GSK980TD系统数控车床的操作.docx
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GSK980TD系统数控车床的操作
第五章GSK980TD面板与操作
教学目标:
熟练掌握数控系统GSK980TD面板上每个按钮的使用方法:
能灵活应用数控系统GSK980TD所提供的编程指令.能熟练掌握车床在手动方式,自动方式,编辑方式及通讯方式下的相关操作.能按零件图中的技术要求,完成中等复杂零件的车削加工。
第一节GSK980TD面板与编程
一、GSK980TD操作面板
二、机床操作面板各按钮的说明
}
按钮
名称
用途
自动方式选择按钮
选择自动操作方式。
循环启动按钮
自动运行的启动。
在自动运行中,自动运行的指示灯亮
。
进给保持按钮
在自动运转中,按操作面板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止
程序编辑按钮
编辑、修改、存储文件
机床锁住按钮
机床不移动,但位置坐标的显示和机床运动时一样,并且M、S、T都能执行。
此功能用于程序校验
辅助功能锁住按钮
辅助功能锁住开关置于ON位置,M、S、T代码指令不执行,与机床锁住功能一起用于程序校验。
—
复位按钮
用LCD/MDI上的复位键,使自动运转结束,变成复位状态。
在运动中如果进行复位,则机械减速后停止
单程序段按钮
当单程序段开关置于ON时,单程序段灯亮,执行程序的一个程序段后,停止。
如果再按循环启动按钮,则执行完下个程序段后,停止。
空运转键按钮
快速检查程序是否正确.
单步方式选择按钮
%
选择单步进给方式。
手动方式选择按钮
选择手动操作方式。
手动轴向运动按钮
手动连续进给,单步进给,轴方向运动。
返回程序起点
返回程序起点开关为ON时,为回程序零点方式。
》
快速进给倍率
选择快速进给倍率。
单步/手轮移动量
选择单步一次的移动量(单步方式)。
进给速度倍率
在自动运行中,对进给速率进行倍率。
主轴正转
^
主轴按逆时针方向转动
主轴反转
主轴按顺时针方向转动
主轴停止
主轴停止转动
主轴倍率
主轴倍率选择。
(含主轴模拟输出时)
.
冷却液开关按钮
冷却液起动。
(详见机床厂发行的说明书)
主轴点动、润滑液开关按钮
主轴点动,润滑液起动。
《
手动换刀
手动换刀。
(详见机床厂发行的说明书)
手轮控制轴选
择键
手轮操作方式X、Y、Z轴选择
快速倍率键
【
快速移动速度的调整
三、GSK980TD常用指令介绍
指令名
功能
指令名
功能
G00
快速定位
G71
.
轴向粗车循环
G01
直线插补
G72
径向粗车循环
G02
顺时针圆弧插补
G73
封闭切削循环
G03
逆时针圆弧插补
|
G74
轴向切槽循环
G04
暂停、准停
G75
径向切槽循环
G28
自动返回机械零点
G76
多重螺纹切削循环
G32
{
等螺距螺纹切削
G90
轴向切削循环
G33
Z轴攻丝循环
G92
螺纹切削循环
G34
变螺距螺纹切削
G94
径向切削循环
。
G40
取消刀尖半径补偿
G96
恒线速控制
G41
刀尖半径左补偿
G97
取消恒线速控制
G42
刀尖半径右补偿
G98
》
每分进给
G50
设置工件坐标系
G99
每转进给
G70
精加工循环
G65
宏指令
常用G指令举例
1、快速定位G00
/
指令格式:
G00X(U)Z(W);
指令功能:
X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点,如图5-1所示。
指令轨迹图
图5-1
《
两轴是以各自独立的速度移动,短轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离,其合成轨迹不一定是直线。
X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效,U、W无效
示例:
刀具从A点快速移动到B点。
图5-2
图5-2刀具快速从A点到B点的示例
|
G0X20Z25;(绝对坐标编程)
G0U-22W-18;(相对坐标编程)
G0X20W-18;(混合坐标编程)
G0U-22Z25;(混合坐标编程)
2、圆弧插补G02、G03
指令格式:
G02
G03
指令功能:
G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)/逆时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图5-3所示。
G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)/顺时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图5-4所示
指令说明:
R为圆弧半径。
I为圆心与圆弧起点在X方向的差值,用半径表示。
K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值。
圆弧中心用地址I、K指定时,其分别对应于X,Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量,是增量值;如图5-5所示。
I=圆心坐标X-圆弧起始点的X坐标;K=圆心坐标Z-圆弧起始点的Z坐标;I、K根据方向带有符号,I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;否则,取负值。
图5-5
圆弧方向:
G02/G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的
示例:
从直径Φ切削到Φ的圆弧程序指令,图5-6
图5-6圆弧指令的应用示例
(
程序:
G02R19.26F300;
或G02R19.26F300;
或G02;
或G02K-6.37F300。
示例:
G02/G03指令综合编程实例:
、
程序:
O0001
N10G0X40Z5;(快速定位)
N20M03S200T0100;(主轴开,利用1号刀具)
N30G01X0Z0F900;(靠近工件)
(
N40G03U24W-24R15;(切削R15圆弧段)
N50G02X26Z-31R5;(切削R5圆弧段)
N60G01Z-40;(切削ф26)
N70X40Z5;(返回起点)
N80M30;(程序结束)
4、暂停指令G04
指令格式:
G04P__;或
G04X__;或
G04U__;或
G04;
