华测T系列使用说明Word下载.docx
《华测T系列使用说明Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《华测T系列使用说明Word下载.docx（65页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
用户也可以通过网站留言,发送电子邮件至support@,拨打24小时免费热线:
400-620-6818联系我们,我们将竭诚为您服务。
相关信息
您可以通过以下途径找到本说明书:
1、购买华测T系列产品后,仪器箱里会配赠一本《华测T系列GNSS产品
使用说明书》,方便您操作仪器。
2、登陆华测官方网站,在【技术支持】→【华测相关下载】→【说明书】可下载该电子版说明书。
IV
1产品介绍（1
1.1接收机外观（1
1.2工作模式介绍（3
1.2.1RTK工作模式（3
1.2.2静态工作模式（4
1.3使用与注意事项（4
2电台作业模式的操作（6
2.1基准站架设（6
2.1.1架设要求（6
2.1.2架设图示（6
2.1.3电台模式连接图示（7
2.2基准站设置（8
2.2.1手簿蓝牙连接（8
2.2.2基站电台模式设置（9
2.2.3DL5-C电台的设置（10
2.2.4手簿启动基准站（11
2.3移动站的操作（15
3GPRS作业模式的操作（18
3.1基准站架设（19
3.1.1架设要求（19
3.1.2架设图示（19
3.2基准站的操作（19
3.2.1工作模式的设置（20
3.3移动站的操作（22
4CORS作业模式的操作（24
4.1CORS移动站的操作（25
5测量（28
V
5.1新建工程（29
5.2确定坐标参数（31
5.2.1七参数应用（32
5.2.2七参数计算（33
5.3键入已知点（34
5.4点校正（35
5.5基站平移（37
5.6数据导出（38
5.7接收机注册（39
6静态工作模式的操作（40
6.1内业设置（41
6.2外业数据采集（42
6.3数据下载（43
6.3.1U盘式下载（44
6.4修改数据点名和仪器高（44
6.5软件安装（45
6.6静态处理（46
7主要规格指标（46
附1常见故障分析及排除（49
电源问题（50
接收机问题（50
蓝牙问题（52
电台问题（52
获取技术支持（53
产品介绍
1产品介绍
1.1接收机外观
本说明书所覆盖仪器包括华测公司T系列GNSS产品,所有外观资料及操作以T5为例,其他型号产品参照该仪器。
仪器各部分具体如下图所示:
图1-1接收机外观
电源灯工作状态基准站或移动站接收机长亮
电量正常闪烁电量不足无线电接口切换键控制面板
串口
电池盒
电池盖按钮
序列号
电源键
电源灯卫星灯差分信号灯数据采集灯
卫星灯
工作状态基准站或移动站接收机熄灭或间隔5秒闪一次正在接收卫星信号
间隔5秒闪N次收到N颗卫星信号
差分信号灯
工作状态基准站接收机移动站接收机
间隔1秒闪烁正在发送差分数据（port2端口发射正在接收差分数据
数据采集灯
工作状态基准站或移动站接收机静态模式下N秒间隔闪烁正在按N秒采样间隔采集静态数据
与外部设备连接时闪烁正在与外部设备保持数据通信
切换键
接收机开机默认RTK模式,如需切换到静态模式,按住切换键不放,直到数据采集灯熄灭时松开,切换为静态模式。
若需从静态模式切换到RTK模式,按住切换键不放,直到4个灯同时闪烁时松开,切换为RTK模式。
检查接收机处于何种工作模式。
快速按下切换键时,差分信号灯亮为静态模式;
数据采集灯亮为RTK模式。
这里要注意别混淆,在采集数据时数据采集灯是会随采样间隔闪烁的。
产品介绍串口和无线电接口
串口主要用于连接计算机,无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天线。
1.2工作模式介绍
1.2.1RTK工作模式
RTK（RealTimeKinematic是一种差分GPS数据处理方法。
主要构成:
基准站、移动站、数据链、控制软件。
RTK测量时,分为CORS工作模式和传统RTK工作模式,前者单移动站就可以作业,而后者则至少需要两台接收机,一台接收机做基准站,另一台做移动站,基准站实时地通过数据链将差分改正信息发送给移动站,移动站接收后即时进行解算处理,从而实时得到移动站的高精度位置。
传统RTK工作模式根据数据链的不同可分成两种。
1、电台作业模式:
电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式,电台的频率一般采用UHF（全称UltraHighFrequency超高频率,频率300MHz-300KMHz,一般市场上的频率范围在450-470MHz属于高频,当然也有用410-430MHz属于低频,而华测无线电发射采用华测自制DL5-C电台,频率在450-470MHz。
