PLC课程设计报告自动门控制装置文档格式.docx

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自动门控制装置

任务要求·

·

3

硬件配置·

4

I/O表及I/O图·

5

程序设计·

6

调试过程中出现的问题及解决措施·

7

个人小结·

参考文献·

8

二、任务要求

1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。

2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

三、硬件配置

1、自动门控制装置的硬件组成：

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

2、电气控制主电路图

四、I/O表及I/O接线图表

PLC型号选择CUP226。

1、输入输出分配表

I0.0

启动停止

I0.1

门外光检测电开关

I0.2

门内光检测电开关

I0.3

开门限位开关

I0.4

关门限位开关

I0.5

手动开门

I0.6

手动关门

I0.7

过电流保护开关

Q0.0

电机正转

Q0.1

电机反转

2、I/O端子接线图

一、PLC控制梯形图程序设计

1、程序流程图

2、梯形图程序

梯形图（见附表）

六、调试过程中出现的问题及解决措施

问题：

1、CPU模块输入端指示灯亮，输出端指示灯不亮

检查接线发现输出端接线L没有连在L+上，而是连在了模拟量模块上的某个口，更改后可以正常运行

七、个人小结

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们需要复习之前学过的知识，又要用到以前没有学到过的知识，于是电气控制与PLC和INTERNET成了我们很好的助手。

在此过程中，我们即更加深入的了解了学过的知识，又锻炼了查阅资料的能力。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。

有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。

自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。

为以后的工作积累了经验，增强了信心。

八、参考文献

《电气控制与PLC》

网络上的相关知识

主程序

子程序1

子程序2

子程序3

子程序4