指令功能:
}
各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态,延时给定的时间后,再执行下一个程序段。
指令说明:
G04为非模态G指令;G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定;指令字P__、X__或U__指令值的时间单位,见下表:
地址
P
U
X
单位
秒
秒
秒
注意事项:
^
(1)、当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。
(2)、P、X、U在同一程序段,P有效;X、U在同一程序段,X有效。
(3)、G04指令执行中,进行进给保持的操作,当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。
5、返回机械零点G28
指令格式:
G28X(U)Z(W);
指令功能:
从起点开始,以快速移动速度到达X(U)、Z(W)指定的中间点位置后再回机械零点。
指令说明:
G28为非模态G指令;
X:
中间点X轴的绝对坐标;
U:
中间点与起点X轴绝对坐标的差值;
Z:
中间点Z轴的绝对坐标;
W:
中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。
!
指令动作过程(如图5-8):
(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A点→B点);
(2)快速从中间点定位到参考点(B点→R点);
(3)若非机床锁住状态,返回参考点完毕时,回零灯亮。
)
图5-8G28指令动作过程示例
注意:
执行G28指令回机械零点操作后,系统取消刀具长度补偿;
6、工件坐标系设定G50
指令格式:
G50X(U)Z(W);
指令功能:
设置当前位置的绝对坐标,通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮一动坐标系)。
执行本指令后,系统将当前位置作为程序零点,执行回程序零点操作时,返回篇这一位置。
工件坐标系建立后,绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值,直至再次执行G50建立新的工件坐标系。
7、固定循环指令
单一固定循环
为了简化编程,GSK980TD提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令:
(1)、轴向切削循环G90
:
指令格式:
G90X(U)__Z(W)__F__;(圆柱切削)
G90X(U)__Z(W)__R__F__;(圆锥切削)
指令功能:
从切削点开始,进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现柱面或锥面切削循环。
X:
切削终点X轴绝对坐标,单位:
mm
U:
切削终点与起点X轴绝对坐标的差值,单位:
mm;
Z:
切削终点Z轴绝对坐标,单位:
mm;
W:
切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值,单位:
mm;
R:
切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值),带方向,当R与U的符号不一致时,要求│R│≤│U/2│;R=0或缺省输入时,进行圆柱切削,如图5-8,否则进行圆锥切削,如图5-9;单位:
mm。
循环过程:
①X轴从起点快速移动到切削起点;
②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点;
③X轴以切削进给速度退刀,返回到X轴绝对坐标与起点相同处;
④Z轴快速移动返回到起点,循环结束。
。
图5-8G90进行圆拄切削的路线示例
示例:
图5-9,毛坯Φ125×110
图5-9G90的应用示例
程序:
O0002;
N10G0X130Z3;
、
N20M3S300T0101
N30G90X120Z-110F100;(A→D,Φ120切削)
N40X110Z-30;
N50X100;
N60X90;
(从N40到N90A→B,Φ60切削,分六次进刀循环,每次切削10mm)
削,每次进刀10mm)
N70X80;
N80X70
N90X60;
N100G0X120Z-30;
/
N110G90X120Z-44R-7.5F150;
N120Z-56R-15
N130Z-68
N140Z-80R-30
N150M30T0100;
(2)、径向切削循环G94
指令格式:
G94X(U)__Z(W)__F__;(端面切削)
G94X(U)__Z(W)__R__F__;(锥度端面切削)
指令功能:
从切削点开始,轴向(Z轴)进刀、径向(X轴或X、Z轴同时)切削,实现端面或锥面切削循环,指令的起点和终点相同。
…
指令说明:
X:
切削终点X轴绝对坐标,单位:
mm;
U:
切削终点与起点X轴绝对坐标的差值,单位:
mm;
Z:
切削终点Z轴绝对坐标,单位:
mm;
W:
切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值,单位:
mm;
R:
切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值,当R与U的符号不同时,要求│R│≤│W│,
径向直线切削如图5-10,径向锥度切削如图5-11,单位:
mm。
A:
起点(终点)
B:
切削起点
C:
切削终点
$
]
图5-11G94径向锥度切削
多重循环指令
GSK980TD的多重循环指令包括:
轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。
系统执行这些指令时,根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹,进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环,自动完成工件毛坯的粗、精加工,指令的起点和终点相同。
G76多重螺纹切削循环指令在螺纹功能一节中讲述。
(3)轴向粗车循环G71
指令格式:
G71U(△d)R(△e)FST;⑴
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w);⑵
N(ns).....
