自控实验报告典型环节.docx
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自控实验报告典型环节
自动控制原理实验报告
课程名称自动控制原理实验成绩评定
实验项目名称典型环节指导教师
实验项目编号0806105701实验项目类型 设计实验地点
学院电气工程学院系专业电气工程及其自动化
实验时间2020年5月18日下午
一、实验目的
1.熟悉Matlab/simulink各典型模块;
2.测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。
二、实验环境
Matlab/simulink仿真平台
三、实验报告要求
1.画出各环节的模块连接图,并注明参数。
2.写出各典型环节的传递函数。
3.根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响。
四、实验内容及分析
1.观测三阶系统的
开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线
(1) 012。
(1)K=1
K=5
K=10
(2)K=12
(3)
K=15
K=50
K=100
分析图象曲线可知:
0K=12,系统是临界稳定系统
k>12,系统发散不稳定,随着开环增益K的增大,系统震荡越明显
2.比例积分(PI)环节
设Ui(S)为一单位阶跃信号,记录PI的输出
(1)若比例系数K=2、积分时间常数TI=0.1S;
(2)若比例系数K=1.1、积分时间常数TI=1S。
(1)
(2)
由图像曲线可得:
时间常数越小,积分时间越小,响应过程的快速性也越好。
四、实验小结
由实验一得,随着开环增益K的增大,此三阶系统的动态稳定性变差,由实验二可知,比例环节的时间常数越小,积分时间越小,响应过程的快速性也越好。