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空间曲线的参数化

第七讲曲线积分与曲面积分

 

一、空间曲线的参数化

若积分曲线的参数方程,则曲线积分的计算公式为

曲线积分计算的关键是如何将积分曲线参数化。

下面将给出积分曲线参数化的某些常用方法。

1.设积分曲线,从中消去某个自变量,例如,得到在

xoy平面的投影曲线,这些投影曲线常常是园或是椭圆,先将它们表示成参数方程然后将它们代入中,解出由此得到的参数方程:

例1将曲线,(其中)用参数方程表示。

解:

从的方程中消去y,得到xoz平面上的投影曲线,这是椭圆,它的参数方程为,将其代入的方程,得到,所以的参数方程为。

2.若的方程中含有园、椭圆或球的方程时,要充分利用园、椭圆或球的

所熟知的参数方程先将其参数化,再代入的另一方程,求出另一变量的参数表达式。

例2将曲线,(其中)用参数方程表示。

解:

在xoy平面的投影曲线为,这是一个圆,先将其参数化。

因为,所以它的参数方程为

,将其代入得

所以的参数方程为。

例3对例1加一个条件,求它的参数方程。

解:

是球面,引入球坐标,

由于得,故

二、曲线积分的计算

1.注意到曲线积分的被积函数是定义在积分曲线上的,因此它的自变量应满足积分曲线方程,所以首先可用积分曲线方程去化简被积函数。

2.对称性的应用(以第一类平面曲线积分为例)

(1)曲线关于x轴对称,是指,换句话说,若则它的对称点;

(2)曲线关于y轴对称,是指,换句话说,若则它的对称点;

(3)曲线关于原点对称,是指,换句话说,若则它的对称点;

(4)曲线关于直线对称(或直线对称),是指,

(或),换句话说,互为对称点,互为对称点。

若曲线积分的被积函数在任意的对称点处的函数值互为相反数,则;在任意的对称点处函数值都相等,则

,其中是相应对称积分曲线的一半。

例1计算

(1),其中;

(2),其中,周长为a。

解:

(1)由于关于y轴对称,被积函数x在对称点处的函数值互为相反数,所以。

由于关于直线对称,函数在对称点处互为相反数,所以

即,从而有

由于的参数方程为,所以

.

(2)

.

其中关于x轴对称,且2xy在对称点处的值互为相反数,所以.

例2设,求弧长的曲线积分,其中为正方形的边界。

解:

如图,由于折线对关于直线对称,且在对称点上有,所以

原式。

例3计算,其中。

解:

(1)由于在上,所以

由例1的参数方程为,则

.所以。

3.格林公式的应用

(1)若积分曲线不是封闭,则可添加若干条直线(或曲线)使之构成封闭曲线,

再应用格林公式;

(2)若封闭曲线L所围成的区域D内有“奇点”,则在奇点外成立等式

的条件下,有成立,其中L

是围绕奇点的正向简单闭曲线,通常是园或椭圆等。

例1设记为它的正向边界曲线。

证明:

证:

由格林公式得

其中,是由于是关于直线对称,即

同理可证。

两积分相等可由格林公式得出。

例2计算,其中是以(1,0)为中心R(R>1)为半径的正向圆周。

解:

首先验证成立。

由于在为边界的闭区域内有不连续点(0,0),因此在

内部作正向闭曲线,其中充分小,所以

例3.已知关于坐标的曲线积分(常数),其中函数可导,且是围绕(0,0)的任一分段光滑正向闭曲线,求

(1)函数的表达式;

(2)A的值。

解:

(1)为了应用格林公式求出,先计算对于任一不包含原点的分段光滑的正向闭曲线C都有.(因为未知,所以原点有可能为被积函数的不连续点)如图:

由此可知对有成立,即

,解此微分方程得,由于所以C=1

所求的。

(2)取L1为正向圆周,则。

4.利用曲线积分来计算曲面的面积

(1)柱面被曲面截下部分的面积。

计算公式为,其中在xoy面上的投影曲线.

例1求柱面位于球面之内的侧面的面积。

解:

由于关于三个坐标面都对称,所以(S0是S位于第一卦限部分的面积)。

由对弧长的曲线积分的几何意义,知道

所以.

(2)由坐标面上的平面曲线绕某轴旋转一周而成的旋转曲面的面积。

例如yoz平面上的曲线绕y轴旋转一周而成的旋转曲面的面积.计算公式为

例2设,,求的表面位于内部分的的面积。

解:

如图:

的表面位于内部分的曲面可以看成是由AB绕z轴旋转一周而成的旋转的侧面,,所以

.

三、曲面积分的计算

1.第一类曲面积分的对称性

(1)曲面关于xoy平面对称,是指若则它关于xoy平面的对称点;

(2)曲面关于原点对称,是指则它的对称点;

(3)曲面关于平面对称,是指则它的对称点;

若被积函数的在对称点处的函数值互为相反数,则;在对称点处函数值相等,则,其中是相应对称积分曲面的一半。

例1求下列曲面积分

(1),其中;

(2),其中;

解:

(1)

由于关于平面对称,且函数在对称点处的值互为相反数,故

,所以。

(2)

,,

故.

2.第二类曲面积分的对称性及高斯公式

(1)设曲面关于xoy平面对称,若被积函数的在对称点处的函数值互为相反数,则;在对称点处函数值相等,则,其中是相应对称积分曲面的一半。

若x与y互换,的方程及侧不变,则

若x与z互换,的方程及侧不变,则

(2)当不是闭曲面时,适当添上一块外侧曲面,使得组成闭曲面(所围成的闭区域为),于是高斯公式为

(3)当是外侧闭曲面,是它所围的闭区域,在的内部有不连续点时,可以作位于内部的外侧闭曲面,将点包围起来,这个闭曲面常常是小球面、小椭球面,于是高斯公式为

当在上除点外处处有时,

例2,其中是上半椭球面的外侧。

解:

由于x与y互换,的方程及侧不变,且关于yoz平面对称,且被积函数在对称点处的值互为相反数,所以

其中是的部分,前侧,是在yoz平面上的投影)

(椭球的体积)=

(上半球体的体积)。

故原式.

例3.计算曲面积分

其中是球面的外侧。

解:

由于关于xoy平面对称,函数在对称点处的值相等,所以

当x与y互换时,的方程及侧不变,所以

其中是的的部分,且在对称点处的值互为相反数,所以有。

例4计算,其中是柱面及两平面所围立体表面的外侧。

解:

是外侧曲面,但原点在内部,都不连续,从而不能应用高斯公式。

关于xoy平面对称,在对称点处的值相等,所以.

于是

其中,,,由积分性质,有

由于关yoz平面对称,在对称点处的值互为相反,所以

其中是的部分,前侧,是的在yoz平面的投影。

例5求曲面积分,

其中是上半球的上侧。

解:

令,则成为上半球面上侧。

其中添加(下侧),使是外侧闭曲面。

应用高斯公式计算。

()

例6计算,其中是曲面的外侧。

解:

由于在原点不连续,所以不能直接应用高斯公式。

为此作小球面,使之含在之中,并取外侧。

由于除原点外,都有成立,所以

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