2、GPRS作业模式:
GPRS模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯的工作模式。
移动通讯包括GPRS和CDMA两种通讯方式:
GPRS（GeneralPacketRadioService中文全称通用分组无线业务,是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务;
CDMA中文全称码分多址数字无线技术。
GPRS基准站和移动站可通过GPRS或CDMA移动网络进行通讯。
3、CORS作业模式:
采用CORS进行作业,它具有无需架设基准站、定位精度高、覆盖范围广等优势,其应用正日趋广泛。
CORS系统采用的是网络RTK技术,如虚拟参考站技术（VRS、主辅站技术以及FKP等。
CORS移动站一般也是通过GPRS或CMDA移动网络进行通讯,从而获得CORS中心提供的差分信号进行差分。
1.2.2静态工作模式
静态测量是经典的测量方法,对所有长度的基线（短、中、长都非常适用。
静态测量一般需要三台接收机,将天线在基线两个端点的测量标志中心上对中整平,在一个时段内同时采集原始观测数据。
这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星,并有相同的采样率（5~30秒和截止高度角。
观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计,从几分钟至几小时不等。
当测量结束后,接收机采集的数据可以下载到计算机并使用后处理软件处理。
参见《华测静态处理手册》。
T系列GNSS接收机的各种工作模式,本说明书随后将分章节进行详细描述。
用户可根据自己作业需求有针对性地参阅。
1.3使用与注意事项
测量仪器是复杂又精密的设备,在日常的携带、搬运、使用和保存中,只有通过正确的使用和妥善的维护,才能更好地保证仪器的精度,延长其使用年限。
1使用T系列接收机时:
用户不能自行拆卸仪器,若发生故障,请与供应商联系;
2请使用华测指定品牌稳压电源,并严格遵循华测仪器的标称电压,以免对电台和接收机造成损害;
3请使用原厂电池及附件,使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况,使用非原厂附件不享有保修资格;
4使用充电器进行充电时,请注意远离火源、易燃易爆物品,避免产生火灾等严重的后果;
5请勿将废弃电池随意丢弃,须根据当地有关特殊废品的管理办法进行处理;
6电台在使用中可能产生高温,使用时请注意防止烫伤。
减少、避免电台表面放置不必要的遮蔽物,保持良好的通风环境;
7禁止蓄电池充电同时对电台供电;
8请不要长时间暴露在高增益天线下,长时间使用电台时应保持1-1.5米以上的距离,避免辐射伤害;
9雷雨天请勿使用天线和对中杆,防止因雷击造成意外伤害;
10请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备,各接插件要注意插接紧,电源开关要依次打开;
11禁止在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔;
12各连接线材破损后请不要再继续使用,应及时购买更换新的线材,避免造成不必要的伤害;
13对中杆破损后应及时维修、更换,避免因使用残次品对测量工作和仪器造成不良影响;
14对中杆尖部容易伤人,使用棒状天线和对中杆时,用户应注意安全。
2电台作业模式的操作
2.1基准站架设
2.1.1架设要求
基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离,避免电台干扰GNSS信号。
基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线、变压器等强磁场的干扰,以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收。
若移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。
基准站若是架设在已知点上,要做严格的对中整平。
2.1.2架设图示
基准站发送数据时可通过电台发送。
图2-1基准站的架设
电台作业模式的操作2.1.3
电台模式连接图示
图2-2电台模式整体连接图
图2-3加长杆连接图
电台电源线
图2-4电台连接图
警告!
