RaLCPro教程第1章.docx

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RaLCPro教程第1章

第一部　实际模型

第一章通过型物流中心（LogisticsCenter）的模型构筑

通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。

在这一章，通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分

流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

1－1模型的解说

下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行

分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

投放口

分流点

1－2实际模型

●模型作成画面的设定

点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC－Pro|，启动RaLC-Pro。

在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按

钮，启动模型作成画面。

如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的［网格］按钮。

这样，初始值为1ｍ×1ｍ的网格线就会表示出来。

可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。

●设备的表示

点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

●　设备的复制

点击直线传送带后其颜色变为白色。

通常把这种情况说成“选择状态”。

在选择状态下，通过《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》的操作可再增加一条直线传送

带。

《Ctrl》+《C》…同时按键盘的Ctrl键和C键则可复制处于选择状态的设备。

《Ctrl》+《V》…同时按键盘的Ctrl键和V键则粘贴上用《Ctrl》+《C》操作复

制的设备。

●　设备的连接（自动连接）

连接2条直线传送带。

传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。

将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。

这时像磁铁那样，第2条直线传送带（的入口）和第1条直线传送带（的出口）就

会连接起来。

这种操作称为自动连接。

通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。

重复这样的操作，

使3条直线传送带自动连接起来。

注：

通过对菜单栏的|环境|环境设置|中的自动连接距離的设定，可设定不同的自动

连接的间隔。

初始值是半径1m之内。

如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带（上一个连接着的设备）显示淡蓝

色，第3条传送带（下一个连接着的设备）显示黄色。

这表示设备的连接成立了。

●弹出菜单的表示

点击设备栏的［右分流传送带］按钮,则表示出右分流传送带。

使用分流传送带

可使传送过来的物体分成两个方向流动。

使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后

会出现一个菜单。

这种菜单称为弹出菜单。

●属性的表示

点击弹出菜单中的［属性］，使属性对话框表示出来。

在属性中可对设备的速

度、大小、颜色、形状等进行设定。

各种各样的设备都有自己的属性。

点击[尺寸]按钮，将长度改成〈3000〉，将角度改成〈30〉。

长度的单位为ｍｍ。

点击［OK］按钮。

将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。

右分流传送带（的入口）则和

第3条直线传送带（的出口）自动连接在一起。

●设备的旋转（属性）

点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。

分流出口

要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向

对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。

打开属性对话框、在[概要]属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成〈240〉。

接着点击[尺寸]属性，将角度改成〈60〉，半径改成〈1900〉后，点击［OK］按钮。

连接部分

这样使连接部分的方向变为一致。

使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。

注：

操作设备的连接时，如将连接目标搞错，则需重新设定连接。

选择连接错的设备，点击弹出菜单中的［取消连接］，连接则被切断。

然后在重新连接要连接的设备。

●设备的旋转（弹出菜单）

要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。

点

击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直

线传送带顺时针旋转90度。

使直线传送带处于选择状态，点击弹出菜单的［顺时针旋转90度］。

这样连接部分的方向一致了。

打开直线传送带的属性对话框，点击［尺寸］属性，将长度改成〈4000〉后，点击［OK］

按钮。

使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。

●设备的连接（任意连接）

将直线传送带和作业员连接起来。

点击

设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。

点击作业员的弹出菜单中的［顺时针旋转90度］使其面向传送带的方向。

将作业员

设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。

点击

直线传送带的弹出菜单中的［与下一个设备相连］，则红线就会表示出来。

红线表示出的状态下点击想要连接的目标物（这里为作业员）使其连接起来。

除传送

带的自动连接方法之外，这也是一种连接方法。

点击

设备栏的［笼车］按钮，使笼车表示出来。

使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的［180度旋转］使其面向作业员。

将笼车设

置在作业员的后方。

调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。

因初始值

为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。

一个网格为边长1ｍ的四方形。

可根

据这个来调整距离。

通过弹出菜单的［与下一个设备相连］，使作业员连上笼车。

●复数个设备的复制

利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。

点击工具栏中的［选择］按钮。

用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于选择状态。

点击画

面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件（在这里为右分流传送带右侧

的所有物体）用红线围起来。

松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。

保持这种选择状态利用《Ctrl》+《C》复制并《Ctrl》+《V》方式把设备增加后点

