小车行车方向的PLC控制用基本指令编写的PLCWord格式.docx
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（1）小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。
（2）设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。
若：
1）m>
n，小车左行，直至SQn动作，到位停车;
即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。
2）m<
n，小车右行，直至SQn动作，到位停止；
即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。
3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。
二、设计任务和要求：
（1）根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。
（2）小车在每个工位应该有灯指示。
（3）调试程序，模拟运行。
三、提示：
输入输出
X0：
启动按钮PB7Y0：
小车工作指示
X1：
停止按钮PB8Y1：
小车右行接触器KM1
X2-X7：
6个工位按钮Y2：
小车左行接触器KM2
X10-X15：
6个工位行程开关SQ1-SQ6Y3：
到位显示
2硬件设计
2.1输入/输出设备的选型
表2-1组织成分
名称
含量
说明
开关
6个
6个工位行程开关
按钮
8个
启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮
指示灯
10个
工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯
2.2主电路设计
2.3PLC选型
三菱FXGPWIN3.3cn电脑导线下载线等
2.4PLC输入/输出分配表
PLCI/O资源配置表
序号
元件名
设备名
作用
1
X0
PB7
启动按钮
2
X1
PB8
停止按钮
3
X2
SQ1
1号站到位开关
4
X3
SQ2
2号站到位开关
5
X4
SQ3
3号站到位开关
6
X5
SQ4
4号站到位开关
7
X6
SQ5
5号站到位开关
8
X7
SQ6
6号站到位开关
9
X10
SB1
1站呼叫按钮
10
X11
SB2
2站呼叫按钮
11
X12
SB3
3站呼叫按钮
12
X13
SB4
4站呼叫按钮
13
X14
SB5
5站呼叫按钮
14
X15
SB6
6站呼叫按钮
Y1
KM1
小车右行指示灯
15
Y2
KM2
小车左行指示灯
16
Y3
PB9
到位显示指示灯
17
Y10-Y15
PB1-PB6
1-6号工作台到位指示灯
18
Y0
PB0
小车工作指示灯
2.5PLC的输入/输出电气接口图
3软件设计
3.1控制程序的流程
3.2控制程序的设计思路
（1）图3.2-1梯形图为小车起停的程序，按下启动按钮小车运动，Y0指示灯亮，M0得电并且保持，按下停止按钮，M0失电。
图3.2-1
（2）图3.2-2梯形图为五个行程开关梯形图，6个行程开关用数字0－5表示，当小车到达1号时，Y10得电,同时将数字0传入D0中；
以此类推。
图3.2-2
（3）图3.2-3梯形图为六个呼叫按钮梯形图，6个呼叫用数字0－5表示，当一号按钮被按下时，X10得电，将数字0传入D1中，以此类推，M4是实现自锁功能的作用，将在下面的梯形图中讲到。
图3.2-3
（4）图3.2-4梯形图用于实现自锁功能，当按下某个呼叫按钮时，同时触发M4，并保持，使获得优先权，按下别的按钮将无效.
图3.2-4
（5）图3.2-5梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，M1得电，小于时M3得电，等于时M2得电
图3.2-5
（6）图3.2-6梯形图为小车控制运动梯形图，当M1得电时，Y2输出，小车左行，当M3得电时，Y1输出，小车向右行,M2得电，Y3输出，然后M4复位，恢复到可以呼叫的状态。
图3.2-6
3.3软件调试及结果分析
软件调试：
打开电源，运行程序，按下启动按钮X0，小车开始工作Y0指示灯亮，初始状态小车暂停在第一个工位（即第一个开关X2处于ON），这时到位指示灯Y3亮并且第一个工位指示灯Y10亮。
假如第五个工位呼叫（即按下按钮X14），小车右行（Y1亮），到位指示灯Y3灭同时Y10灭（即关闭第一个工位开关X2），与此同时若其他工位再呼叫，小车不会有任何反应，因为第五工位已取得优先权。
然后小车就到达第五工位（即打开开关X6），到位指示灯Y3亮，第五工位指示灯Y14亮，右行指示灯Y1灭。
若突然断电，小车会定在当前位置，来电后小车仍从当前位置继续运行。
按下停止按钮X1，所有动作停止，此时小车工作指示灯也会灭掉。
结果分析：
实验结果与与预期结果一致
4课程设计总结
经过一个星期的奋斗，论文终于完成了，时常保持着前进的同时思考一路过来的沉淀。
欢欣喜悦辛劳愁苦是瞬时，留在记忆里的总是深刻的。
这次课程设计，我感受到一项自我工程的努力过程。
对于PLC的学习，三菱软件的熟悉，到熟练，当然由于自己所编的程序的相对比较简单，所以仍然对这个软件的认识不是很深入，但是通过的这次的自我学习，也学到了许多的知识，至少学到很多独立解决问题的方法和培养了这样的能力。
论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望老师能够指正！
参考文献
[1]齐占庆等.电气控制技术[J].机械工业出版社，2002。
[2]余雷声等.电气控制与PLC应用[M].机械工业出版社，2001。
[3]现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社，2005。
[4]PLC应用开发技术与工程实践[M]，人民邮电出版社
[5]日本三菱公司.三菱可编程控制器操作手册[M]，1999
[6]高钟毓.机电控制工程（第二版）[M].清华大学出版社，2002。
[7]郁汉琪，郭建.可编程序控制器原理及应用（第二版[M].中国电力出版社，2010
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