电台注意事项:
电源线和蓄电池的连接要注意正负极（红正黑负,避免短路情况。
电台连接要确保先接天线,避免没天线时发送信号被电台自身吸收导致烧坏。
在连接电缆的时候,注意Lemo头红点对红点的连接。
2.2基准站设置
2.2.1手簿蓝牙连接
打开Hcconfig软件,设备类型选择“GNSSRTK”,连接方式选择“华测蓝牙”,在界面上点击【搜索设备】即可开始蓝牙搜索,找到蓝牙设备后,选中该设备,点击【连接】即可进行蓝牙连接。
电台作业模式的操作
图2-5蓝牙连接
2.2.2基站电台模式设置
连接蓝牙之后选择【RTK】,接收机模式选择“自启动基站”,选好基站的差分格式,然后点击【设置】。
图2-6基站电台模式设置
设置完成之后,返回断开蓝牙连接,后将接收机重新开关机,基准站搜完星后将自动发射差分信号。
以上是外挂电台模式下基准站的设置,如果是内置电台模式,则【传输方式】
选择:
。
注意1、如果使用蓝牙连接,一定要把蓝牙连接断开,否则当基站重
启后,还会默认绑定基站,这样将导致基站不发送差分信号。
2、如果基准站设置成“自启动基准站”,以后无论在何处只要开机连上电台即可工作,无需其他设置,方便快捷。
2.2.3DL5-C电台的设置
在电台模式下作业时,按面板开关键打开电台,使用信道切换键和功率切换键对电台功率和频率进行相应设置。
图2-7电台面板及各功能示意图
注:
每个信道对应唯一频率,可以通过华测电台写频软件对电台信道的频率开关键
功率切换键当前信道显管发射指示灯
电源指示灯
信道切换键（上/下功率指示灯电量指示灯电源异常指示灯
进行设置。
出厂各信道的默认设置可参阅电台侧面标贴。
信道CHANNEL01234
频率MHz455.050456.050456.550457.050458.050
信道CHANNEL56789
频率MHz459.050460.050461.050462.050462.550
图2-8频率、信道对应表
使用【功率切换键】设置电台的功率。
【红-高】灯亮起,默认功率20W（通过写频软件可设置为28W;
【蓝-低】灯亮起,默认功率5W（通过写频软件可设置为10W。
功率跟作业距离有关,一般设置为【蓝-低】,默认功率为5W,空旷地区作业距离即可达到10公里左右。
功率越大作业距离越远,但长时间大功率作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命,故在满足作业距离的条件下,功率越小越好。
在基准站启动成功,连接线都正常的情况下,电台发射指示灯一秒闪烁一次,表明数据在正常发射。
以上方法是最方便的基准站自启动模式,也是最常用的启动方法。
也可以采用手簿启动。
2.2.4手簿启动基准站
第一步:
打开LandStar6经由主菜单【设备】进入蓝牙连接,连接类型选择“基站”,然后点击【完成】。
图2-9基准站蓝牙连接
第二步:
连接蓝牙之后选择【通讯方式】,在通讯方式中设置“工作模式”、电台频率、功率等信息。
图2-10基准站工作模式设置
设置完成之后点击【完成】。
第三步:
选择【基站设置】,在“基站参数”中,设置差分格式、波特率等
信息。
发射串口默认COM2,高度截止角默认13°
可以修改,波特率默认9600,一般不要修改。
在“启动基准站”中输入天线类型、测量方式、仪器高、点名称等信息。
图2-11基准站参数设置
未知点启动时:
点击【获取当前位置】,软件会自动获取当前位置的单点定
位坐标作为基站的参考坐标,最后点击【完成】。
图2-12未知点启动基站
已知点启动时:
点击……,从已知坐标点中选择点,启动基准站。
（已知点启动,基准站架设需要严格的对中整平。
天线高、测量方式、天线类型根据实
际情况输入,最后点击【完成】。
图2-13已知点启动基准站
说明:
设置天线类型为当前连接的接收机型号（一般在接收机底部铭牌上可以看到,要量取架设基站的仪器高。
测量到:
选择中部
高度:
输入量取的斜高,默认单位和工程任务的长度单位制相同;
坐标:
输入用于架设基准站位置的平面坐标或者WGS84坐标。
点击“完成”后,已知点坐标会作为基准站参考坐标通过基准站接收机发送出去。
基准站启动成功后,蓝牙会自动断开,这时基准站发送数据灯会每1s闪一下,电台发射灯也会随发送间隔闪烁。