击右键显示弹出菜单。

从弹出菜单中点击组合菜单。

把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来。

用《Ctrl》+《V》再增加1套设备，并用和上面同样的方法连接起来。

点击设备栏的［直线传送带］按钮使直线传送带表示出来，将第3条右分流传送带的

出口和直线传送带的入口自动连接起来。

点击设备栏的［部件消灭器］按钮，使部件消灭器表示出来。

部件消灭器用于

从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。

将部件消灭

器设置于直线传送带的出口附近。

用弹出菜单中的［与下一个设备相连］使直线传送带向

部件消灭器连接上。

点击设备栏的［部件生成器］按钮，表示出部件生成器。

部件生成器的功能是可

使部件自动地生成。

将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。

利用弹出菜单的［与下

一个设备相连］完成从部件生成器连向直线传送带的操作。

打开部件生成器的属性对话框，将[概要]属性里面的时间间隔改成〈5〉秒。

其意为

每隔5秒生成一个部件。

点击［OK］按钮。

选择部件生成器，用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》再增加3个部件生成器。

注：

属性的内容被更改后，利用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》复制时变更的属性

内容也会一起复制下来。

●部件生成器的条码设定

打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将［概

要］属性里的条码栏改成〈barcode002〉。

可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。

在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。

●颜色设定

为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。

点击［色/形］属性，点击颜色部分（初

始值是金黄色）。

［颜色］对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击［OK］按钮。

点击属性画面的［OK］按钮。

同样地，打开剩下的部件生成器（哪一个都行）的属性窗口，［概要］属性里的条码栏

改成〈barcode003〉，［色/形］属性里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个

部件生成器的条码栏改成〈barcode004〉，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，点击

［OK］按钮。

用弹出菜单的［与下一个设备相连］使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带

连接上。

●分流传送带的条码设定

为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分

流传送带的条形码进行设定。

首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除

组合菜单取消设备的组合。

下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向第1条分流传

送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。

这种设定需将属性对话框的【分流条件】属性里写规则。

步骤为：

点击[新建规则群],选择Rule1，在下方的[正规表达式]右边的下拉列表中选择【条形码】，然后输入barcode001。

注意：

必须先按下【应用】按钮再【确定】关闭对话框。

笮䠲条分流传送带的设定则즁使樊面设定为barcode00IJ的縲色的物品流向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。

设置方法同上。

同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面謾定乲barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色璄物嗡）流向部件消灭器。

桔红色的物品被设实ฺ《barcode004〉，扐以丄会被第3条分流传送带所分流，接着

流吙შ仲消灭器的方向。

●権힋皀保存

点击菜单栏里的|文件|另存渺|将文件名输入为『Lesson1.emu』然倎点去[保存]

按钮。

●模型的模拟

点击菜单栏駌面爄|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮，则可以看到货物被投放

劰传遉弦后乞金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生

成器出来的货物流向歫츭太的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来嚄物䛁流向最辜的笘

车方向，从桔红色的部件生成器出捥的轧物流向部䳶消煍器的方向。

APPENDIXA

AȐP．A－1作业员的速度的変更方法

可以改变作业员的行走速度。

渋面駕将作业员的行走速度改成2秒钟往返一次。

（初秋值尺1.3ｍ的距离4秒钟内

往返一次。

）拓开杈近的作业员的属性窗口뼌将⑛概要]属性里的往返时间改成〈2〉秒后碹

啻［OK］按钮。

请和其他的作业员比쾃一樋缌可㼋出其移动速度比他人快2倍。

APP．A－2䝜业僘行走距离的叜⛴斻法

可仵改发作业员的졌走꧝离。

下面试将作业员的行走距离改成3ɭ。

捳开最近的作业员的弹出菜单的［属性窗口］，

点击[尺寸]按钮，将经路长改成〈3000〩后炫击［OK］。

要配合作业员的行走距离，将笼车设置于离作业员拿去物品的地点3m的佭置丘。

耈诳观忟作䱚员向在7䁭连的地方放置的㬼车䀬运货物的情景。

另外ﴌ垨šP．A－1的时候是1.3ｍ的距离2秒钟内往返一次，现在是3ｍ的距离2

秒钟内往返一次，所以可观察到作业员的移动速度业变弇更快。

APP．A－3部件生成器的随机生成

可使部件生成器的大導ꀁ颜色、形状随机变化生成。

下面试使桔红色的部件生成器随机生成物品。

打开桔红色部件生成器的属性窗口，将

[概要]属性里的随机确认框打上钩，点击［OK］按钮。

请观察只有桔红色的部件生成器生成的物品的大小、颜色、形状是随机出现的。

另外，可根据文件的数据来生成物品。

详细参请看第六章的『6－3作业指示文件（文件I/O）』。

APP．A－4传送带的速度変更方法

可以改变传送带流动速度。

下面将在投入口处的3条直线传送带中的第2条直线传送带的速度改成1分钟传

送100ｍ。

（初始值为1分钟传送48ｍ。

）打开第2条直线传送带的属性窗口，将[概要]

属性里的传送带速度改成〈100〉后，点击［OK］按钮。

请对比前后的直线传送带，可观察到第2条直线传送带上的物品流动速度较快。

APP．A－5使传送带倾斜的方法

可以使传送带倾斜。

下面试将直线传送带、曲线传送带倾斜。

先设定模型的新建画面。

APP．A－5－1直线传送带的傾斜

点击设备栏的［直线传送带］按钮使直线传送带表示出来。

打开属性对话框，将[概

要]属性里的设备旋转角度的Y轴的角度改成〈30〉后，点击［OK］按钮。

这样，直线传送带相对于Y轴就倾斜了30度。

APP．A－5－2曲线传送带的傾斜

点击设备栏的［右曲传送带］按钮使右曲传送带表示出来。

打开属性窗口，点击[尺

寸]属性，将上升改成〈2000〉，角度改成〈180〉、半径改成〈1500〉，点击［OK］按钮。

这使半径为1.5ｍ的曲线传送带做180度弯曲的同时上升2ｍ的意思。