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4

安装离合盘、平面轴承、止退圈及大螺母

5

安装磁钢座、发讯盘、小螺母和上盖

6

刀架旋转检测、刀位检测(通电,要求刀架工作正常)

1、上盖2、发讯盘3、小螺母4、磁钢座5、大螺母6、止退圈7、平面轴承8、离合盘9、离合销10、反靠销11、上刀体12、联接座13、下刀体

14、中轴15、蜗轮16、外端齿17、反靠盘18、螺母19、螺杆20、圆柱销21、磁钢22、端盖23、蜗杆24、联轴节25、支撑套

图1刀架装配示意图

任务二:

电气线路连接及调试(共25分)

结合数控机床电气原理图,按照表2所示内容与要求完成相关线路连接,并填写电气连接记录表(表3)

表2电气线路连接内容与要求

工作内容

要求

1、变频器模块线路连接;

说明:

要连接好变频器上的所有接线端子。

2、刀架部分线路连接;

需要连接好刀架控制回路和主回路。

1、对照所提供的电气原理图,完成导线选取与制作并正确连接导线;

2、信号线与强电线要分开走线,并检查检查其它所有接线是否正确和有无短路;

3、接点连接正确可靠,不得有松动;

4、检查AC380V、AC220V、DC24V电源是否正常;

5、检查面板上的按钮是否有效,包括急停、超程解除等按钮是否有效,并检查各按钮状态指示灯是否正常。

表3电气连接记录表

所在位置

电缆端号

电缆名称或作用

QF2-2

U11

AC380V电源U相(至刀架接触器)

QF2-4

V11

AC380V电源V相(至刀架接触器)

QF2-6

W11

AC380V电源W相(至刀架接触器)

KM1-2

KM1-4

KM1-6

KM2-2

KM2-4

KM2-6

变频器-T1

U1

主轴电动机电源U相

变频器-T2

V1

主轴电动机电源V相

变频器-T3

W1

主轴电动机电源W相

变频器-0

变频器-L

变频器-1

变频器-2

变频器-P24

变频器-AL0

变频器-AL1

任务三:

数控机床参数设置、功能测试和故障维修(共30分)

1.参数设置(12分)

根据机床相关部件配置和技术指标要求(见表4和表5),完成相关参数的设置,并填写表6~表8。

表4机床相关部件配置情况表

项目名称

数值

单位

主轴电机的额定功率

0.55

KW

X轴步进电机相数

二相四拍

主轴电机的最高转速

2000

r/min

X轴步进电机步距角

1.8度

主轴电机的最低转速

50

X轴电机与丝杆传动比

1:

主轴电机的极对数

X轴丝杠螺距

mm

主轴电机的基本频率

Hz

Z轴伺服电机编码器线数

2500

主轴电机额定转速

1390

Z轴电机与丝杆传动比

主轴电机与主轴传动比

Z轴丝杠螺距

主轴档位

表5机床技术指标要求

要求

X轴

Z轴

主轴速度范围

50~2000

机床坐标显示(公制/英制)

公制

直径/半径编程

直径

脉冲输出方式

单脉冲

回参考点方向

正向

回参考点快移速度

X轴500

Z轴500

mm/min

7

回参考点定位速度

200

8

最高快移速度

1000

9

最高加工速度

500

10

快移加减速时间常数

64

ms

11

快移加减速捷度时间常数

32

12

加工加减速时间常数

13

加工加减速捷度时间常数

14

定位允差

20

微米

15

最大跟踪误差

12000

表6系统参数和PLC参数设置表

参数类别

参数名称

调整前数值

调整后的数值

系统参数

公制/英制编程

PLC用户参数(主轴转速设定)

一档设定转速下限

一档设定转速上限

一档实测转速下限

一档实测转速上限

一档传动比分子

一档传动比分母

表7伺服参数设置表

调整前

调整后

轴参数

外部脉冲当量分子

外部脉冲当量分母

毫米/分

毫秒

伺服参数

是否带反馈

电机每转脉冲数

步进电机拍数

是否是步进电机

表8变频器参数设置表

参数编号

调整后数值

A03

A04

H03

H04

2.机床功能测试及排故(18分)

