GSK980TD系统数控车床的操作.docx

1、GSK980TD系统数控车床的操作第五章 GSK 980TD面板与操作教学目标:熟练掌握数控系统GSK 980TD面板上每个按钮的使用方法:能灵活应用数控系统GSK 980TD所提供的编程指令.能熟练掌握车床在手动方式,自动方式,编辑方式及通讯方式下的相关操作.能按零件图中的技术要求，完成中等复杂零件的车削加工。第一节GSK980TD面板与编程一、GSK980TD操作面板二、机床操作面板各按钮的说明按钮名 称用 途自动方式选择按钮选择自动操作方式。循环启动按钮自动运行的启动。在自动运行中，自动运行的指示灯亮。进给保持按钮在自动运转中，按操作面板上的进给保持键可以使自动运转暂时停止 程序编辑按钮

2、编辑、修改、存储文件机床锁住按钮机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且 M、S、T都能执行。此功能用于程序校验辅助功能锁住按钮辅助功能锁住开关置于ON位置，M、S、T代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序校验。复位按钮用LCD/MDI上的复位键，使自动运转结束，变成复位状态。在运动中如果进行复位，则机械减速后停止单程序段按钮当单程序段开关置于ON时，单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。如果再按循环启动按钮，则执行完下个程序段后，停止。空运转键按钮快速检查程序是否正确.单步方式选择按钮%选择单步进给方式。手动方式选择按钮选择手动操作方式。手动轴向运动按钮手动连续进给, 单

3、步进给, 轴方向运动。返回程序起点返回程序起点开关为ON时, 为回程序零点方式。 快速进给倍率选择快速进给倍率。单步/手轮移动量选择单步一次的移动量（单步方式）。进给速度倍率在自动运行中, 对进给速率进行倍率。主轴正转主轴按逆时针方向转动主轴反转主轴按顺时针方向转动主轴停止主轴停止转动主轴倍率主轴倍率选择。（含主轴模拟输出时）.冷却液开关按钮冷却液起动。（详见机床厂发行的说明书）主轴点动、润滑液开关按钮主轴点动，润滑液起动。手动换刀手动换刀。（详见机床厂发行的说明书）手轮控制轴选择键手轮操作方式X、Y、Z轴选择快速倍率键【快速移动速度的调整三、GSK980TD常用指令介绍指令名功 能指令名功

4、能G00快速定位G71.轴向粗车循环G01直线插补G72径向粗车循环G02顺时针圆弧插补G73封闭切削循环G03逆时针圆弧插补|G74轴向切槽循环G04暂停、准停G75径向切槽循环G28自动返回机械零点G76多重螺纹切削循环G32等螺距螺纹切削G90轴向切削循环G33Z 轴攻丝循环G92螺纹切削循环G34变螺距螺纹切削G94径向切削循环。G40取消刀尖半径补偿G96恒线速控制G41刀尖半径左补偿G97取消恒线速控制G42刀尖半径右补偿G98每分进给G50设置工件坐标系G99每转进给G70精加工循环G65宏指令常用G指令举例1、快速定位 G00/指令格式：G00 X（U） Z（W） ；指令功能：

5、X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图5-1所示。指令轨迹图图5-1 两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不 一定是直线。X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效示例：刀具从 A 点快速移动到 B 点。图 5-2图 5-2 刀具快速从A点到B点的示例|G0 X20 Z25； （绝对坐标编程）G0 U-22 W-18； （相对坐标编程）G0 X20 W-18； （混合坐标编程）G0 U-22 Z25； （混合坐标编程）2、圆弧插补 G02、G03指令格式：G02 G03指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座

6、坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图5-3所示。 G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图5-4所示 指令说明： R为圆弧半径。 I 为圆心与圆弧起点在 X 方向的差值，用半径表示。 K 为圆心与圆弧起点在 Z 方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值；如图5-5所示。I圆心坐标X圆弧起始点的X坐标； K圆心坐标Z圆弧起始点的Z坐标；I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。图5-5 ,圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在

7、前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的示例：从直径 切削到 的圆弧程序指令,图 5-6,图 5-6 圆弧指令的应用示例（程序：G02 R19.26 F300 ；或G02 R19.26 F300 ；或G02 ；或G02 K-6.37 F300。示例：G02/G03指令综合编程实例：、程序：O0001N10 G0 X40 Z5； （快速定位）N20 M03 S200 T0100； （主轴开，利用1号刀具）N30 G01 X0 Z0 F900； (靠近工件)(N40 G03 U24 W-24 R15；（切削 R15 圆弧段）N50 G02 X26 Z-31 R5； （切削 R5 圆弧段）N60 G01

8、Z-40； (切削26)N70 X40 Z5； (返回起点)N80 M30； （程序结束）4、暂停指令 G04指令格式：G04 P_ ；或G04 X_ ；或G04 U_ ；或G04；指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。指令说明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字P_、X_或U_指定；指令字P_、X_或U_指令值的时间单位，见下表：地址PUX单位秒秒秒注意事项：（1）、当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。（2）、P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。（3）、G04指令执

