1、(1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。(2)设小车现暂停于m号工作台,(此时SQm动作),这时n号工作台呼叫(即SBn动作)。若:1)mn,小车左行,直至SQn动作,到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时,小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。2)mn,小车右行,直至SQn动作,到位停止;即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时,小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。3)m=n,小车原地不动,即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时,小车不动作。二、设计任务和要求:(1)根据动作要求,设计PLC控制小车的程序,同时画出I/O电气接口图。(2)小车在每个工位应该
2、有灯指示。(3)调试程序,模拟运行。三、提示:输入 输出X0:启动按钮PB7 Y0:小车工作指示 X1:停止按钮PB8 Y1:小车右行接触器KM1 X2-X7:6个工位按钮 Y2:小车左行接触器KM2X10-X15:6个工位行程开关SQ1-SQ6 Y3:到位显示 2 硬件设计2.1输入/输出设备的选型 表2-1 组织成分名 称含 量说 明开关6个6个工位行程开关按钮8个启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮指示灯10个工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个,6个工位指示灯2.2主电路设计2.3PLC 选型三菱FXGPWIN3.3cn 电脑 导线 下载线 等2.4PLC 输入/输出
3、分配表 PLC I/O资源配置表序号元件名设备名作用1X0PB7启动按钮2X1PB8停止按钮3X2SQ11号站到位开关4X3SQ22号站到位开关5X4SQ33号站到位开关6X5SQ44号站到位开关7X6SQ55号站到位开关8X7SQ66号站到位开关9X10SB11站呼叫按钮10X11SB22站呼叫按钮11X12SB33站呼叫按钮12X13SB44站呼叫按钮13X14SB55站呼叫按钮14X15SB66站呼叫按钮Y1KM1小车右行指示灯15Y2KM2小车左行指示灯16Y3PB9到位显示指示灯17Y10-Y15PB1-PB61-6号工作台到位指示灯18Y0PB0小车工作指示灯2.5PLC的输入/输
4、出电气接口图3软件设计3.1控制程序的流程3.2控制程序的设计思路(1) 图3.2-1梯形图为小车起停的程序,按下启动按钮小车运动,Y0指示灯亮,M0得电并且保持,按下停止按钮,M0失电。 图3.2-1(2) 图3.2-2梯形图为五个行程开关梯形图,6个行程开关用数字05表示,当小车到达1号时,Y10得电,同时将数字0传入D0中;以此类推。 图3.2-2 (3)图3.2-3梯形图为六个呼叫按钮梯形图,6个呼叫用数字05表示,当一号按钮被按下时,X10得电,将数字0传入D1中,以此类推,M4是实现自锁功能的作用,将在下面的梯形图中讲到。 图3.2-3(4)图3.2-4梯形图用于实现自锁功能,当按
5、下某个呼叫按钮时,同时触发M4,并保持,使获得优先权,按下别的按钮将无效. 图3.2-4 (5)图3.2-5梯形图为比较梯形图,当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时,M1得电,小于时M3得电,等于时M 2得电 图3.2-5(6)图3.2-6梯形图为小车控制运动梯形图,当M1得电时,Y2输出,小车左行,当M3得电时,Y1输出,小车向右行,M2得电,Y3输出,然后M4复位,恢复到可以呼叫的状态。 图3.2-63.3软件调试及结果分析软件调试:打开电源,运行程序,按下启动按钮X0,小车开始工作Y0指示灯亮,初始状态小车暂停在第一个工位(即第一个开关X2处于ON),这时到位指示灯Y3亮并且第一个工位指示
6、灯Y10亮。假如第五个工位呼叫(即按下按钮X14),小车右行(Y1亮),到位指示灯Y3灭同时Y10灭(即关闭第一个工位开关X2),与此同时若其他工位再呼叫,小车不会有任何反应,因为第五工位已取得优先权。然后小车就到达第五工位(即打开开关X6),到位指示灯Y3亮,第五工位指示灯Y14亮,右行指示灯Y1灭。若突然断电,小车会定在当前位置,来电后小车仍从当前位置继续运行。按下停止按钮X1,所有动作停止,此时小车工作指示灯也会灭掉。结果分析:实验结果与与预期结果一致4课程设计总结经过一个星期的奋斗,论文终于完成了,时常保持着前进的同时思考一路过来的沉淀。欢欣喜悦辛劳愁苦是瞬时,留在记忆里的总是深刻的。
7、这次课程设计,我感受到一项自我工程的努力过程。对于PLC的学习,三菱软件的熟悉,到熟练,当然由于自己所编的程序的相对比较简单,所以仍然对这个软件的认识不是很深入,但是通过的这次的自我学习,也学到了许多的知识,至少学到很多独立解决问题的方法和培养了这样的能力。论文我尽我的能力做好了,我想肯定有很多不恰当不完善的地方,希望老师能够指正!参考文献1齐占庆等.电气控制技术J.机械工业出版社,2002。2余雷声等.电气控制与PLC应用M.机械工业出版社,2001。3现代电气控制及PLC应用技术M.北京航空航天大学出版社,2005。4PLC应用开发技术与工程实践M,人民邮电出版社5日本三菱公司.三菱可编程控制器操作手册M,19996高钟毓.机电控制工程(第二版)M.清华大学出版社,2002。7郁汉琪,郭建.可编程序控制器原理及应用(第二版M.中国电力出版社,2010
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