春季课程智能控制系统设计与集成期末考试.docx

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春季课程智能控制系统设计与集成期末考试

2020春季课程智能控制系统设计与集成期末考试　

单元1走进工业机器人

单元测验

1、被称为机器人系统中枢的是

A、示教器

B、控制柜

C、机械臂

D、电机

2、示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是

A、摇杆

B、触摸笔

C、重置按钮

D、触摸屏

3、机器人系统由（多选）部分组成

A、外围设备

B、示教器

C、本体

D、控制柜

4、工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。

5、按照机器人的用途可以分为：

5公斤，10公斤，20公斤等类型。

6、无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电

单元2示教编程基础

单元作业

1、工业机器人常见的五大应用领域是什么？

2、工业机器人系统组成包括哪三部分？

3、RAPID程序注意事项有什么？

单元4关节运动指令MoveJ圆弧运动指令MoveC

单元测验

1、关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A、线性

B、直线

C、点到点

D、任意

2、机器人速度是何单位？

（）

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

3、在大范围移动机器人的时候采用（）方式。

A、圆弧

B、直线

C、点到点

D、任意

4、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A、线性

B、直线

C、点到点

D、圆形

5、圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。

A、起始点、结束点

B、中间点、结束点

C、起始点、中间点

D、任意点

6、机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

7、圆弧指令中需要示教几个目标点（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

8、圆弧指令中，起始位置点、中间位置点以及结束位置点必须（）

A、明显的区分开

B、连续的三个点

C、位置任意

D、在一条直线上

9、工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。

A、点到点运动

B、直线运动

C、圆弧运动

D、线性运动

10、点到点运动指令中的参数有（）

A、运动速度

B、示教目标点

C、工具坐标

D、工件坐标

11、点到点运动的特点是（）

A、只关注起点和终点位置

B、中间路径确定

C、适合在大范围移动

D、速度比较快

12、直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹。

（）

13、点到点关注起点和终点位置，中间路径不确定。

（）

14、关节运动指令为MoveJ。

（）

15、关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。

（）

16、圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。

（）

17、圆弧运动轨迹不用关心起始点位置，因为圆弧指令中不存在。

（）

18、圆弧运动指令参数中Z10表示机器人的转弯半径是10。

（）

19、圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。

（）

单元3直线运动指令MoveL

单元测验

1、直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

A、圆弧

B、直线

C、任意

D、点到点

2、直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（）

A、200cm/min

B、200mm/sec

C、200in/sec

D、200mm/min

3、在激光切割过程中机器人运动指令采用（）。

A、线性

B、直线

C、点到点

D、任意

4、直线运动指令中的参数Z/fine的区别（）。

A、Z值表示逼近但不到达

B、fine表示精确到达

C、fine值不可取零

D、Z值不可取零

5、直线运动指令中的参数有（）。

A、运动速度

B、示教目标点

C、工具坐标

D、工件坐标

6、直线运动的特点是（）。

A、路径确定且唯一

B、始终是直线

C、适合在大范围移动

D、速度比较快

7、MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。

（）

8、直线不只关注起点和终点位置，中间路径确定。

（）

9、关节运动指令为MoveL。

（）

10、直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。

（）