对于电台不需要经常进行设置,除非调节其功率或频率。
对于基站是否正常工作,可通过查看DL5-C电台发射指示灯,是否一秒一次地闪烁,电压是否正常跳动。
电台作业模式的操作另外,也可以在【工程】→【向导】→【启动基准站向导】中用已知点或未知点启动基准站。
图2-14向导模式启动基准站
当基准站启动成功即基站发送数据灯1s闪一次,连接线都正常的情况下,电台发射指示灯一秒闪烁一次,表明数据在正常发射。
注意:
1、确定电台工作模式是否正常工作关键是DL5-C电台指示灯的情况;
2、基准站的发送信号灯闪并不完全表示基站成功,因为此灯闪只是表示数据从COM2端口发射（内部的设置;
3、如果用手簿启动时,基准站选项里如果把端口改为COM1端口时,信号灯是不闪烁的。
2.3移动站的操作
对于电台作业模式下如果基准站发射成功,移动站会收到差分信号,通过查看移动站主机的接收数据灯是否闪烁来判断,如果一秒一次,表示收到差分信号,如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定”,则需重新启动及检查相关设置。
打开LandStar6经由主菜单【设备】进入蓝牙连接,连接类型选择【移动站】,
然后点击【完成】。
图2-15移动站蓝牙连接
连接蓝牙之后选择【移动站设置】,设置移动站差分格式与基准站差分格式保持一致。
图2-16移动站参数设置
设置好之后选择【通讯方式】,设置移动站工作模式、波特率、频率等信息,工作频率与基站电台的发射频率一致,1-9为固定频率信道,0为自定义信道,可以设置频率。
图2-17移动站电台工作模式设置
移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK
初始化过程。
单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标;
浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。
但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。
不建议在此情况下测点;
固定——在RTK模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当前相对坐标。
达到固定解后即可开始测量。
RTK初始化时间,根据卫星PDOP值、周围环境、基站距离,或长或短,正常一般在开机后90秒左右。
GPRS作业模式的操作3GPRS作业模式的操作
采用GPRS作业模式作业时需要使用开通GPRSnet流量的手机卡,可根据每月作业时间计算总流量,使用包月套餐,具体情况请与当地移动服务商联系确认。
3.1基准站架设
3.1.1架设要求
基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收,并确定此处有无手机网络信号。
架设高度应避免过低,防止人为干扰。
基准站应尽量整平,基准站架设在已知点时还要求对中精平。
3.1.2架设图示
将开通了GPRS的SIM卡插入接收机内,基准站数据可通过网络发送。
3-1基准站架设
3.2基准站的操作
3.2.1工作模式的设置
采用GPRS模式作业建议采用自启动的方式,方便作业。
打开Hcconfig软件,选择【华测蓝牙】连接模式后,直接在界面上点击【搜索设备】即可开始蓝牙搜索,找到蓝牙设备后,选中该设备,点击【连接】即可进行蓝牙连接。
图3-2基准站蓝牙连接
连接蓝牙后选择【RTK】,接收机模式选择“自启动基站”后点击【设置】即可。
图3-3自启动基准站设置
设置为“自启动基站”模式之后,选择【电台与网络】,设置基准站的工作模式,通讯协议选择“APIS”,需要输入APIS服务器的名称、IP地址、端口号,参数输入后,点击【设置】。
图3-4基准站工作模式设置
设置完成之后,返回断开蓝牙连接,后将接收机重新开关机,基准站搜完星
后将自动发射差分信号。
当基准站启动成功,网络上线灯会常亮（黄色表示登陆服务器成功,基准站发送数据灯1s闪一次。
上海华测公司免费给用户提供服务器IP地址及端口号,基准站启动后数据会自动通过预先设置的服务器转发,移动站与基准站绑定即可获得基准站数据。