9、行中,进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。5、返回机械零点 G28指令格式：G28 X（U） Z（W） ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X（U）、Z（W）指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28为非模态G指令； X：中间点X轴的绝对坐标； U：中间点与起点X轴绝对坐标的差值； Z：中间点Z轴的绝对坐标； W：中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。!指令动作过程（如图5-8）： （1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A 点B 点）； （2）快速从中间点定位到参考点（B 点R 点）； (3) 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。）图5-8 G28指

10、令动作过程示例注意：执行 G28 指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；6、工件坐标系设定 G50指令格式：G50 X（U） Z（W）；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮一动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返回篇这一位置。 工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行 G50建立新的工件坐标系。7、固定循环指令单一固定循环为了简化编程，GSK980TD提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令：(1)、轴向切削循环

11、G90：指令格式：G90 X（U）_ Z（W）_ F_；（圆柱切削）G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或 X、Z 轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。X：切削终点 X 轴绝对坐标，单位：mmU：切削终点与起点 X 轴绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点 Z 轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点 X 轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当 R 与 U 的符号不一致时，要求RU/2；R0 或缺省输入时，进行圆柱切削，如图 5-8 ，否则进行圆锥切削

12、，如图 5-9；单位：mm。循环过程：X 轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；,X 轴以切削进给速度退刀，返回到 X 轴绝对坐标与起点相同处；Z 轴快速移动返回到起点，循环结束。图 5-8 G90进行圆拄切削的路线示例示例：图5-9，毛坯 125110图5-9 G90的应用示例程序：O0002；N10 G0 X130 Z3；、N20 M3 S300 T0101N30 G90 X120 Z-110 F100；（AD，120切削）N40 X110 Z-30；N50 X100；N60 X90； （ 从N40到N90 AB，60 切削，分六次进刀循环,每次切削10mm

13、）削，每次进刀 10mm）N70 X80； N80 X70N90 X60；N100 G0 X120 Z-30； /N110 G90 X120 Z-44 R-7.5 F150；N120 Z-56 R-15N130 Z-68 N140 Z-80 R-30N150 M30 T0100；（2）、径向切削循环 G94指令格式：G94 X（U）_ Z（W）_ F_； （端面切削） G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（锥度端面切削）指令功能：从切削点开始，轴向（Z 轴）进刀、径向（X 轴或 X、Z 轴同时）切削，实现端面或锥面切削循环，指令的起点和终点相同。指令说明：X：切削终点 X 轴绝对坐标，

14、单位：mm；U：切削终点与起点 X 轴绝对坐标的差值，单位：mm；Z：切削终点 Z 轴绝对坐标，单位：mm；W：切削终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值，单位：mm；R：切削起点与切削终点 Z 轴绝对坐标的差值，当 R 与 U 的符号不同时，要求RW，径向直线切削如图 5-10 , 径向锥度切削如图 5-11，单位：mm。A：起点（终点）B：切削起点C：切削终点$图 5-11 G94径向锥度切削多重循环指令 GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执

15、行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀切削退刀再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。G76多重螺纹切削循环指令在螺纹功能一节中讲述。（3）轴向粗车循环 G71指令格式：G71 U（d） R（e） F S T ； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N（ns） ； F； （3） S；# N（nf）；指令意义：G71指令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程

16、序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。切削路线如图5-12所示。d：粗车时X轴的切削量e：粗车时X轴的退刀量ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量w：Z轴的精加工余量M、S、T、F：可在第一个 G71 指令或第二个 G71 指令中，也可在 nsnf 程序中指定。在 G71 循环中， nsnf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段

17、中才有效。*图5-12 G71的切削路线示例1：材料为102200的45号钢。图5-13 G71的切削路线及用法示例程序：O0004；N10 G00 X100 Z100 M3 S800 T0100； （主轴正转，转速800转/分）N20 G71 U2 R1 F200； （每次切深4mm，退刀2mm,直径）N30 G71 P40 Q80 F150；（对a-e粗车加工，余量X方向方向0.2mm）N40 G00 X40 S1200；（定位）N50 G01 Z-30 F100 ；（ab）N60 X60 W-30；（bc） N70 W-20；（cd） 精加工路线abcde程序段N80 X100 W-10

18、；（de） N90 G70 P40 Q80；（对a-e精车加工）N100 M30；（程序结束）、示例2：1、需加工的工件如图示，材料为2570的45号钢。2、要求使用3把刀完成零件的加工，其中1号刀为粗车90度外圆车刀，2号刀是精车90度外圆车刀，3号刀为切断刀(刀宽为3mm，对刀时对刀的右边点)。3、请编写粗精车加工程序。图5-14序号程序内容N10 G0 X70 Z100N20 T0101 S560 M3N30 G0 X25 Z3 N40 G71 U1 N50 G71 P60 Q160 U0.5 F150 N60 G0 X0 N70 G1 Z0 F100N80 X9 N90- W-1N10

