
质量工程学
32
2
春
S0200067C
人因工程
32
2
春
S0200035C
自由曲面建模理论与技术
32
2
春
S0200036Q
先进制造企业及先进制造系统建模
32
2
秋
双语
S0200049Q
生产运作与管理
32
2
秋
选修课程
车辆工程
模块
（X）
S0200071C
汽车零件精密成形技术
32
2
春
S0200072Q
大型曲面零件成形
32/4
2
秋
S0200073C
汽车系统动力学与控制
32
2
春
S02
升级会员 