为保障用户数据顺利转发,华测在全国设立了四个常用服务器:
211服务器IP:
211.144.120.97,端口9901-9920,主要面向西南西北区域用户。
101服务器IP:
101.251.112.205,端口9902,主要面向华东华南区域用户。
210服务器IP:
210.14.66.58,端口9901-9920,主要面向华北东北区域用户。
101.251.112.206,端口9901-9920,全国通用。
（以上服务器如有变更,请关注华测技术部最新通知
也可以采用手簿启动,手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。
（手簿启动基准站的方法同电台模式基准站设置
1、务必取消蓝牙绑定,否则当基准站重启后,手簿打开测地通还会默认绑定基准站,导致基准站不发送差分信号。
2、如果基准站设置成“自启动基准站”,以后无论在何处只要开机即可工作,无需其他设置,方便快捷,定位精度高。
3.3移动站的操作
对于网络作业模式下如果基准站发射成功,移动站会收到差分信号,通过查看移动站主机的接收数据灯是否闪烁来判断,如果一秒一次,表示收到差分信号,如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定”,则需重新启动及检查相关设置。
图3-5移动站蓝牙连接
连接蓝牙之后选择【移动站设置】,设置移动站差分格式与基准站差分格式保持一致,然后点击【完成】。
图3-6移动站参数设置
设置好之后选择【通讯方式】,设置移动站工作模式,通讯协议选择“APIS”,需要输入APIS服务器的名称、IP地址、端口号、参数输入后,点击【设置】后自动登录。
界面状态区域会显示“登录成功”,然后点击【完成】。
图3-7移动站工作模式设置
基站为移动站绑定的基准站S/N号。
退出到测地通初始界面,当移动站接收数据灯正常闪烁时,则移动站启动成功。
移动站设置完之后,显示“登陆成功”移动站收到差分信号后会有一个“单点”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
CORS作业模式的操作4CORS作业模式的操作
华测的GNSS接收机完全兼容所有CORS系统,在接入当地CORS系统前,需要做如下准备:
1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、端口号、源列表、用户名和密
码等信息;
2、办理一张手机卡（有的CORS中心直接提供手机卡,并开通GPRSnet
流量,可以根据每月的作业时间计算总流量,使用包月套餐。
（两小时
GPRS作业流量大约为一兆
4.1CORS移动站的操作
图4-1移动站蓝牙连接
连接蓝牙之后选择【移动站设置】,设置移动站的差分格式、天线类型等信
息,然后点击【完成】。
图4-2移动站参数设置
差分格式:
包含CMR、RTCM3.T、RTD、SCMR（三星等,差分格式不论设置什么格式都应和基准站保持一致。
高度截止角:
接收机锁定卫星区域边缘与水平线的夹角,即接收机不锁定此范围内的卫星,一般设置值为13度,但可以根据卫星的分布状态和接收机的作业区域更改。
PDOP限值:
PositionDilutionofPrecision,位置精度因子,归因于卫星的几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高（数值越小精度越高,一般默认值为6。
安全模式:
包括正常模式和可靠模式。
电离层模型:
包括免打扰,正常和打扰。
天线类型:
包括A300、A100、T300、T90、T5等,点击“天线类型”一栏后边的,根据接收机选择天线类型,其中A300、A100是T60的外置天线;
包括天线底部、天线中部、相位中心,配合天线高度选择。
接收机天线到地面点的距离,配合测量到设置具体数值。
警告基站变化、虚拟参考站模式可勾选。
CORS作业模式的操作设置好差分格式之后选择【通讯方式】,设置移动站工作模式,通讯协议选择“CORS”,输入CORS中心的源列表、用户名和密码,点击【设置】。
图4-3移动站C
升级会员 