19、0N110G2 Z-15 N120 G1 Z-20 N130G3 Z-23 R3 N140 G1 Z-32？N150 Z-42N160 Z-49N170G0 X70 Z-100 M5 N180 M00N190 T0202 S1120 M3N200|G0 X25 Z3N210 G70 P60 Q160N220 G0 X70 Z100N230 T0303 S200N240G0 X25 N250G1 X24.025 F20N260 G0 X25N270 N280 G1 N290 N300X-2N310(G0 X70N320Z100N330T0100 M5N340 M30（4）径向粗车循环 G72指令

20、格式：G72 W（d） R（e） F S T ； G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N （ns） ；F； （3）S；N （nf）；指令意义：G72指令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。如图5-15所示。d：粗车时Z轴的切削量e

21、：粗车时Z轴的退刀量ns： 精车轨迹的第一个程序段的程序段号，精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给nf： 精车轨迹的最后一个程序段的程序段号u：粗车时X轴留出的精加工余量w：粗车时Z轴留出的精加工余量M、S、T、F：可在第一个 G72 指令或第二个 G72 指令中，也可在 nsnf 程序中指定。在 G72 循环中， nsnf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中才有效。图5-15#示例1：材料为162100的45号钢。：图5-16 G72的切削路线及用法 程序：O0005；N10 G00 X176 Z10 M03 S500（换2

22、号刀，执行2号刀偏，主轴正转，转速500）N20 G72 F50；（进刀量2mm，退刀量0.5mm）N30 G72 P40 Q80 ；（对a-d粗车，X留0.2mm，Z留0.1mm余量）N40 G00 Z-55 S800 ； （快速移动）N50 G01 X160 F30； （进刀至a点）N60 X80 W20； （加工ab） N70 W15； （加工bc） 精加工路线程序段N80 X40 W20 ； （加工cd）.N90 G70 P40 Q80 （精加工ad）N100 M30；示例2：材料为2570的45号钢。图5-17 G72的用法示例序号程序内容N10 G0 X70 Z100N20T010

23、1 S560 M3N30G0 X25 Z3N40 G71 U1 N50 G71 P60 Q160 U0.5 F150N60 ￥G0 X0N70G1 Z0 F80N80X10N90X12 Z-1N100Z-12N110X13.N120X14 N130 N140G2 X19 Z-20 N145 G1 X20N150G1 X22 W-1N160!Z-39N170G0 X70 Z100 M5N180M00N190 T0202 S1120 M3N200G0 X25 Z3N210 G70 P60 Q160N220 G0 X70 Z100N230T0303 S200N240G0 X23 N250 G1 X1

24、2 F20N260 G0 X23N270,Z-35N280G72 W1 N290 G72 P300 Q350 U0.5 F50N300 G0 Z-29N310G1 X22 F30N320X20 W-1）N330X18N340Z-32N350G3 X12 Z-35 R3 N355 S100N360 G70 P300 Q350N370 ￥G1 X-2 F20N380G0 X70N390Z100N400T0100 M5N410M30（5）封闭切削循环 G73指令格式：G73 U（i） W （k） R （d） F S T ； G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w）； N （ns） ； F；

25、 S； ；N （nf）；i：X轴粗车退刀量 （单位：mm，半径值）k：Z轴粗车退刀量 （单位：mm）d：切削的次数 R5表示5次切削完成封闭切削循环ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。u：X轴的精加工余量w：Z轴的精加工余量M、S、T、F：指令字可在第一个 G73 指令或第二个 G73 指令中，也可在 nsnf 程序中指定。在 G73 循环中，nsnf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中才有效。示例1：材料为185150的45号钢。图5-18 G73的切削路线及用法程序：O0006；N10 G00 X200

26、 Z10 M03 S500; （指定每转进给，定位起点，启动主轴）N20 G73 R3 ; （X轴退刀2mm，Z轴退刀1mm）N30 G73 P40Q100 0.3 F ; （粗车，X轴留0.5mm，Z轴留精车余量）N40 G00 X80 W-40 ;#N50 G01 -20 F S600 ;N60 X120 W-10 ; N70 W-20 ; N80 G02 X160 W-20 R20 ; （N40到N90为精加工形状程序段）N90 G02 X160 W-20 R20 ;N100 G01 X180 W-10 ;N110 G70 P40 Q100 N120 M30; （精加工）示例2：材料为1

27、85150的45号钢。图5-19 G73的用法示例序号程序内容N10G0 X100 Z1000N20T0100 S560 M3N30：G0 X25 Z3 M8N40G71 U1 N50G71 P60 Q150 U0.5 F150N60G0 X0N70G1 Z0 F80N80G03 X12 Z-6 R6；N90G1 Z-15N100X14N110 W-2N120Z-30N130X20N140$X24 W-2N150Z-69N160G0 X80 Z100M5N170M00N180T0202 S1120 M3N190G0 X25 Z3N200G70 P60 Q150N210G0 X80 Z100N220T0404 S50N230G0 Z-13N240G92 -28 FN250 N260N270N280N290N300