按照表9~表12逐项功能测试,如果有故障请进行诊断和维修,并在表中予以记载,经裁判签字确认以后方可进行下一步。

表9回零方式功能测试和故障诊断表

检查事项

技术指标检验标准

是否正常

故障原因分析

故障排除记录

X轴回零

工作方式切换到回零方式,按下X轴正向点动按键,机床回零,连续回零5次,并检查位置的一致性。

Z轴回零

工作方式切换到回零方式,按下Z轴正向点动按键,机床回零,连续回零5次,并检查位置的一致性。

表10手动方式功能测试和故障诊断表

类别

手动进给

+X方向

按下机床X轴正向点动按键,机床向正方向移动

-X方向

按下机床X轴负向点动按键,机床向负方向移动

+Z方向

按下机床Z轴正向点动按键,机床向正方向移动

-Z方向

按下机床Z轴负向点动按键,机床向负方向移动

倍率修调

在机床移动过程中,增减机床进给倍率,机床移动速度按比例变化

手动快速进给

同时按下机床X轴正向点动和快速进给按键,机床向X正方向快速移动

同时按下机床X轴负向点动和快速进给按键,机床向X负方向快速移动

同时按下机床Z轴正向点动和快速进给按键,机床向Z正方向快速移动

同时按下机床Z轴负向点动和快速进给按键,机床向Z负方向快速移动

主轴

主轴正转

按下主轴正转按键,主轴正转

主轴停止

按下主轴停止按键,主轴停止旋转

主轴反转

按下主轴反转按键,主轴反转

主轴点动

按下主轴点动按键,主轴正转

表10手动方式功能测试和故障诊断表续表1

机床硬限位保护

+X方向超程

手动将机床移动到X轴正向超程的位置,机床应急停并提示X轴正向超程

如限位开关无效,禁止运行机床

-X方向超程

手动将机床移动到X轴负向超程的位置,机床应急停并提示X轴负向超程

+Z方向超程

手动将机床移动到Z轴正向超程的位置,机床应急停并提示Z轴正向超程

-Z方向超程

手动将机床移动到Z轴负向超程的位置,机床应急停并提示Z轴负向超程

超程解除

机床超程后,按下超程解除按键,系统能够复位,手动移动机床解除超程

手摇

(手摇方式)

手摇方式下按下X轴正向点动按键选择X轴,倍率开关选×

10,顺时针摇动手轮,机床X轴向正方向移动

10,逆时针摇动手轮,机床X轴向负方向移动

手摇方式下按下Z轴正向点动按键选择Z轴,倍率开关选×

10,顺时针摇动手轮,机床Z轴向正方向移动

手摇方式下按下Z轴正向点动按键选择Z轴,,倍率开关选×

10,逆时针摇动手轮,机床轴向负方向移动

手摇倍率

分别选择不同的倍率×

1、×

10、×

100摇动手轮一格,机床相应移动0.001、0.01、0.1MM

表10手动方式功能测试和故障诊断表续表2

手动选刀

1号刀

选择1号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。

并最终停在1号刀位

2号刀

选择2号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。

并最终停在2号刀位

3号刀

选择3号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。

并最终停在3号刀位

4号刀

选择4号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。

并最终停在4号刀位

机床软限位保护

手动移动机床X轴正方向,应当在硬限位5-10MM处提示X正软限位到。

需要裁判确认

手动移动机床X轴负方向,应当在硬限位之前5-10MM处提示X负软限位到。

手动移动机床Z轴正方向,应当在硬限位之前5-10MM处提示Z正软限位到。

手动移动机床Z轴负方向,应当在硬限位之前5-10MM处提示Z负软限位到。

表11MDI方式功能测试和故障诊断表

M03(S设为500)

输入M03S500后,主轴正转

此项对速度无要求

M04(S设为500)

输入M04S500后,主轴反转

M05

输入M05后,主轴停止旋转

需裁判确认

S指令

分别在主轴正转和反转方式下输入S150/S1000/S2100,观察实际转速与指令转速是否相符。

相差应在±

10%

主轴修调

给定主轴一速度,然后增减主轴倍率,主轴速度应该按相应比例变化

刀架

输入T01后,按循环启动,刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在1号刀位

输入T02后,按循环启动,刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在2号刀位

输入T03后,按循环启动,刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在3号刀位

输入T04后,按循环启动,刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在4号刀位

伺服

G01指令

在G01方式下,指定一段行程,并给定一速度,机床应该按照指定速度移动

G00指令

在G00方式下,指定一段行程,机床应该按照设定速度移动

表12自动方式功能测试和故障诊断表

程序的运行情况

运行一个简短程序

注:

自动方式运行的程序:

%1234

G28U0W0

T0101

M03S300

G94G91G01X-100Z-100F100

M30

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