........;
....F;(3)
....S;
#
....·
N(nf).....;
指令意义:
G71指令分为三个部分:
⑴:
给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能程序段;
⑵:
给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段;
⑶:
定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行G71时,这些程序段仅用于计算粗车的轨迹,实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线,沿与Z轴平行的方向切削,通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。
G71的起点和终点相同。
切削路线如图5-12所示。
△d:
粗车时X轴的切削量
△e:
粗车时X轴的退刀量
ns:
精车轨迹的第一个程序段的程序段号;
nf:
精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
~
△u:
X轴的精加工余量
△w:
Z轴的精加工余量
M、S、T、F:
可在第一个G71指令或第二个G71指令中,也可在ns~nf程序中指定。
在G71循环中,ns~nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。
*
图5-12G71的切削路线
示例1:
材料为φ102×200的45号钢。
—
图5-13G71的切削路线及用法示例
程序:
O0004;
N10G00X100Z100M3S800T0100;(主轴正转,转速800转/分)
N20G71U2R1F200;(每次切深4mm,退刀2mm,[直径])
~
N30G71P40Q80F150;(对a---e粗车加工,余量X方向方向0.2mm)
N40G00X40S1200;(定位)
N50G01Z-30F100;(a→b)
N60X60W-30;(b→c)
N70W-20;(c→d)精加工路线a→b→c→d→e程序段
N80X100W-10;(d→e)
N90G70P40Q80;(对a---e精车加工)
N100M30;(程序结束)
、
示例2:
1、需加工的工件如图示,材料为φ25×70的45号钢。
2、要求使用3把刀完成零件的加工,其中1号刀为粗车90度外圆车刀,2号刀是精车90度外圆车刀,3号刀为切断刀(刀宽为3mm,对刀时对刀的右边点)。
3、请编写粗精车加工程序。
~
图5-14
序号
程序内容
N10
G0X70Z100
N20
T0101S560M3
N30
G0X25Z3
\
N40
G71U1
N50
G71P60Q160U0.5F150
N60
G0X0
N70
G1Z0F100
N80
X9
N90
-
W-1
N100
N110
G2Z-15
N120
G1Z-20
N130
G3Z-23R3
N140
G1Z-32
?
N150
Z-42
N160
Z-49
N170
G0X70Z-100M5
N180
M00
N190
T0202S1120M3
N200
|
G0X25Z3
N210
G70P60Q160
N220
G0X70Z100
N230
T0303S200
N240
G0X25
N250
G1X24.025F20
~
N260
G0X25
N270
N280
G1
N290
N300
X-2
N310
(
G0X70
N320
Z100
N330
T0100M5
N340
M30
(4)径向粗车循环G72
指令格式:
G72W(△d)R(△e)FST;⑴
G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w);⑵
N(ns).....;
《
........;
....F;(3)
....S;
....;
N(nf).....;
指令意义:
G72指令分为三个部分:
⑴:
给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;
⑵:
给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段;
⑶:
定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行G72时,这些程序仅用于计算粗车的轨迹,实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线,沿与Z轴平行的方向切削,通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工,G72的起点和终点相同。
如图5-15所示。
△d:
粗车时Z轴的切削量
'
△e:
粗车时Z轴的退刀量
ns:
精车轨迹的第一个程序段的程序段号,精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是Z轴的快速移动或切削进给
nf:
精车轨迹的最后一个程序段的程序段号
△u:
粗车时X轴留出的精加工余量
△w:
粗车时Z轴留出的精加工余量
M、S、T、F:
可在第一个G72指令或第二个G72指令中,也可在ns~nf程序中指定。
在G72循环中,ns~nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。
图5-15
#
示例1:
材料为φ162×100的45号钢。
:
图5-16G72的切削路线及用法
程序:
O0005;
N10G00X176Z10M03S500(换2号刀,执行2号刀偏,主轴正转,转速500)
N20G72F50;(进刀量2mm,退刀量0.5mm)
N30G72P40Q80;(对a--d粗车,X留0.2mm,Z留0.1mm余量)
N40G00Z-55S800;(快速移动)
N50G01X160F30;(进刀至a点)
N60X80W20;(加工a—b)
N70W15;(加工b—c)精加工路线程序段
N80X40W20;(加工c—d)
.
N90G70P40Q80(精加工a—d)
N100M30;
示例2:
材料为φ25×70的45号钢。
图5-17G72的用法示例
序号
程序内容
]
N10
G0X70Z100
N20
T0101S560M3
N30
G0X25Z3
N40
G71U1
N50
G71P60Q160U0.5F150
N60
¥
G0X0
N70
G1Z0F80
N80
X10
N90
X12Z-1
N100
Z-12
N110
X13
.
N120
X14
N130
N140
G2X19Z-20
N145
G1X20
N150
G1X22W-1
N160
!
Z-39
N170
G0X70Z100M5
N180
M00
N190
T0202S1120M3
N200
G0X25Z3
N210
G70P60Q160
~
N220
G0X70Z100
N230
T0303S200
N240
G0X23
N250
G1X12F20
N260
G0X23
N270
Z-35
N280
G72W1
N290
G72P300Q350U0.5F50
N300
G0Z-29
N310
G1X22F30
N320
X20W-1
)
N330
X18
N340
Z-32
N350
G3X12Z-35R3
N355
S100
N360
G70P300Q350
N370
¥
G1X-2F20
N380
G0X70
N390
Z100
N400
T0100M5
N410
M30
(5)封闭切削循环G73
指令格式:
G73U(Δi)W(Δk)R(d)FST;⑴
…
G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw);⑵
N(ns).....
.......;
....F;
....S;⑶
....;
N(nf).....;
Δi:
X轴粗车退刀量(单位:
mm,半径值)
Δk:
Z轴粗车退刀量(单位:
mm)
d:
切削的次数R5表示5次切削完成封闭切削循环
}
ns:
精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf:
精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu:
X轴的精加工余量
Δw:
Z轴的精加工余量
M、S、T、F:
指令字可在第一个G73指令或第二个G73指令中,也可在ns~nf程序中指定。
在G73循环中,ns~nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。
示例1:
材料为φ185×150的45号钢。
<
图5-18G73的切削路线及用法
程序:
O0006;
N10G00X200Z10M03S500;(指定每转进给,定位起点,启动主轴)
N20G73R3;(X轴退刀2mm,Z轴退刀1mm)
N30G73P40Q1000.3F;(粗车,X轴留0.5mm,Z轴留精车余量)
N40G00X80W-40;
#
N50G01-20FS600;
N60X120W-10;
N70W-20;
N80G02X160W-20R20;(N40到N90为精加工形状程序段)
N90G02X160W-20R20;
N100G01X180W-10;
N110G70P40Q100
N120M30;(精加工)
示例2:
材料为φ185×150的45号钢。
]
`
图5-19G73的用法示例
序号
程序内容
N10
G0X100Z1000
N20
T0100S560M3
N30
:
G0X25Z3M8
N40
G71U1
N50
G71P60Q150U0.5F150
N60
G0X0
N70
G1Z0F80
N80
G03X12Z-6R6
;
N90
G1Z-15
N100
X14
N110
W-2
N120
Z-30
N130
X20
N140
$
X24W-2
N150
Z-69
N160
G0X80Z100M5
N170
M00
N180
T0202S1120M3
N190
G0X25Z3
…
N200
G70P60Q150
N210
G0X80Z100
N220
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